手帕纸成条包装时序控制装置制造方法及图纸

一种手帕纸成条包装时序控制装置，检测单元包括原点定位接近开关和旋转编码器，它们分别与可编程控制器的输入端相连；控制单元包括触摸屏和PLC，触摸屏和PLC通过通讯总线电连接，PLC具有1个两相高速计数器，能快速响应编码器A相和B相脉冲信号，执行机构主要包含推纸包机构、压包整形机构、薄膜导向吹气机构、条包端面折角机构、条包侧封机构和电磁阀Y1、Y2、Y3、Y4和Y5及相应配套的气缸，薄膜导向吹气机构安装在被推过来的数个纸包的一侧，压包整形机构、条包端面折角机构和条包侧封机构分别安装在薄膜导向吹气机构的一侧。本实用新型专利技术利用编码器测量出机器主轴转动过程中的实际位置，各个执行机构的启动和复位位置在触摸屏上设置。执行机构的时序控制调节非常方便，并且能适时修改。（*该技术在2024年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
手帕纸成条包装时序控制装置
本技术涉及生活用纸包装机械设备，即把小包包装成条的一种手帕纸成条包装时序控制装置。
技术介绍
手帕纸包装成条的工艺流程中，牵涉推纸包、纸包成条整形、薄膜输送吹气、条包端部折叠和条包侧面热封等执行机构。这些机构的执行在一个包装周期内完成。完成这些机构动作以往采用的的时序控制装置是:推纸包部件、纸包成条整形部件、薄膜输送吹气部件、条包端部折叠部件和条包侧面热封部件等部件动作分别由电磁阀Y1、Y2、Y3、Y4和Υ5控制相应气动元件执行，启动和停止相应电磁阀的信号由接近开关Β1、Β2、Β3、Β4和Β5给出，给出的时序分别由凸轮1、凸轮2、凸轮3、凸轮4和凸轮5控制，这些凸轮安装在主传动上，主传动转动一个包装工位，凸轮触发相应的接近开关一次，手动调节这些凸轮的相应位置，启动机器，电气系统控制相应电磁阀在不同时刻动作，相应的部件执行手帕纸成条包装动作，这套手帕纸成条包装时序控制装置需要手动调节控制凸轮，凸轮越多，调节越不方便，且接近开关触发的凸轮突出部位宽度设计好后不能更改，所触发的接近开关输出信号影响电磁阀在各个位置的控制准确性。
技术实现思路
为了克服传统手帕纸成条包装时序控制装置调节不方便，凸轮突出部位宽度不能调节的缺陷，本技术提供了一种调节方便、调节量可控、性能稳定的新装置。 这种手帕纸成条包装时序控制装置，由检测单元、控制单元和执行机构三部分组成，其特征在于，检测单元包括原点定位接近开关和旋转编码器，它们分别与可编程控制器的输入端相连；控制单元包括触摸屏和可编程控制器(以下简称PLC)，触摸屏和PLC通过通讯总线电连接，PLC具有I个两相高速计数器，能快速响应编码器A相和B相脉冲信号，执行机构主要包含推纸包机构、压包整形机构、薄膜导向吹气机构、条包端面折角机构、条包侧封机构和电磁阀Yl、Υ2、Υ3、Υ4和Υ5及相应配套的气缸，推纸包机构安装在纸包输送机构的一侧，薄膜导向吹气机构安装在被推过来的数个纸包的一侧，压包整形机构、条包端面折角机构和条包侧封机构分别安装在薄膜导向吹气机构的一侧。 检测单元中的旋转编码器安装在同步带轮的传动轴端，接近开关感应凸轮安装在同步带轮和旋转编码器的传动轴的中部，原点定位接近开关安装在接近开关感应凸轮一侧。 本技术的控制原理在于:旋转编码器的A相和B相脉冲信号线分别与PLC中两相高速计数器的A相计数输入通道和B相计数输入通道相连接，定位接近开关信号线与两相高速计数器的复位输入通道相连接，编码器和定位接近开关感应凸轮同轴由主传动拖动运行，主传动转动一个包装工位，编码器旋转一圈，发出N个脉冲，感应凸轮触发定位接近开关一次。调整感应凸轮，使感应凸轮定位在包装工位的初始位置，手动正向盘动机器，当定位接近开关触发感应凸轮，两相高速计数器计数值复位为O，两相高速计数器从O开始递增计数，当机器转动到下一个感应凸轮，计数值递增到N，接着复位为O，如果反相转动机器，两相高速计数器的计数值递减计数，这样包装工位从初始位置开始运行到下一个初始位置止的各个位置可以通过O到N个计数器值来检测，这个位置检测值传输给触摸屏，在触摸屏上得到显示； 手动正向盘动机器，当盘动到推纸包机构需要动作时，触摸屏上位置检测显示值为NI，把NI值通过触摸屏上数据输入按钮I输送给PLC中，当盘动到推纸包机构动作完成时，触摸屏上位置检测显示值为N2，把N2值通过数据输入按钮2输送给PLC中；继续手动盘车，当薄膜导向吹气机构需要动作时，位置检测显示值为N3，把N3值通过数据输入按钮3输送给PLC中，当薄膜导向吹气机构动作完成时，位置检测显示值为N4，把N4值通过数据输入按钮4输送给PLC中；当压包整形机构需要动作时，位置检测显示值为N5，把N5值通过数据输入按钮5输送给PLC中，当压包整形机构动作完成时，位置检测显示值为N6，把N6值通过数据输入按钮6输送给PLC中；当条包端面折角机构需要动作时，位置检测显示值为N7，把N7值通过数据输入按钮7输送给PLC中，当条包端面折角机构动作完成时，位置检测显示值为NS，把NS值通过数据输入按钮8输送给PLC中；当条包侧封机构需要动作时，位置检测显示值为N9，把N9值通过数据输入按钮9输送给PLC中，当条包侧封机构动作完成时，位置检测显示值为N10，把NlO值通过数据输入按钮10输送给PLC中。 