本发明专利技术涉及一种夹持装置，包括整板、定夹爪、可调支架、推持板和动夹爪，所述定夹爪固定地设置在整板的一侧；所述可调支架设置在整板的另一侧，且所述可调支架可在所述整板的长度方向上做相对于定夹爪的移动；所述可调支架的上侧固定地设置有执行机构；所述执行机构的缸体部通过第一内六角圆柱螺钉与推持板相连接；所述执行机构的伸缩杆部通过第二内六角圆柱螺钉与动夹爪相固定，且所述动夹爪设置在推持板的下侧；所述第一内六角圆柱螺钉的螺钉部设置有隔套，且所述隔套设置在执行机构与推持板之间；所述执行机构与可调支架之间通过第三内六角圆柱螺钉固定连接。本发明专利技术所述的夹持装置，结构简单，制造成本低，有利于企业的生产发展。本发明专利技术应用于发夹的自动抓取和安装，能够非常稳定可靠地工作。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术涉及一种夹持装置，包括整板、定夹爪、可调支架、推持板和动夹爪，所述定夹爪固定地设置在整板的一侧；所述可调支架设置在整板的另一侧，且所述可调支架可在所述整板的长度方向上做相对于定夹爪的移动；所述可调支架的上侧固定地设置有执行机构；所述执行机构的缸体部通过第一内六角圆柱螺钉与推持板相连接；所述执行机构的伸缩杆部通过第二内六角圆柱螺钉与动夹爪相固定，且所述动夹爪设置在推持板的下侧；所述第一内六角圆柱螺钉的螺钉部设置有隔套，且所述隔套设置在执行机构与推持板之间；所述执行机构与可调支架之间通过第三内六角圆柱螺钉固定连接。本专利技术所述的夹持装置，结构简单，制造成本低，有利于企业的生产发展。本专利技术应用于发夹的自动抓取和安装，能够非常稳定可靠地工作。【专利说明】一种夹持装置
本专利技术涉及一种夹持装置，尤其涉及一种使用在钢带流水线上自动包装用的夹持装置。
技术介绍
钢带流水线是一种以连续运转的钢带作为载体，将产品在不同的工序部位进行工艺处理，最后将成品卸载下来的流水生产线。钢带流水线在五金冲压行业，电镀行业，热处理行业，表面处理等行业的应用都非常普遍，其中发夹的生产，是一个非常典型的钢带流水生产线，产品生产完成后，需要将发夹插在纸板上形成最终产品销售。夹持装置是发夹自动包装过程中的一个重要组成部分，其在发夹自动包装过程中起到夹持固定发夹纸板的作用。目前所使用的夹持装置结构复杂，制造成本较高，不利于企业的生产发展。目前该行业采用人工包装的方式，没有使用自动化的纸板夹持机构。
技术实现思路
本专利技术目的是为了克服现有技术的不足而提供一种使用在钢带流水线中的夹持装置。为达到上述目的，本专利技术采用的技术方案是:一种夹持装置，包括整板、定夹爪、可调支架、助推板和动夹爪，所述定夹爪固定地设置在整板的一侧；所述可调支架设置在整板的另一侧，且所述可调支架可在所述整板的长度方向上做相对于定夹爪的移动；所述可调支架的上侧固定地设置有执行机构；所述执行机构的缸体部通过第一内六角圆柱螺钉与推持板相连接；所述执行机构的伸缩杆部通过第二内六角圆柱螺钉与动夹爪相固定，且所述动夹爪设置在助推板的下方。优选的，所述第一内六角圆柱螺钉的螺钉部设置有隔套，且所述隔套设置在执行机构与助推板之间。优选的，所述执行机构与可调支架之间通过第三内六角圆柱螺钉固定连接。由于上述技术方案的运用，本专利技术与现有技术相比具有下列优点:本专利技术方案的夹持装置，由于所述定夹爪固定地设置在整板的一侧；所述可调支架设置在整板的另一侧，且所述可调支架可在所述整板的长度方向上做相对于定夹爪的移动；所述可调支架的上侧固定地设置有执行机构；所述执行机构的缸体部通过第一内六角圆柱螺钉与推持板相连接；所述执行机构的伸缩杆部通过第二内六角圆柱螺钉与动夹爪相固定，且所述动夹爪设置于助推板的下方。本专利技术所述的夹持装置，结构简单，制造成本低，有利于企业的生产发展。本专利技术所述的夹持装置，在发夹的自动包装过程中，起到自动固定纸板的作用，能够替代人工，降低工人的劳动强度，提高生产效率，提高产品的成材率。