拉延方法和伺服压机系统技术方案

本发明专利技术提供了一种伺服压机系统(100，200，300，400)和使用该伺服压机系统的拉延方法。根据本发明专利技术的一个方面的拉延方法包括：停止步骤，在执行拉延的冲程的过程中停止所述滑块(23，24，26)持续第一时期(S12-S22)；保持步骤，将模具缓冲力减小至预定模具缓冲力以下并在滑块(23，24，26)停止的第一时期(S12-S22)内保持(S18)该模具缓冲力持续第二时期(S18)；和重新起动步骤，在保持(S18)所述模具缓冲力持续第二时期(S18)之后重新起动(S20，S22)滑块，其中，在执行拉延的冲程的过程中，执行至少一次包括所述停止步骤、保持步骤和重新起动步骤的拉延(S10-S22)。

【技术实现步骤摘要】
拉延方法和伺服压机系统
本专利技术涉及一种拉延方法和伺服压机系统，并且更具体地，涉及通过使用伺服压机深拉材料的技术，其中，伺服压机经由连杆机构从伺服电机向滑块传递驱动力。
技术介绍
通常提议的用于伺服压机的自动滑块位置控制设备能够使伺服压机以相对小的成型能量执行需要大量能量的成型(日本专利申请公开号No.11-254197)。用于伺服压机的自动滑块位置控制设备在设定负载时降低滑块，当滑块停止同时成型由动摩擦变为静摩擦时使滑块返回(上升)以指定尺寸，并且随后重新加压滑块以使用动摩擦推进成型。通过重复执行上文所述的降低和上升滑块的上-下操作(下降的量>上升的量)直到成型量达到目标成型量，即使伺服电机具有小的输出能量，也能够确保所需的成型量。还提出过一种用于金属板的压制成型方法，其中在用于执行拉延的冲程的过程中执行至少一次如下操作：在压机负载到达预定值或更高时使坯料保持板与金属板分离，并且随后通过使用冲头和模具再次将金属板夹持在坯料保持板和模具之间以影响成型(日本专利申请公开号No.2008-23535)。根据用于金属板的压制成型方法，通过使坯料保持板与金属板分离，润滑剂恢复其膜厚度，并且当通过使用相同冲头、模具和坯料保持板使金属板成型的操作被再次启动时可滑动性被恢复。因此，抑制了金属板中的裂纹的出现和擦伤的出现。此外，还建议了一种用于直接作用压制的振动成型方法，其在执行成型的同时使滑块经历下降和上升滑块的重复运动，其中在重复运动的上升步骤中，滑块负载回到比降低步骤中的负载值更小的值，并且以上模与待处理的材料邻接抵靠的状态保持一段预定的时间(日本专利号No.3685615)。根据用于直接作用压制的振动成型方法，在振动成型的过程中，在不使上模与待处理材料分离的情况下执行打标操作，从而在振动成型的开始时刻和终止时刻之间不会产生上模和待处理材料之间的位移。上模与待处理材料不重复地接触和分离，从而消除了当上模接触待处理材料时产生的噪音，从而改善了工作环境并抑制了模具的工作寿命的降低。
技术实现思路
日本专利申请公开号No.11-254197中描述的专利技术具有一个问题，由于滑块在成型操作过程中被重复地提升和下降，因此用于驱动伺服压机本身消耗了大量动能(不能实现节能)。日本专利申请公开号No.2008-23535中描述的专利技术具有坯料保持板与金属板临时分离的基本特性，并且倾向于通过减小滑动阻力来提高拉延成型性。日本专利No.3685615中描述的专利技术是用于直接作用压机的振动成型方法。日本专利申请公开号No.2008-23535和日本专利No.3685615都不涉及伺服压机，并且本专利技术涉及使用伺服压机实现需要大量成型能的拉延，并且还涉及实现节能和缩短压机循环周期。本专利技术是考虑到上述问题而做出的，并且其目的在于提供一种拉延方法和伺服压机系统，其能够通过使用伺服压机实现需要大量成型能的拉延，并且还涉及实现节能和缩短压机循环周期。