本实用新型专利技术公开了一种用于真空包装机的自动上料装置，包括机架以及设置在机架上的移动室，在机架上还设置有一导轨和一驱动气缸，在导轨上设置有一机械手座，驱动气缸的输出端连接在机械手座上，在机械手座上设置有机械手导轨，在机械手导轨上设置有机械手移动体，在机械手移动体上设置有机械手，机械手包括固定手指和活动手指，在活动手指上固定有一个机械手触碰体，在机械手触碰体和固定手指之间连接有一弹性体，在机械手座上还设置有一拨动片；在支架上还设置有行程后限位体和行程前限位体。与现有技术相比，本实用新型专利技术自动上料装置采用具有固定手指和活动手指的机械手对包装袋进行装夹和移位，结构简单，可靠性高。
【技术实现步骤摘要】
用于真空包装机的自动上料装置
本技术设计包装机械
，具体涉及一种真空包装机的上料装置。
技术介绍
包装袋在进自动真空机封合前须自动装入物料，这些都由前级工序的自动灌装机来完成，因此自动真空机和自动灌装机配合工作时需要一个中间连接装置，这就是负责将装好物料的包装袋从自动灌装机上自动取下并装上自动真空机的自动上料技术。由于自动灌装机与自动真空机均要求闻速运行以提闻效率，因此自动上料技术也必须闻效可罪。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，而提供一种动作简单、可靠且快速装夹的用于真空包装机的自动上料装置。 为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是: 一种用于真空包装机的自动上料装置，包括机架以及设置在机架上的移动室，其特征在于:在所述的机架上还设置有一导轨和一驱动气缸，在所述的导轨上设置有一机械手座，所述驱动气缸的输出端连接在所述的机械手座上，在所述的机械手座上设置有机械手导轨，在所述的机械手导轨上设置有机械手移动体，在所述机械手移动体上设置有机械手，所述的机械手包括固定手指和与固定手指铰接的活动手指，在所述的活动手指上固定有一个机械手触碰体，在机械手触碰体和固定手指之间连接有一弹性体，在所述的机械手座上还设置有一拨动片，在拨动片上设置有第一挡板和第二挡板，所述的机械手触碰体上端位于所述的第一挡板和第二挡板之间；在所述的支架上还设置有行程后限位体和行程前限位体，所述的行程后限位体和行程前限位体位于机械手座的两端且可作用在所述的机械手移动体上；在所述的移动室上设置有一夹袋手指触碰体，在该夹袋手指触碰体上设置有夹袋手指，在所述的支架上还设置有用于闭合所述夹袋手指的关夹气缸。 所述的夹袋手指触碰体还包括一夹袋手指基体和一触碰体，所述的触碰体和夹袋手指固定连接并可转动的设置在所述的夹袋手指基体上。 与现有技术相比，本技术自动上料装置采用具有固定手指和活动手指的机械手对包装袋进行装夹和移位，其中活动手指的打开和关闭则是通过机械手触碰体、弹性体、拨动片等，而机械手移动体和机械手座之间则通过同步运动实现移位，分离运动实现装夹等，结构简单，可靠性高。 【附图说明】 图1是本技术的结构示意图； 图2是图1的A部放大示意图； 图3是本技术机械手座的结构示意图； 图4是本技术夹袋手指触碰体的结构示意图。 其中:1驱动气缸，2、机架，3、拨动片，31、第一挡板，32、第二挡板，4、机械手座，5、机械手触碰体，6、弹性体，7、开夹气缸，8、关夹气缸，9、夹袋手指触碰体，91、夹袋手指基体，92、夹袋手指，93、触碰体，94、弹簧，10、自动灌装机夹袋机构，11、自动灌装机，12、机械手导杆一，13、机械手导杆_.，14、灯程后限位体，15、机械手，151、固定手指，152、活动手指，16、移动室，17、机械手移动体，18、行程前限位体，19、导轨，20、包装袋。 【具体实施方式】 下面结合附图，对本技术作详细说明: 如图1所示，本技术用于真空包装机的自动上料装置，包括机架2和设置在机架2上的移动室16、导轨19、驱动气缸I以及机械手座4等，机械手座4设置在导轨19上，驱动气，I的输出端连接在机械手座4上并驱动机械手座4在导轨19上前后运动，在机械手座4上设置有机械手导轨，该机械手导轨采用机械手导杆一 12实现，在机械手导杆一上设置有机械手移动体17，在机械手移动体17上设置有机械手15，机械手包括固定手指151和与固定手指铰接的活动手指152，在活动手指152上固定有一个机械手触碰体5，在机械手触碰体5和固定手指151之间连接有一弹性体6，弹性体6采用弹簧即可，通过弹性体6提供拉力将固定手指151和活动手指152自然闭合。