本实用新型专利技术涉及一种运料装置，其包括动力机车、移动机构、夹持机构和转向车桥；动力机车包括驾驶室和升降架；转向车桥包括桥架、平衡架、平衡轴和转向液压缸；桥架中段上部与动力机车的动力机构连接；平衡架由固定于桥架中段前后的固定板和固设于固定板顶部的装配板组成；平衡轴为设置于平衡架前后两侧的一对，该一对平衡轴分别穿设并铰接于桥架中段前后的固定板中部；转向液压缸为双向液压缸，其两端活塞杆顶端装设有转向臂；转向臂一端铰接于活塞杆顶端，另一端铰接有连接臂；连接臂固定于车轮轴端面上。本实用新型专利技术结构设计简单、合理，成本低，操纵简单，可在较小区域内进行转向运料，运料灵活、方便，运行平稳且安全，运料效率高。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种建筑、建材使用的砖石料装卸工具，尤其涉及一种运料装置。
技术介绍
在建筑行业，砌墙体所使用的砖块，从砖坯到成品，一直到建筑工地，每道工序都要依靠人工、劳力用手单块的装卸、堆码、搬运，既辛苦劳累、效率又低，又直接加大了建筑行业的生产成本。现有的运料装置通常结构设计比较复杂，成本高，操纵不够简单，尤其，现有的运料装置的转向桥一般都设在前端，这样的话运料装置在转向运料的时候，通常需要绕很大的空间半径才能转过来，这就很占用空间，一旦在空间较小的区域后，就很容易造成运料装置无法转向运料，给整个运料过程带来了很大的不便，运料不够灵活，严重影响了运料效率，无法满足大批量、多频次的运料需要。同时，现有的运料装置一遇到高低不平的路面时，不够平稳，很容易运料车车身很容易发生倾斜，造成安全事故。上述可知，有必要对现有技术进一步改进。
技术实现思路
本技术是为了解决现有运料装置转向占用空间较大，运料不够方便、灵活，运料效率低，运行不够平稳，机身易发生倾斜且造成安全事故等问题而提出一种结构设计简单、合理，成本低，操纵简单，可在较小区域内进行转向运料，运料灵活、方便，运行平稳且安全，运料效率高的运料装置。本技术是通过以下技术方案实现的:上述的运料装置，包括动力机车、装设于所述动力机车的移动机构以及装设于所述移动机构上的夹持机构；所述动力机车包括驾驶室以及装设于所述驾驶室前方的升降架；所述运料装置还包括装设于所述动力机车后侧底部的转向车桥；所述转向车桥包括桥架、平衡架、平衡轴和转向液压缸；所述桥架两端分别铰接于车轮的车轮轴一端，其中段上部与所述动力机车的动力机构装配连接；所述平衡架装设于所述桥架的中段，其由固定于所述桥架中段前后的固定板和固设于所述固定板顶部的装配板组成；所述平衡轴为对称设置于所述平衡架前后两侧的一对，所述一对平衡轴分别穿设并铰接于所述桥架中段前后的所述固定板中部，以使所述桥架可绕所述平衡轴上下摆动；所述转向液压缸水平装设于所述桥架内侧，其为双向液压缸；所述转向液压缸两端的活塞杆顶端装设有转向臂；所述转向臂一端铰接于所述活塞杆顶端，另一端铰接有连接臂；所述连接臂固定于所述车轮轴端面上。所述运料装置，其中:所述桥架是由上下两块架板组装而成，所述两块架板两端通过销轴分别铰接于所述车轮轴一端；所述桥架的中段相对两侧还固设有一对安装板，所述桥架中段前后的固定板分别固设于所述一对安装板上。所述运料装置，其中:所述移动机构包括装设于所述升降架上的升降移动架以及装设于所述升降移动架上的伸缩移动架；所述升降移动架包括底架和滑轨；所述升降移动架通过所述底架固定连接所述升降架，通过所述滑轨与所述伸缩移动架滑动连接；所述伸缩移动架由伸缩液压缸驱动沿所述滑轨移动，其通过旋转液压缸和旋转传动装置连接所述夹持机构的顶部；所述伸缩移动架的两侧对称设置有滑轮，所述滑轮与所述滑轨相匹配。所述运料装置，其中:所述伸缩液压缸设置于所述伸缩移动架的顶部，一端连接所述升降移动架，另一端连接所述伸缩移动架；所述旋转液压缸也设置于所述伸缩移动架的顶部，一端与所述伸缩移动架连接，另一端与所述旋转传动装置连接。所述运料装置，其中:所述动力机车还包括设置于所述驾驶室前方的升降导轨；所述升降架与所述升降导轨滑动连接且由升降液压缸驱动沿所述升降导轨滑动；所述升降液压缸对称设置于所述升降导轨的两侧，一端固设于所述升降导轨的底端，另一端与所述升降架的顶部连接。所述运料装置，其中:所述升降移动架的底侧还设置有用于稳定限位所述夹持机构的限位顶杆所述运料装置，其中:所述夹持机构设置于所述伸缩移动架的前端部底侧，其包括与所述旋转传动装置连接的活动连接架、对称铰接于所述活动连接架两端的一对夹持支架、装设于所述活动连接架顶部的夹持液压油缸以及对称装设于所述一对夹持支架两端之间的连杆臂。