为实现上述目的根据本专利技术的一个方面的方法是一种使用伺服压机系统的拉延方法，所述伺服压机系统包括伺服压机和模具缓冲设备，所述伺服压机经由连杆机构将来自伺服电机的驱动力传递至滑块，所述模具缓冲设备支撑缓冲垫并在缓冲垫中产生模具缓冲力，所述方法的特征在于包括：停止步骤，在执行拉延的冲程的过程中停止所述滑块持续第一时期；保持步骤，将模具缓冲力减小至预定模具缓冲力以下并在滑块停止的第一时期内保持该模具缓冲力持续第二时期；和重新起动步骤，在保持所述模具缓冲力持续第二时期之后重新起动滑块，其中，在执行拉延的冲程的过程中，执行至少一次包括所述停止步骤、保持步骤和重新起动步骤的拉延。根据本专利技术的该方面，在执行拉延的冲程的过程中，滑块被停止持续第一时期，并且模具缓冲力被降低至预定模具缓冲力以下并在所述第一时期之内保持一段第二时期。因此，可通过使用伺服压机实现需要大量成型能的拉延，并且能够实现节能和缩短压机循环。更具体地，在滑块停止的第一时期内，模具缓冲力被降至成型中的预定模具缓冲力以下并保持一段第二时期。通过减小模具缓冲力，压机负载被降低与模具缓冲力的减小量相对应的量。由于坯料保持力被同时减小，因此材料中的拉伸应力也减小。因而，作为结果，压机负载被降低的量比模具缓冲力降低的量更大。因此，压机负载可在滑块停止期间减小，并且施加到伺服电机的转矩在滑块停止期间减小。因而铜耗和铁耗而已被降低，从而实现节能。由于在滑块停止期间从电源提供的驱动能也可以在短时间内储存至期望的上限，因此还能够实现压机循环的缩短，并且当滑块被重新起动时，伺服电机可以被大的驱动转矩驱动。在根据本专利技术的另一方面的拉延方法中，其中，在所述保持步骤中，模具缓冲力被减小至至少维持由缓冲垫支撑的坯料保持器与坯料保持器上的材料之间的紧密接触所需的模具缓冲力。通过减小模具缓冲力最低不达到0，可以保持坯料保持器和材料之间的紧密接触。因此，拉延可以更平稳地执行，并且形成的表面可以更完美光洁。在根据本专利技术的又一方面的拉延方法中，其中在停止步骤中停止滑块之后，该滑块被停止在被提升了预定量的位置处。与只减小模具缓冲力的情形相比，作用在材料上的残余拉伸力被降低的更多，从而可以降低压机负载，并且可以进一步实现节能和压机循环的缩短。在根据本专利技术的又一方面的拉延方法中，其中所述预定量是大于0mm并且小于5mm的值。因此，压机负载减小，并且通过提升滑块消耗的驱动能的量被抑制。在根据本专利技术的又一方面的拉延方法中，其中伺服压机包括向伺服电机提供电力的储能装置，并且所述第一时期和第二时期被设定为对应于储能装置中的能量储存量恢复到预设的上限所需的时间周期。根据本专利技术的又一方面的专利技术是一种伺服压机系统，包括：伺服压机，该伺服压机经由连杆机构将来自伺服电机的驱动力传递至滑块，该伺服压机包括输出指示滑块的位置的滑块位置命令的滑块位置命令单元、检测滑块位置的滑块位置检测器、和基于由滑块位置命令单元输出的滑块位置命令和由滑块位置检测器检测的滑块位置控制伺服电机的滑块位置控制装置；和模具缓冲设备，该模具缓冲设备包括支撑缓冲垫并在缓冲垫中产生模具缓冲力的模具缓冲力产生装置、输出模具缓冲力命令的模具缓冲力命令单元、和基于由模具缓冲力命令单元输出的模具缓冲力命令控制模具缓冲力产生装置使得模具缓冲力变为对应于模具缓冲力命令的模具缓冲力的模具缓冲力控制装置，其中，滑块位置命令单元输出滑块位置命令，以在用于执行压制成型的冲程的过程中停止滑块至少一次，并且模具缓冲力命令单元输出模具缓冲力命令，以在从滑块位置命令单元输出用于停止滑块的滑块位置命令的时间周期内减小模具缓冲力。通过从滑块位置命令单元输出用于停止滑块的滑块位置命令，滑块在执行压制成型的冲程的过程中被停止至少一次。通过在滑块被停止的时期内从模具缓冲力命令单元输出用于减小模具缓冲力的模具缓冲力命令，模具缓冲力被减小。因此，停止期间的压机负载降低，停止期间的能量消耗被最小化，并且驱动能被储存。在根据本专利技术的又一方面的伺服压机系统中，其中，在减小模具缓冲力时，模具缓冲力命令单元输出模具缓冲力命令，该模具缓冲力命令对应于至少维持由缓冲垫支撑的坯料保持器与坯料保持器上的材料之间的紧密接触所需的模具缓冲力。