包装组件制造技术

包装组件(1)具有外壳(3)以接收纸盒坯件(4)。第一臂(5)具有抓取纸盒坯件的装置(6)。第一臂可操作以将坯件从在外壳处的拾取位置移动至发送位置。装置(6)在邻近发送位置处将坯件形成纸盒(10)。纸盒具有基底和侧壁，该侧壁从基底向上延伸至与基底间隔开的开放端。装置(20)沿装载方向(A)移动纸盒。装置(20)沿装载方向移动多个待包装的产品(26)。第二臂(30)具有从产品移动装置抓取产品并通过开放端将产品发送至纸盒中的装置(32)。装载方向具有第一分量(α)和第二分量(β)，以使得在使用中将纸盒相对于垂直轴线和法向轴线从最低的边缘角落装载至相对的、对角线的最高角落，其中，第一分量(α)与在其上放置有包装组件的表面的垂直轴线成角度，第二分量(β)与在其上放置有包装组件的表面的法向轴线成角度。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】包装组件
本专利技术涉及包装组件，并且具体涉及用于在受限的空间中处理产品的水平包装和垂直包装二者的、自动化的箱/托盘包装组件。
技术介绍
遍及世界销售的大部分产品在输送和销售之前进行包装。许多产品在产品分配前包装在纸盒、小袋、托盘等中。为了进行包装，纸盒坯件由操作员供给至包装机中。使纸盒坯件形成期望的、准备好转移至装载站的纸盒形状。在装载站，操作员或机器人以具体的包装布局将产品置于纸盒中。通常，纸盒在水平表面上水平并从上方进行装载。即，沿Y轴垂直装载。立式包装机要求专用的产品累积。这些生成大量待包装的产品累积的现有类型的包装/装载机器缓慢、费用高且劳动密集。通常，现有的包装/装载机器在工厂区域中占据很大的占地面积，并且不容易使其适应客户、产品、纸盒以及产品形状和尺寸的变化的需求。现有的机器还通常单独地将单位包装产品单一拾取并置于水平的纸盒中。没有视觉的扁平包装机需要在拾取前进行预层装配。具有视觉的扁平包装机需要宝贵的地面空间以进行分离的纸盒安装。另外，现有包装/装载机通常仅在单个方向上进行操作。需要提高包装准确度、提高包装速度、包装任意形状的产品以及包装复杂配置的能力。专利技术目的本专利技术的目的在于大体上克服或至少改善现有技术的一个或多个缺点，或至少提供有用的替代方案。
技术实现思路
首先，本文公开了一种包装组件，其包括：接收纸盒坯件的外壳；第一臂，具有抓取纸盒坯件的装置，并可操作以将纸盒坯件从在外壳处的拾取位置移动至发送位置；在邻近发送位置处将纸盒坯件形成纸盒的装置，纸盒具有基底和侧壁，侧壁从基底向上延伸至与基底间隔开的开放端；沿装载方向移动纸盒的装置；沿装载方向移动多个待包装的产品的装置；第二臂，具有从产品移动装置抓取产品并通过开放端将产品发送至纸盒中的装置；以及其中，装载方向具有第一分量和第二分量，以使得在使用中将纸盒相对于垂直轴线和平行轴线从最低的边缘角落装载至相对的、对角线的最高角落，其中，第一分量与在其上放置有包装组件的表面的垂直轴线成角度，第二分量与在其上放置有包装组件的表面的平行轴线成角度。优选地，形成纸盒的装置以一角度将纸盒坯件折叠成纸盒。优选地，纸盒移动装置和产品移动装置包括一个或多个传送机。优选地，纸盒移动传送机定位为大体上与产品传送机平行。优选地，第一臂和第二臂是机械臂。优选地，纸盒移动传送机的一部分倾斜为平行于装载方向。优选地，产品移动传送机的一部分倾斜为平行于装载方向。优选地，包括支承第二臂的框架，以使得在使用中第二臂可操作以将产品装载至垂直于装载方向的纸盒中。优选地，包括在该表面支承该组件的框架。优选地，装载方向能够被倒转。优选地，包括将粘合剂应用于基底以使基底固定在一起的装置。优选地，上述角度为相对于所述表面与X轴和Y轴成0到45度之间的角度。优选地，纸盒能够被定向，以使得开放端平行于纸盒移动传送机或开放端垂直于纸盒移动传送机。附图说明以下将参照附图仅以示例的方式对本专利技术的优选实施方式进行描述，在附图中：图1是本专利技术的实施方式的包装组件的平面图；图2是图1的侧视图；图3是图1的端视图；图4是抓取组件的实施方式的侧视图；以及图5是图4的端视图。具体实施方式本文示意性地示出了包装组件1，该包装组件1具有外壳3以接收一个或多个纸盒坯件4。第一臂5包括装置6以抓取纸盒坯件4。第一臂5可操作以将一个或多个坯件4从位于或靠近外壳3的拾取位置移动至发送位置。抓取装置6可包括真空、单轴机器人或多轴机器人等。装置20在邻近发送位置处将坯件4形成为纸盒10。纸盒10包括基底11和侧壁12，侧壁12从基底11向上延伸至与基底11间隔开的开放端13。例如，装置20通过真空、气缸以及/或者伺服控制马达折叠纸盒10。纸盒10可包括例如RSC纸盒、托盘、碰撞锁定的(crash-lock)纸盒等。装置20沿纸盒装载方向移动纸盒10。还具有装置25以在产品的装载方向A移动待包装的多个产品26。根据设置的组件1以及可利用的地面空间，纸盒和产品的装载方向A可相同或不同。产品26可为例如薯片、谷类食品等。第二臂30具有装置32以从产品移动装置25抓取产品26并通过开放端13将产品26发送至纸盒10中。如图2和图3中最佳地所示，在优选形式中，纸盒和产品的装载方向A具有第一分量和第二分量，该第一分量与在其上放置有组件1的表面100的垂直轴线Y成角度α，该第二分量与在其上放置有组件1的表面100的平行轴线X成角度β。