启动机器，PLC循环扫描运算，当两相高速计数器当前值N2>C>N1时，电磁阀Yl接通，相应气缸动作，推纸包机构启动，纸包推动到位，当C〈N1或C>N2时，电磁阀Π断开,相应气缸复位，推纸包机构归位；当两相高速计数器当前值N4>C>N3时，电磁阀Y2接通,薄膜导向吹气机构启动，薄膜正常输送，当C〈N3或C>N4时，电磁阀Y2断开，吹气结束；当两相高速计数器当前值N6>C>N5时，电磁阀Y3接通，相应气缸动作，压包整形机构启动，薄膜正常输送，当C〈N5或C>N6时，电磁阀Y3断开，相应气缸复位，压包整形机构归位；当两相高速计数器当前值N8>C>N7时，电磁阀Y4接通，相应气缸动作，条包端面折角机构启动，纸包折角，当C〈N7或C>N8时，电磁阀Y4断开,相应气缸复位,条包端面折角机构归位；当两相高速计数器当前值N10>C>N9时，电磁阀Y5接通，相应气缸动作，条包侧封机构启动，条包侧面热封，当C〈N9或ONlO时，电磁阀Y5断开，相应气缸复位，条包侧封机构归位，完成一次条包包装的时序控制过程。 本技术的特点是:利用编码器测量出机器主轴转动过程中的实际位置，各个执行机构的启动和复位位置在触摸屏上设置。执行机构的时序控制调节非常方便，并且能适时修改。 【附图说明】 图1本技术的总体示意图 图2编码器和原点定位接近开关安装位置示意图 图3本技术的程序控制原理图 图中:1、纸包输送机构，2、纸包成条处，3、推纸包机构，4、扒纸包处，5扒杆，6、推杆，7、条包包装入口，8、薄膜，9、薄膜导向吹气机构，10、薄膜槽，11、条包包装处，12、条包端面热封机构，13、条包侧封机构，14、条包端面折角机构，15、压包整形机构，16、手动盘车，17、同步带轮，18、接近开关感应凸轮，19、原点定位接近开关，20、旋转编码器，21、两相高速计数器，22、两相高速计数器A相输入通道，23、两相高速计数器B相输入通道，24、两相高速计数器复位通道，25、数据输入按钮，26、数据输入按钮，27、数据输入按钮，28、数据输入按钮，29、数据输入按钮，30、数据输入按钮，31、数据输入按钮，32、数据输入按钮，33、数据输入按钮，34、数据输入按钮，35、位置检测显示值，36、PLC通讯口，37、PLC主程序，38、程序段1,39,程序段2，40、程序段3，41、程序段4，42、程序段5，43、PLC、44触摸屏。 【具体实施方式】 下面结合附图，详细说明如下: 图1、图2中，旋转编码器20、接近开关感应凸轮18、同步带轮17、扒杆5、推杆6由一个主传动拖动，扒杆5移动一个工位,推杆6移动一个回程,旋转编码器20、接近开关感应本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种手帕纸成条包装时序控制装置，由检测单元、控制单元和执行机构三部分组成，其特征在于，检测单元包括原点定位接近开关和旋转编码器，它们分别与可编程控制器的输入端相连；控制单元包括触摸屏和可编程控制器，触摸屏和可编程控制器通过通讯总线电连接，可编程控制器具有1个两相高速计数器，能快速响应编码器A相和B相脉冲信号，执行机构主要包含推纸包机构、压包整形机构、薄膜导向吹气机构、条包端面折角机构、条包侧封机构和电磁阀Y1、Y2、Y3、Y4和Y5及相应配套的气缸，推纸包机构安装在纸包输送机构的一侧，薄膜导向吹气机构安装在被推过来的数个纸包的一侧，压包整形机构、条包端面折角机构和条包侧封机构分别安装在薄膜导向吹气机构的一侧。

【技术特征摘要】
1.一种手帕纸成条包装时序控制装置，由检测单元、控制单元和执行机构三部分组成，其特征在于，检测单元包括原点定位接近开关和旋转编码器，它们分别与可编程控制器的输入端相连；控制单元包括触摸屏和可编程控制器，触摸屏和可编程控制器通过通讯总线电连接，可编程控制器具有I个两相高速计数器，能快速响应编码器A相和B相脉冲信号，执行机构主要包含推纸包机构、压包整形机构、薄膜导向吹气机构、条包端面折角机构、条包侧封机构和电磁阀Yl、...

【专利技术属性】
技术研发人员：梅运武，杨远宏，张焕，
申请(专利权)人：常德烟草机械有限责任公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43