一种低速大扭矩柱塞液压马达的变量机构制造技术

一种低速大扭矩柱塞液压马达的变量机构，包括盖板、后盖、定子、前盖形成的腔体，所述腔体内部安装配流轴、转子、带滚动轴承的传动轴，转子上的柱塞孔内连接有滚子、滑动轴承、柱塞和柱塞挡板，所述的后盖内部有一个变量阀孔，变量阀孔上有环形油槽与线性油道相连通，在变量阀孔中有变量阀芯。变速阀芯位置的改变将影响液压油在配流轴中的分流，实现液压马达的变量，从而满足钻机的不同工况的要求，提高了马达利用率和生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种低速大扭矩柱塞液压马达的变量机构
本技术涉及到一种液压控制机构，尤其涉及到一种低速大扭矩柱塞液压马达的变量机构。
技术介绍
在旋转驱动装置中，如煤矿行业中用于钻通风孔的钻机。当钻机工作初期，由于钻头深入煤层很浅，为提高效率，此时用于驱动装置的液压马达的工作状态为高转速，小扭矩。而随着钻头的深入，钻头与煤层的摩擦力逐渐加大，这时液压马达的工作状态为低转速，大扭矩。 在传统的驱动装置，往往采用两个排量一样的马达带动钻头，在液压系统总流量不变的情况下，当两台液压马达一起工作时，钻头呈低速大扭矩状态。当一台液压马达工作时，钻头呈高速小扭矩状态。由于两台马达一起工作，累计产生的机械效率将降低，增加成本且不利于节能，而且机器的体积增加，影响矿井下本身就狭窄的工作区域。 还有的驱动装置采用手动调节系统流量，这个装置虽然可以控制液压马达转速，但是无法改变马达的固有排量，因此也无法改变马达的扭矩。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是:提供一种低速大扭矩柱塞液压马达的变量机构，通过外部提供的压力油，能够自动改变液压马达的排量，从而改变马达的转速和扭矩。 本技术解决上述问题所采用的技术方案为:一种低速大扭矩柱塞液压马达的变量机构，包括盖板、后盖、定子、前盖形成的腔体，所述腔体内部安装配流轴、转子、带滚动轴承的传动轴，转子上的柱塞孔内连接有滚子、滑动轴承、柱塞和柱塞挡板，所述的后盖内部有一个变量阀孔，变量阀孔上有环形油槽与线性油道相连通，在变量阀孔中有变量阀芯。 为优化上述技术方案: 螺栓把盖板固定在后盖上，在后盖内部装有配流轴和变量阀芯；通过螺栓把后盖、定子、与前盖、固定在一起，前盖、装有一对滚动轴承，传动轴穿滚动过轴承，垫片调整轴承的游隙，弹性挡圈卡在传动轴的凹槽里，防止传动轴窜动，转子内部通过花键与传动轴联接，左端紧靠滚动轴承，右端紧靠配流轴，转子圆周上分布有柱塞孔，内部装有柱塞。 所述变量阀孔内部有环形油槽与线形流道连通，且变量阀孔上端有进油口 C。 所述变量阀芯中间有环形凹槽，右端面有纵向小孔和横向小孔各一个，外径上凹槽里装有弹性挡圈，弹性挡圈左端紧靠挡环，弹簧左端作用在变量阀孔的台阶上，右端作用在挡环上。 后盖的三条线形流道分别与配流轴的环形油槽连通，后盖的进油口 A和B分别与环形油槽连通。 与现有的技术相比，本专利技术的优点在于: 在系统流量不变的情况下，调节外设压力油，控制马达内部的变量阀芯做轴向运动，实现马达的变量，使液压马达能够满足煤炭钻机的工作要求。此外采用变量机构能使马达在高低速转换时，只产生较小的冲击力，起到保护钻头的作用。与传统的两个马达作业或手动控制流量方式相比，本专利技术操作更加简单方便，并且提高液压系统的总效率和降低产品成本。 【附图说明】 图1是本技术的结构示意图(剖视图)； 图2是本技术的结构局部放大示意图(马达变量前); 图3是本技术的结构局部放大示意图(马达变量后)； 图4是本技术中的配流轴结构示意图(立体图)。 【具体实施方式】 下面结合附图对本技术的实施例作进一步说明。 根据图1-4所示的一种低速大扭矩柱塞液压马达的变量机构，包括盖板13、后盖23、配流轴3、转子29、柱塞27、滚子26、柱塞挡板25、定子28、前盖33、传动轴35、滚动轴承34、滚动轴承32，盖板13固定在后盖23上，配流轴3安装在后盖23内，后盖23、前盖33固定在定子28上，传动轴35通过滚动轴承34和滚动轴承32进行支撑，并由轴承垫片31调整滚动轴承游隙和挡圈30固定传动轴。