在使用中，这些分量α、β确保纸盒10以一角度进行定向，以使得容易地将产品26相对于垂直轴线Y和平行轴线X从最低的边缘角落装载至相对的、对角线的最高角落(未示出)。然而，应该注意，在其他实施方式中，产品传送机25可以大体上为水平或“平”的，以协助拾取产品26。在优选形式中，纸盒10和产品移动装置20、25包括一个或多个传送机、传送带等。如图3中最佳地所示，纸盒移动传送机20优选地定位为大体上与产品传送机平行。在优选形式中，第一臂5和第二臂30为机械臂。例如，像AdeptQuattroTM平行机械人的两轴机械人等。如图2中最佳地所示，纸盒移动传送机20的一部分40倾斜为平行于装载方向A。在优选形式中，产品移动传送机25的一部分也倾斜为平行于装载方向A。组件1还包括框架60以支承第二臂，以使得在使用中第二臂30可操作以沿垂直于装载方向A的方向将产品26装载至纸盒10中。组件1还包括框架70以在表面100上支承组件1。纸盒折叠装置20也能够包括将粘合剂等应用于基底11上以将基底11固定在一起的装置(未示出)。纸盒10的折叠通过真空、气缸和/或伺服马达完成。在优选形式中，角度α和角度β的范围在与X轴和Y轴成0到45度之间。图4和图5中示出添加了枢旋转的抓取组件200。组件200附接至第二臂/或机器人30，以允许将产品26呈现在平面传送机25上，同时还允许有带角的包装能力。组件200包括球形接头或其类似物205，该球形接头205通过延伸杆250定位在安装板240的中央，枢转点217被定位为朝向板或盘240的外直径。附加枢转点216被定位为朝向抓取板215的外直径。抓取板215被固定至球形接头205。抓取板215通过气动或伺服驱动的致动器230等围绕中央点210进行枢转。至少在优选实施方式中，本专利技术提供具有处理平面包装和垂直包装二者的灵活性的小型包装组件1。纸盒10以具有X和Y分量的角度进行折叠和包装。第二臂30能够相对于纸盒10和使用的抓取装置32的类型将产品26垂直或水平地包装至纸盒10中。即，端部13可平行于或垂直于纸盒传送装置20。有利地，随着纸盒10通过组件1经过第二臂30行进，当纸盒10在具有在X轴上的分量以及在Y轴上的分量的角度时，通过用产品26填充纸盒10来允许从最低点到最高点对纸盒10进行填充。这提供了显著的速度优势和效率。有利地，至少在优选实施方式中，本专利技术提供高度灵活的单一组件1，以处理箱/托盘装配、水平或垂直包装而没有受限制的产品累积。组件1提供了最大宽度约为2米的小的占地面积。组件1还会适应客户变化的需求，这是因为在从最低的X、Y角落50装载产品26时组件1很容易适应。角落50成为用于从该点聚集产品26的自然支承件，从而允许组件1在不损失位置或速度的情况下处理水平和垂直包装。组件1适用于任何本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种包装组件，其包括：接收纸盒坯件的外壳；第一臂，具有抓取所述纸盒坯件的装置，并可操作以将所述纸盒坯件从在所述外壳处的拾取位置移动至发送位置；在邻近所述发送位置处将所述纸盒坯件形成纸盒的装置，所述纸盒具有基底和侧壁，所述侧壁从所述基底向上延伸至与所述基底间隔开的开放端；沿装载方向移动所述纸盒的装置；沿所述装载方向移动多个待包装的产品的装置；第二臂，具有从所述产品移动装置抓取所述产品并通过所述开放端将所述产品发送所述至纸盒中的装置；以及其中，所述装载方向具有第一分量和第二分量，以使得在使用中将所述纸盒相对于所述垂直轴线和所述法向轴线从最低的边缘角落装载至相对的、对角线的最高角落，其中，所述第一分量与在其上放置有包装组件的表面的垂直轴线成角度，所述第二分量与在其上放置有包装组件的表面的法向轴线成角度。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2011.11.15 AU 20119047631.一种包装组件，其包括：接收纸盒坯件的外壳；第一臂，具有抓取所述纸盒坯件的装置，并可操作以将所述纸盒坯件从在所述外壳处的拾取位置移动至发送位置；在邻近所述发送位置处将所述纸盒坯件形成纸盒的装置，所述纸盒具有基底和侧壁，所述侧壁从所述基底向上延伸至与所述基底间隔开的开放端；沿装载方向移动所述纸盒的装置；沿所述装载方向移动多个待包装的产品的装置；第二臂，具有从所述产品移动装置抓取所述产品并通过所述开放端将所述产品发送至所述纸盒中的装置；以及其中，所述装载方向具有第一分量和第二分量，以使得在使用中将所述纸盒相对于垂直轴线和平行轴线从最低的边缘角落装载至相对的、对角线的最高角落，其中，所述第一分量与在其上放置有包装组件的表面的所述垂直轴线成角度，所述第二分量与在其上放置有包装组件的表面的所述平行轴线成角度。2.根据权利要求1所述的包装组件，其中，所述形成纸盒的装置以一角度将所述纸盒坯件折叠成所述纸盒。3.根据权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：萨姆·沃尔斯，
申请(专利权)人：阿戴普塔包装私人有限公司，
类型：发明
国别省市：澳大利亚;AU