车桥转向对中速度控制设备、系统以及工程机械技术方案

本实用新型专利技术公开一种车桥转向对中速度控制设备、一种车桥转向对中速度控制系统以及一种工程机械。该设备包括：接收器，用于接收对中车桥的对中状态参数；与所述接收器连接的控制器，用于根据所述对中状态参数调节安装在对中控制阀进油端的流量控制阀的开度，从而通过调节对中油缸的进油量来控制车桥转向的对中速度。本实用新型专利技术实现了根据对中车桥的对中状态参数实时调节车桥转向的对中速度，在提高了对中油缸完成对中后车桥中位锁定的稳定性的同时也保证在对中油缸对中过程中车辆行驶的安全性。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
车桥转向对中速度控制设备、系统以及工程机械
本技术涉及工程机械领域，具体地，涉及一种车桥转向对中速度控制设备、一 种车桥转向对中速度控制系统以及一种工程机械。
技术介绍
目前应用于轮式工程车辆的车桥中位锁定系统是由对中控制阀控制对中油缸来 完成车桥的中位锁定。系统主要元件为控制器、转向对中油泵、对中控制阀及对中油缸等。 当转向控制系统控制器通过检测信号判断需对车桥进行中位锁定（即对中）或浮动时，控制 器输出信号控制对中控制阀失电或得电，以完成对中油缸的对中和浮动。 现有对中控制系统虽然能够有效控制对中完成后中位锁定的稳定性和安全性，但 对于在对中过程中的行驶转向性能及安全性考虑不足。即现有对中控制系统一般采用快速 对中控制，即当系统检测到需对车桥进行对中控制时，控制器控制对中电磁阀失电，使压力 油进入对中油缸，从而对中油缸以最快速度运动，把车桥拉回中位进行锁定。这种控制过程 在一定时间内转角过大或者行驶速度很快时可能造成危险，影响车辆的安全行驶。例如，当 车辆转急弯或者大弯时，若此时车桥快速对中，车辆转向中心快速变化使车辆不易操纵，易 引起车辆甩尾，引发事故；或者当车辆行驶速度较快时，若此时车桥快速对中，易引起车辆 甩尾，引发事故。发生上述问题的主要原因在于，控制器仅能够控制对中油缸运动的开启或 关闭，而不能根据车辆当前所处的对中状态来调节对中油缸的对中速度。 因此，现有技术中缺少一种能够对车桥转向对中速度进行控制以提高车辆行驶过 程中安全对中的设备以及系统。
技术实现思路
针对现有技术中存在的上述问题，本技术提供了一种车桥转向对中速度控制 设备，该设备包括：接收器，用于接收对中车桥的对中状态参数；与所述接收器连接的控制 器，用于根据所述对中状态参数调节安装在对中控制阀进油端的流量控制阀的开度，从而 通过调节对中油缸的进油量来控制车桥转向的对中速度。 优选地，所述对中状态参数包括对中车桥的转向角度值。 优选地，所述对中状态参数包括对中车桥的车速值。 优选地，所述对中状态参数包括对中车桥的转向角度值和车速值。 优选地，当所述转向角度值大于角度预定值时，所述控制器根据预先存储的转向 角度值与阀门开度值的对应关系减小所述流量控制阀的开度。 优选地，当所述车速值大于车速预定值时，所述控制器根据预先存储的车速值与 阀门开度值的对应关系减小所述流量控制阀的开度。 优选地，当所述转向角度值大于角度预定值时，所述控制器根据预先存储的转向 角度值与阀门开度值的对应关系减小所述流量控制阀的开度；当所述转向角度值小于所述 角度预定值时，所述控制器对所述车速值与车速预定值进行比较：当所述车速值大于车速 预定值时，所述控制器根据预先存储的车速值与阀门开度值的对应关系减小所述流量控制 阀的开度；当所述车速值小于所述车速预定值时，所述控制器将所述流量控制阀的开度调 节到最大位置。 另外，本技术还相应地提供了一种车桥转向对中速度控制系统，其特征在于， 该系统包括：对中状态参数检测装置，用于检测对中车桥的对中状态参数；根据本实用新 型所提供的车桥转向对中速度控制设备，该车桥转向对中控制设备的接收器与所述对中状 态参数检测装置连接；流量控制阀，安装在对中控制阀进油端，与所述车桥转向对中控制设 备的控制器连接，用于调节对中油缸的进油量从而控制车桥转向的对中速度。 优选地，所述对中状态参数检测装置包括角度传感器和/或速度传感器；其中所 述角度传感器用于检测对中车桥的转向角度值，以及所述速度传感器用于检测车速值。 本技术还提供了一种包括本技术的车桥转向对中控制系统的工程机械。 采用本技术提供的车桥转向对中速度控制设备、系统以及工程机械，在对中 控制阀进油端安装了流量控制阀，并且可以通过根据接收到的对中车桥的对中状态参数 (能够反映车桥当前对中状态的参数值）调节该流量控制阀的开度，进而可以对对中油缸 的进油量的调节，从而实现可以根据对中车桥的对中状态参数实时调节车桥转向的对中速 度，在提1? 了对中油缸完成对中后车桥中位锁定的稳定性的冋时也保证在对中油缸对中过 程中车辆行驶的安全性。 本技术的其他特征和优点将在随后的【具体实施方式】部分予以详细说明。 【附图说明】 附图是用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面 的【具体实施方式】一起用于解释本技术，但并不构成对本技术的限制。