一种电动汽车刹车防抱死装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种电动汽车刹车防抱死装置，包括第一控制器、第二控制器、信号整形放大电路、开关电路、轮速传感器和电磁阀驱动检测电路；所述第一控制器与第二控制器连接，轮速传感器分别连接第一控制器和开关电路，所述开关电路分别连接信号整形放大电路和第二控制器，信号整形放大电路连接第二控制器；所述电磁阀驱动检测电路分别连接第一控制器和第二控制器。本实用新型专利技术采用电子控制技术，在制动时防止车轮抱死，提高了行车安全。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种电动汽车刹车装置，特别是一种电动汽车刹车防抱死装置。 一种电动汽车刹车防抱死装置
技术介绍
随着社会的发展，我国的汽车拥有量越来越大，而环境污染、能源短缺问题也日益 严重，电动汽车成为未来的发展趋势。纯电动汽车以动力蓄电池和电动机为动力装置，工作 电压高达几百伏，刹车直接影响行车安全。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的目的是提供一种电动汽车刹车防抱死装置，采用电子控 制技术，在制动时防止车轮抱死，提高了行车安全。 为了实现上述目的，本技术采用以下技术方案： -种电动汽车刹车防抱死装置，其中，包括第一控制器、第二控制器、信号整形放 大电路、开关电路、轮速传感器和电磁阀驱动检测电路；所述第一控制器与第二控制器连 接，轮速传感器分别连接第一控制器和开关电路，所述开关电路分别连接信号整形放大电 路和第二控制器，信号整形放大电路连接第二控制器；所述电磁阀驱动检测电路分别连接 第一控制器和第二控制器。 作为优选，所述电动汽车刹车防抱死装置还包括电源监视器，所述电源监视器分 别连接第一控制器和第二控制器。 作为优选，所述电动汽车刹车防抱死装置还包括CAN物理层接口，所述CAN物理层 接口与第一控制器连接。 作为优选，所述电动汽车刹车防抱死装置还包括与第一控制器连接的故障灯。 作为优选，所述第一控制器采用MC9S12DP256芯片。 作为优选，所述第二控制器采用CPLD芯片。 作为优选，所述第二控制器采用XC9572TQ100芯片。 作为优选，所述开关电路采用⑶4066芯片。 作为优选，所述电磁阀驱动检测电路包括驱动芯片MC33289和电磁阀。 本技术的有益效果为： 本技术采用两个控制器能及时检测故障并准确判断故障点，采用 MC9S12DP256芯片解决了电磁阀负载大驱动电流大的问题，为了方便与车辆上其他系统通 信，预留了 CAN物理层接口。 本技术的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐 述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或 者可以从本技术的实践中得到教导。本技术的目标和其他优点可以通过下面的说 明书或者附图中所特别指出的结构来实现和获得。 【附图说明】 图1为本技术的原理图； 图2为本技术开关电路原理图； 图3为本技术电磁阀驱动检测电路图； 图4为本技术的CAN接口电路图。 【具体实施方式】 下面通过具体实施例，并结合附图，对本技术的优选实施例进行详细的描述。 如图1所示，本技术包括第一控制器、第二控制器、信号整形放大电路、开关 电路、轮速传感器、电源监视器、CAN物理层接口、故障灯和电磁阀驱动检测电路。第一控制 器与第二控制器连接，轮速传感器分别连接第一控制器和开关电路，开关电路分别连接信 号整形放大电路和第二控制器，信号整形放大电路连接第二控制器。电磁阀驱动检测电路 分别连接第一控制器和第二控制器。电源监视器分别连接第一控制器和第二控制器。CAN 物理层接口与第一控制器连接。电磁阀驱动检测电路包括驱动芯片MC33289和电磁阀。 第一控制器采用MC9S12DP256芯片，MC9S12DP256B是基于16位HCS12CPU的高速 高性能5. 0VFLASH微控制器。第二控制器采用CPLD芯片，具体为XC9572TQ100,此款芯片支 持扩展工业温度范围。它不仅工作温度范围更大，从_40°C?+KKTC，而且还符合汽车业界 特有的质量认定标准。 如图2所示，采用输入模拟法，由第二控制器向数字通道发出一组标准方波信号 输入到第一控制器的输入捕捉端口进行测量。第二控制器产生DETECT信号控制数字开关 ⑶4066的通断。本技术上电自检时，DETECT为0，开关断开，轮速信号被屏蔽，此时 由第二控制器产生事先定义好的标准方波（频率为100Hz，即每个计数周期（0. Is) 10个脉 冲）并输出给第一控制器。第一控制器通过ECT 口捕捉方波进行测量与计算，经与定义的 该标准波的频率比较后，如果结果一致则说明数字输入通道正常，否则说明有故障出现。检 测完毕，一切正常后，DETECT变为1，开关接通，轮速信号经过信号整形放大电路由第二 控制器输出至第一控制器。 如图3所示，汽车制动系统中电磁阀的工作电流为1. 5~2. 5A，而微控制器的输出 电流远达不到这一要求，因此采用Freescale公司的高端驱动芯片MC33289来实现电磁阀 的驱动。 如图4所示，CAN物理层接口选用Philips公司的PCA82C250,设置了 CAN的接口 电路，便于故障码的传输。 第一控制器采集轮速信号，然后根据设定的减速度和滑移率门限值进行路面识别 及制动控制。第二控制器判断故障部位，并将相应的故障码传输给第一控制器。产生故障 后，由第一控制器对故障状态进行处理，并点亮故障灯。并可通过CAN通信端口传输到上位 机或车上其他电子控制系统。 最后说明的是，以上实施例仅用以说明本技术的技术方案而非限制，本领域 普通技术人员对本技术的技术方案所做的其他修改或者等同替换，只要不脱离本实用 新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本技术的权利要求范围当中。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动汽车刹车防抱死装置，其特征在于：包括第一控制器、第二控制器、信号整形放大电路、开关电路、轮速传感器和电磁阀驱动检测电路；所述第一控制器与第二控制器连接，轮速传感器分别连接第一控制器和开关电路，所述开关电路分别连接信号整形放大电路和第二控制器，信号整形放大电路连接第二控制器；所述电磁阀驱动检测电路分别连接第一控制器和第二控制器。

【技术特征摘要】
1. 一种电动汽车刹车防抱死装置，其特征在于：包括第一控制器、第二控制器、信号整 形放大电路、开关电路、轮速传感器和电磁阀驱动检测电路；所述第一控制器与第二控制器 连接，轮速传感器分别连接第一控制器和开关电路，所述开关电路分别连接信号整形放大 电路和第二控制器，信号整形放大电路连接第二控制器；所述电磁阀驱动检测电路分别连 接第一控制器和第二控制器。2. 根据权利要求1所述的一种电动汽车刹车防抱死装置，其特征在于：所述电动汽车 刹车防抱死装置还包括电源监视器，所述电源监视器分别连接第一控制器和第二控制器。3. 根据权利要求1或2所述的一种电动汽车刹车防抱死装置，其特征在于：所述电动 汽车刹车防抱死装置还包括CAN物理层接口，所述CAN物理层接口与第一控制器连接。4. ...

【专利技术属性】
技术研发人员：李复活，
申请(专利权)人：河南速达电动汽车科技有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41