配流轴2的环形油槽2和5分别与后盖23下部的进油口 B和A接通，配流轴3的环形油槽2、9和5通过后盖19上部的线形油道10、11、12分别与变量阀孔24的环形油槽22、21、20接通，配流轴3的环形油槽2、9和5通过本身内部油道1、6、8分别与转子25的相关配流油道接通。 变量阀芯19安装在变量阀孔24内，弹簧18和挡环17套在变量阀芯19右端，弹性挡圈15安装在变量阀芯19右端的凹槽内，在弹簧14的力作用下，把变量阀芯19、挡环17、弹性挡圈15顶在压盖16上。变量阀芯19右端有纵置和横置两个小孔，作用是能使C口进来的压力油液能够快速的流到变速阀芯右端面。 压盖32通过螺栓固定在后盖23上。 下面结合附图2和附图3对变量阀芯19打开过程的描述 马达变量前，如附图2，高压油液进入进油口 A，再经过配流轴3的环形油槽5和内部流道6，最后进入转子内部的柱塞孔36里，同时高压油液依次经过配流轴3的环形油槽 5、线形流道12、环形油槽20、环形油槽21、线形流道11、环形油槽9、内部流道8，最后进入转子内部的柱塞孔7里。进入柱塞孔里的高压油液分别推动柱塞的移动，然后带动转子的转动。经过转子旋转后，高压油液转化为低压油液，然后经过内部流道I和环形油槽2从B口排出。 当马达进油口 C有高压油液进入，通过变量阀芯19的右端的纵置和横置的小孔，高压油液作用在变速阀芯19的右端面，迫使变速阀芯19向左运动，直到挡环17被阀孔台阶挡住。这时马达为变量后状态，如附图3。此时由于环形油槽20和环形油槽21被隔开，进入A 口的高压油液只能通过环形油槽5和内部流道6进入转子内部的柱塞孔36里。经过转子旋转后，高压油液转化为低压油液，然后经过内部流道I和环形油槽2从B 口排出。 对比马达变量前后:变量前进入高压油液的柱塞孔的个数是变量后的两倍，即马达的固有排量被改变，变量后是变量前的二分之一，因此扭矩也只有是变量前的二分之一，在系统输出流量不变的情况下，变量后速度提高为变量前的二倍。 马达变量前的状态为低转速，大扭矩。马达变量后的状态为高转速，小扭矩。 本实施例中的钻机的驱动装置采用带有变量机构的低速大扭矩柱塞液压马达，则能通过外部设定的控制油液，调节马达的排量，在液压系统总流量不变的情况下，自动改变马达的速度和扭矩，从而符合钻机的各种工况。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种低速大扭矩柱塞液压马达的变量机构，包括盖板、后盖、定子、前盖形成的腔体，其特征在于：所述腔体内部安装配流轴、转子、带滚动轴承的传动轴，转子上的柱塞孔内连接有滚子、滑动轴承、柱塞和柱塞挡板，所述的后盖内部有一个变量阀孔，变量阀孔上有环形油槽与线性油道相连通，在变量阀孔中有变量阀芯。

【技术特征摘要】
1.一种低速大扭矩柱塞液压马达的变量机构，包括盖板、后盖、定子、前盖形成的腔体，其特征在于:所述腔体内部安装配流轴、转子、带滚动轴承的传动轴，转子上的柱塞孔内连接有滚子、滑动轴承、柱塞和柱塞挡板，所述的后盖内部有一个变量阀孔，变量阀孔上有环形油槽与线性油道相连通，在变量阀孔中有变量阀芯。2.根据权利要求1所述的低速大扭矩柱塞液压马达的变量机构，其特征在于:螺栓把盖板固定在后盖上，在后盖内部装有配流轴和变量阀芯；通过螺栓把后盖、定子、与前盖、固定在一起，前盖、装有一对滚动轴承，传动轴穿滚动过轴承，垫片调整轴承的游隙，弹性挡圈卡在传动轴的凹槽里，防止传动轴窜动，转子内部通过花键与传动轴联接，左...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐玮，
申请(专利权)人：宁波市恒通液压科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33