在机械手座4上还设置有一拨动片3，在拨动片上设置有第一挡板31和第二挡板32，机械手触碰体5上端位于第一挡板31和第二挡板32之间；在支架2上还设置有行程后限位体14和行程前限位体18，行程后限位体14和行程前限位体18位于机械手座4的两端，当机械手移动体17向后移动到行程后限位体14时,机械手移动体17停止运动，当机械手移动体17向前移动到行程前限位体18时，机械手导杆二 13与行程前限位体18碰触，机械手移动体17停止运动。在移动室16上设置有一夹袋手指触碰体9，夹袋手指触碰体9包括夹袋手指基体91和设置在基体上的夹袋手指92、触碰体93和弹黃94，其中夹袋手指92和触碰体93固定连接并可在基体91上转动，弹簧94连接在两个触碰体之间，见图4所示。在支架2上还设置有用于闭合夹袋手指的关夹气缸8，关夹气缸8向前伸出时可顶着触碰体93转动，从而带动夹袋手指转动从而夹住包装袋。 本技术自动上料装置的具体工作原理:当自动灌装机11开始工作，自动灌装机夹袋机构10运动到位后，驱动气缸I驱动机械手座4沿导轨19向行程后限位体14运动，机械手移动体17带动机械手15 (此时，机械手15在弹性体6的复位作用下处于打开状态)与机械手座4 一起运行到行程后限位体14位置，此时机械手15则正好到达自动灌装机夹袋机构10处，行程后限位体14顶住机械手移动体17，机械手15和机械手移动体17停止，而机械手座4继续运动，拨动片3的第一挡板31在机械手座4的带动下拨动机械手触碰体5冲过死点，此时，机械手触碰体5从固定手指151的一侧移动到另一侧。在弹性体6的作用下，机械手的活动手指152关闭与固定手指151闭合，从而夹住包装袋20，机械手座4到达预定位置后，驱动气缸I驱动机械手座4向移动真空后室16方向运动，同时开夹气缸7打开自动灌装机夹袋机构10的夹袋机构，包装袋20随机械手15离开自动灌装机夹袋机构10，自动灌装机夹袋机构11转动，自动灌装机夹袋机构10离开预定位置，下一个包装袋20来到预定位置。驱动气缸I驱动机械手座4向行程前限位体18方向运动，机械手15到达行程前限位体18处被顶住，机械手座4到达预定位置后，同时关夹气缸8通过触碰移动真空后室上的夹袋手指触碰体9，关闭移动真空后室16的夹袋手指将包装袋20夹住，机械手座4继续运动，带动拨动片3的第二挡板32拨动机械手触碰体5冲过死点，打开活动手指152，松开包装袋20。本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种用于真空包装机的自动上料装置，包括机架以及设置在机架上的移动室，其特征在于：在所述的机架上还设置有一导轨和一驱动气缸，在所述的导轨上设置有一机械手座，所述驱动气缸的输出端连接在所述的机械手座上，在所述的机械手座上设置有机械手导轨，在所述的机械手导轨上设置有机械手移动体，在所述机械手移动体上设置有机械手，所述的机械手包括固定手指和与固定手指铰接的活动手指，在所述的活动手指上固定有一个机械手触碰体，在机械手触碰体和固定手指之间连接有一弹性体，在所述的机械手座上还设置有一拨动片，在拨动片上设置有第一挡板和第二挡板，所述的机械手触碰体上端位于所述的第一挡板和第二挡板之间；在所述的支架上还设置有行程后限位体和行程前限位体，所述的行程后限位体和行程前限位体位于机械手座的两端且可作用在所述的机械手移动体上；在所述的移动室上设置有一夹袋手指触碰体，在该夹袋手指触碰体上设置有夹袋手指，在所述的支架上还设置有用于闭合所述夹袋手指的关夹气缸。
【技术特征摘要】
1.一种用于真空包装机的自动上料装置，包括机架以及设置在机架上的移动室，其特征在于:在所述的机架上还设置有一导轨和一驱动气缸，在所述的导轨上设置有一机械手座，所述驱动气缸的输出端连接在所述的机械手座上，在所述的机械手座上设置有机械手导轨，在所述的机械手导轨上设置有机械手移动体，在所述机械手移动体上设置有机械手，所述的机械手包括固定手指和与固定手指铰接的活动手指，在所述的活动手指上固定有一个机械手触碰体，在机械手触碰体和固定手指之间连接有一弹性体，在所述的机械手座上还设置有一拨动片，在拨动片上设置有第一挡板和...
【专利技术属性】
技术研发人员：李国华，
申请(专利权)人：江苏腾通包装机械有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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