所述运料装置，其中:所述一对夹持支架均由底梁、竖直固设于所述底梁顶部的多根纵梁以及固设于所述纵梁顶端一侧的顶梁组成，所述底梁与顶梁相互平行。有益效果:本技术运料装置结构设计简单、合理，操纵方便，成本低，其中，转向车桥设在运料装置的后侧，使运料装置可在很小的空间内就可以实现转向，避免占用空间，运料更加方便、灵活，提高了运料效率；同时，转向车桥中桥架中段设有平衡架和平衡轴，可使桥架绕着平衡轴和平衡架上下摆动，这样即便在不平的路面上行驶，也可保证整个机身保持平衡，不致于发生倾斜，提高了整个运料装置运行的平稳性，避免了因为机身发生倾斜而造成安全事故。再则，整个运料装置的夹料机构可实现上下、前后、左右和旋转运动，使砖料放置变得更加灵活、方便；整个运料装置的夹持机构和移动机构都由方钢焊接而成，不仅结构牢固、可靠，而且能够多方位移动运砖，运砖效率高，适于推广与应用。【附图说明】图1为本技术运料装置的结构示意图；图2为本技术运料装置的转向车桥的结构示意图；图3为本技术运料装置的图1中A区域的放大图；图4为本技术运料装置的图1中B区域的放大图。【具体实施方式】如图1至4所示，本技术运料装置，包括动力机车1、移动机构2、夹持机构3和转向车桥4。动力机车I包括驾驶室11、升降导轨12、升降架13和升降液压缸14，其中，升降导轨12为门框式结构，由方钢材质制成，固设于驾驶室11正前方；升降架13方钢材质制成，匹配装设于升降导轨12上，并与升降导轨12滑动连接；升降液压缸14对称装设于升降导轨12两侧，一端与升降导轨12固定，另一端与升降架13连接固定，本事实例中，升降液压缸14的缸体固定端与升降导轨12的底端固定，活塞杆伸出端则与升降架13的顶部连接；当需要升降架13向上移动时，升降液压缸14会自动慢慢伸出并携带升降架13—起沿着升降导轨12向上移动，当需要升降架13向下移动时，升降液压缸14会自动慢慢缩回。该移动机构2包括升降移动架21、伸缩移动架22、伸缩液压缸23和旋转液压缸24。该升降移动架21包括梯形结构的底架211及方形滑槽结构的滑轨212，底架211与动力机车I的升降架13固定连接，滑轨212与伸缩移动架22滑动连接，当升降架13上下移动时会带着升降移动架21 —起沿着升降导轨12上下移动。其中，本事实例中在升降移动架21的底侧还设置有限位顶杆25，通过该限位顶杆25可避免当伸缩移动架22带动夹持机构3回缩时对动力机车I的其他结构造成损伤，同时，还能够起到限位夹持机构3的作用，使夹持机构3在移动过程中更加稳定，以免前后摆动对周围设施或料机本身结构造成损伤。该伸缩移动架22两侧对称设置有滑轮221，前端部顶侧设置有旋转传动装置222，伸缩移动架22通过滑轮221滑动连接滑轨212，通过旋转传动装置222与夹持机构3连接。该伸缩液压缸23位于伸缩移动架22顶部，一端固定连接升降当前第1页1 2 本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种运料装置，包括动力机车、装设于所述动力机车的移动机构以及装设于所述移动机构上的夹持机构；所述动力机车包括驾驶室以及装设于所述驾驶室前方的升降架；其特征在于：所述运料装置还包括装设于所述动力机车后侧底部的转向车桥；所述转向车桥包括桥架、平衡架、平衡轴和转向液压缸；所述桥架两端分别铰接于车轮的车轮轴一端，其中段上部与所述动力机车的动力机构装配连接；所述平衡架装设于所述桥架的中段，其由固定于所述桥架中段前后的固定板和固设于所述固定板顶部的装配板组成；所述平衡轴为对称设置于所述平衡架前后两侧的一对，所述一对平衡轴分别穿设并铰接于所述桥架中段前后的所述固定板中部，以使所述桥架可绕所述平衡轴上下摆动；所述转向液压缸水平装设于所述桥架内侧，其为双向液压缸；所述转向液压缸两端的活塞杆顶端装设有转向臂；所述转向臂一端铰接于所述活塞杆顶端，另一端铰接有连接臂；所述连接臂固定于所述车轮轴端面上。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：肖春艳，
申请(专利权)人：湖北力久臣工机械有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42
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