【专利附图】【附图说明】下面结合附图对本专利技术技术方案作进一步说明:附图1为本专利技术所述夹持装置的结构示意图；其中:1、整板；2、定夹爪；3、可调支架；4、助推板；5、动夹爪；6、执彳了机构；7、弟一内六角圆柱螺钉；8、第二内六角圆柱螺钉；9、隔套；10、第二内六角圆柱螺钉。【具体实施方式】下面结合附图及具体实施例对本专利技术作进一步的详细说明。如附图1所述的本专利技术的一种夹持装置，包括整板1、定夹爪2、可调支架3、助推板4和动夹爪5，所述定夹爪2固定地设置在整板I的一侧；所述可调支架3设置在整板I的另一侧，且所述可调支架3可在所述整板I的长度方向上做相对于定夹爪2的移动；所述可调支架3上固定地设置有执行机构6 ;所述执行机构6的缸体部通过第一内六角圆柱螺钉7与助推板4相连接；所述执行机构6的伸缩杆部通过第二内六角圆柱螺钉8与动夹爪5相固定，且所述动夹爪5设置在助推板4的下方；所述第一内六角圆柱螺钉7的螺钉部设置有隔套9，且所述隔套9设置在执行机构6与助推板4之间；所述执行机构6与可调支架3之间通过第三内六角圆柱螺钉10固定连接。本专利技术所述的夹持装置在使用的过程中，把整板I固定，调节可调支架3与定夹爪2之间的距离，使其满足发夹输送路径的要求并固定住；当纸板送到夹爪2和可调支架3之间时，执行机构6启动，使其的伸缩杆部带动动夹爪5向前推移，进而把纸板推动到定夹爪2上，从而实现夹持装置中动夹爪5与定夹爪2的夹持作用。当发夹插到纸板上以后，执行机构6退回，其伸缩杆部带动动动夹爪5后退到助推板后，纸板在助推板4的阻拦下，自动脱离夹持装置，便于后续的纸板送来以实现连续自动生产。本专利技术所述的夹持装置结构简单，制造成本低，有利于企业的生产发展。以上仅是本专利技术的具体应用范例，对本专利技术的保护范围不构成任何限制。凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案，均落在本专利技术权利保护范围之内。【权利要求】1.一种夹持装置，其特征在于:包括整板、定夹爪、可调支架、推持板和动夹爪，所述定夹爪固定地设置在整板的一侧；所述可调支架设置在整板的另一侧，且所述可调支架可在所述整板的长度方向上做相对于定夹爪的移动；所述可调支架的上侧固定地设置有执行机构；所述执行机构的缸体部通过第一内六角圆柱螺钉与推持板相连接；所述执行机构的伸缩杆部通过第二内六角圆柱螺钉与动夹爪相固定，且所述动夹爪设置在推持板的下方。2.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于:所述第一内六角圆柱螺钉的螺钉部设置有隔套，且所述隔套设置在执行机构与推持板之间。3.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于:所述执行机构与可调支架之间通过第三内六角圆柱螺钉固定连接。【文档编号】B65B43/54GK103935560SQ201310020443【公开日】2014年7月23日 申请日期:2013年1月21日 优先权日:2013年1月21日 【专利技术者】王波, 史修进 申请人:张家港市瑞昌智能机器系统有限公司本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种夹持装置，其特征在于：包括整板、定夹爪、可调支架、推持板和动夹爪，所述定夹爪固定地设置在整板的一侧；所述可调支架设置在整板的另一侧，且所述可调支架可在所述整板的长度方向上做相对于定夹爪的移动；所述可调支架的上侧固定地设置有执行机构；所述执行机构的缸体部通过第一内六角圆柱螺钉与推持板相连接；所述执行机构的伸缩杆部通过第二内六角圆柱螺钉与动夹爪相固定，且所述动夹爪设置在推持板的下方。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：王波，史修进，
申请(专利权)人：张家港市瑞昌智能机器系统有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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