在根据本专利技术的又一方面的伺服压机系统中，其中，当在执行压本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种使用伺服压机系统的拉延方法，所述伺服压机系统包括伺服压机(100，200)和模具缓冲设备(300，400)，所述伺服压机(100，200)经由连杆机构将来自伺服电机(40，364，366)的驱动力传递至滑块(23，24，26)，所述模具缓冲设备(300，400)支撑缓冲垫(320)并在缓冲垫(320)中产生模具缓冲力，所述方法的特征在于包括：停止步骤，其在执行拉延的冲程的过程中停止所述滑块(23，24，26)持续第一时期(S12‑S22)；保持步骤，其将模具缓冲力减小至预定模具缓冲力以下并在滑块(23，24，26)停止的第一时期(S12‑S22)内保持(S18)该模具缓冲力持续第二时期(S18)；和重新起动步骤，其在保持(S18)所述模具缓冲力持续第二时期之后重新起动(S20，S22)滑块(23，24，26)，其中，在执行拉延的冲程的过程中，执行至少一次包括所述停止步骤、保持步骤和重新起动步骤的拉延(S10‑S22)。

【技术特征摘要】
2013.03.14 JP 2013-0514761.一种使用伺服压机系统的拉延方法，所述伺服压机系统包括伺服压机和模具缓冲设备，所述伺服压机经由连杆机构将来自伺服电机的驱动力传递至滑块，所述模具缓冲设备支撑缓冲垫并在缓冲垫中产生模具缓冲力，所述方法的特征在于包括：降低步骤，其在执行拉延的冲程的过程中降低所述滑块；停止步骤，其在所述滑块到达下死点之前停止所述滑块持续第一时期；保持步骤，其将模具缓冲力减小至预定模具缓冲力以下并保持该模具缓冲力在预定模具缓冲力以下持续第二时期且同时滑块停止；和重新起动步骤，其在保持所述模具缓冲力在预定模具缓冲力以下持续第二时期之后重新起动滑块的降低，其中，在执行拉延的冲程的过程中，执行至少一次包括所述停止步骤、保持步骤和重新起动步骤的所述拉延。2.根据权利要求1所述的方法，其中在所述保持步骤中，模具缓冲力被减小至至少维持由缓冲垫支撑的坯料保持器与坯料保持器上的材料之间的紧密接触所需的模具缓冲力。3.根据权利要求1或2所述的方法，其中在停止步骤中停止滑块之后，该滑块被停止在被提升了预定量的位置处。4.根据权利要求3所述的方法，其中所述预定量是大于0mm并且小于5mm的值。5.根据权利要求1或2所述的方法，其中伺服压机包括向伺服电机提供电力的储能装置，并且所述第一时期和第二时期被设定为对应于储能装置中的能量储存量恢复到预设的上限所需的时间周期。6.一种伺服压机系统，其特征在于，包括：伺服压机，该伺服压机经由连杆机构将来自伺服电机的驱动力传递至滑块，该伺服压机包括输出指示滑块的位置的滑块位置命令的滑块位置命令单元、检测滑块位置的滑块位置检测器、和基于由滑块位置命令单元输出的滑块位置命令和由滑块位置检测器检测的滑块的位置来控制伺服电机的滑块位置控制装置；和模具缓冲设备，该模具缓冲设备包括支撑缓冲垫并在缓冲垫中产生模具缓冲力的模具缓冲力产生装置、输出模具缓冲力命令的模具缓冲力命令单元、和基于由模具缓冲力命令单元输出的模具缓冲力命令控制模具缓冲力产生装置使得模具缓冲力变为对应于模具缓冲力命令的模具缓冲力的模具缓冲力控制装置，其中，滑块位置命令单元输出滑块位置命令，以执行在执行拉延的冲程的过程中降低所述滑块的降低步骤，和在所述滑块到达下死点之前停止所述滑块持续第一时期的停止步骤，模具缓冲力命令单元输出模具缓冲力命令，以执行将模具缓冲力减小至预定模具缓冲力以下并保持该模具缓冲力在预定模具缓冲力以下持续第二时期且同时滑块停止的保持步骤，滑块位置命令单元输出滑块位置命令，以执行在保持所述模具缓冲力在预定模具缓冲力以下持续第二时期之后重新起动滑块的降低的重新起动步骤，和在执行拉延的冲程的过程中，执行至少一次包括所述停止步骤、保持步骤和重新起动步骤的所述拉延。7.根据权利要求6所述的伺服压机系统，其中，在减小模具缓冲...

【专利技术属性】
技术研发人员：河野泰幸，近藤忠博，岩村龙升，
申请(专利权)人：会田工程技术有限公司，
类型：发明
国别省市：日本;JP