在附图中： 图1是根据本技术的一种实施方式的车桥转向对中速度控制设备的示意图； 图2进一步示出了一种实施转向对中的液压控制系统的结构图； 图3是根据本技术的一种实施方式的车桥转向对中速度控制方法的示例流 程图； 图4是根据本技术的一种实施方式的车桥转向对中速度控制方法的示例流 程图； 图5是根据本技术的另一种实施方式的车桥转向对中速度控制方法的示例 流程图；以及 图6是根据本技术的又一种实施方式的车桥转向对中速度控制方法的示例 流程图。 附图标记说明 1油箱 2溢流阀 3转向对中油泵 4压力滤油器 5单向阀 6流量控制阀 7蓄能器 8车桥转向对中速度控制设备 9对中控制阀 10对中油缸 11回油滤油器 100接收器 200控制器 【具体实施方式】 以下结合附图对本技术的【具体实施方式】进行详细说明。应当理解的是，此处 所描述的【具体实施方式】仅用于说明和解释本技术，并不用于限制本技术。 图1是根据本技术的一种实施方式的车桥转向对中速度控制设备8的示意 图，如图1所示，该设备包括：接收器100,用于接收对中车桥的对中状态参数；与所述接收 器100连接的控制器200,用于根据所述对中状态参数调节安装在对中控制阀9进油端的流 量控制阀6的开度，从而通过调节对中油缸10的进油量来控制车桥转向的对中速度。 具体来说，接收器100可以接收对中车桥的对中状态参数(例如，接收自对中状态 参数检测装置等，或者来自用户的人工输入等)，并将其发送给与所述接收器100连接的控 制器200,该控制器200根据所述对中状态参数调节安装在对中控制阀9进油端的流量控 制阀6的开度(如图2所示)，从而通过调节对中油缸10的进油量来控制车桥转向的对中速 度。其中，流量控制阀6可以根据不同系统类型的配置安装在对中控制阀9进油端的任意 适当位置，本技术对此不进行限定。 为了更好地阐明本技术的思想，图2进一步示出了一种实施转向对中的液压 控制系统的结构图，其中该系统中包括现有技术中的油箱1、溢流阀2、转向对中油泵3、压 力滤油器4、单向阀5、蓄能器7、对中控制阀9、对中油10、回油滤油器11等所公知的元件 (这些元件的功能和结构皆与现有技术中相同，为了不混淆本技术的保护范围，在此不 再进行赘述)。并且，为了实现对中速度控制，该系统还包括了上述实施方式所提供的车桥 转向对中速度控制设备8,以及流量控制阀6。其中，例如，当控制器200根据接收到的对中 状态参数减小流量控制阀6的开度时，转向对中油泵3将使得油箱1中的压力油通过压力 滤油器4、单本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车桥转向对中速度控制系统，其特征在于，该系统包括： 对中状态参数检测装置，用于检测对中车桥的对中状态参数； ,车桥转向对中速度控制设备，该车桥转向对中控制设备的接收器与所述对中状态参数检测装置连接，其中该车桥转向对中速度控制设备包括：接收器，用于接收对中车桥的对中状态参数；与所述接收器连接的控制器，用于根据所述对中状态参数调节安装在对中控制阀进油端的流量控制阀的开度，从而通过调节对中油缸的进油量来控制车桥转向的对中速度；以及 流量控制阀，安装在对中控制阀进油端，与所述车桥转向对中控制设备的控制器连接，用于调节对中油缸的进油量从而控制车桥转向的对中速度。

【技术特征摘要】
1. 一种车桥转向对中速度控制系统，其特征在于，该系统包括： 对中状态参数检测装置，用于检测对中车桥的对中状态参数； 车桥转向对中速度控制设备，该车桥转向对中控制设备的接收器与所述对中状态参数 检测装置连接，其中该车桥转向对中速度控制设备包括：接收器，用于接收对中车桥的对中 状态参数；与所述接收器连接的控制器，用于根据所述对中状态参数调节安装在对中控制 阀进油端的流量控制阀的开度，从而通过调节对中油缸的进油量来控制车桥转向的对中速 度；以及 流量控制阀，安装在对中控制阀进油端，与所述车桥转向对中控制设备的控制器连接， 用于调节对中油缸的进油量从而控制车桥转向的对中速度。2. 根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述对中状态参数检测装置包括角度传 感器和/或速度传感器；其中所述角度传感器用于检测对中车桥的转向角度值，以及所述 速度传感器用于检测车速值。3. 根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述对中状态参数包括对中车桥的转向 角度值。4. 根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述对中状态参数包括对中车桥的车速 值。5. ...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡国庆，郭堃，
申请(专利权)人：中联重科股份有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43