一种永磁同步电机驱动的电动汽车反拖保护系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种永磁同步电机驱动的电动汽车反拖保护系统，属于永磁同步电机技术领域，包括：动力电池组，输出高压直流电；DCDC转换器，将高压直流电转换为低压直流电，动力电池组的输出端与DCDC转换器的输入端连接；拖动开关，动力电池组的输出端与拖动开关的输入端连接，且拖动开关与DCDC转换器并联；制动电阻，拖动开关的输出端与制动电阻的输入端连接；逆变器，动力电池组的输出端与逆变器的上桥臂输入端连接，逆变器的上桥臂输出端与逆变器的下桥臂输入端连接，且逆变器与拖动开关并联；永磁同步电机，逆变器的上桥臂输出端与永磁同步电机的输入端连接。与永磁同步电机的输入端连接。与永磁同步电机的输入端连接。

【技术实现步骤摘要】
一种永磁同步电机驱动的电动汽车反拖保护系统


[0001]本技术涉及永磁同步电机
，更具体地说，涉及一种永磁同步电机驱动的电动汽车反拖保护系统。

技术介绍

[0002]永磁同步电机具有能量转换效率高、体积小、重量轻、噪音低等优点，因此在国内外的电动汽车上得到了广泛的应用。
[0003]当配备永磁同步电机的电动汽车在出现故障后，若用拖车拖动，永磁同步电机处于反拖状态，在功率开关管的触发脉冲关断时，电机侧会感应出电动势，也就是反电动势，电机反拖转速越高，反电动势越大，此时功率开关管的续流二极管起到整流作用，将电机产生的三相交流电转换为直流电，但是当制动能量不能被储能元件如母线电容完全吸收时，则会引起直流侧电压升高，导致过电压，容易对功率开关管和母线电容等电压敏感器件造成损坏，同时电机在反拖过程中会产生发热现象，如不及时降温极易造成电机损坏。

技术实现思路

[0004]1．要解决的技术问题
[0005]针对现有技术中存在的问题，本技术的目的在于提供一种永磁同步电机驱动的电动汽车反拖保护系统。
[0006]2．技术方案
[0007]为解决上述问题，本技术采用如下的技术方案：
[0008]一种永磁同步电机驱动的电动汽车反拖保护系统，包括：
[0009]动力电池组，输出高压直流电；
[0010]DCDC转换器，将高压直流电转换为低压直流电，所述动力电池组的输出端与DCDC转换器的输入端连接；
[0011]拖动开关，所述动力电池组的输出端与拖动开关的输入端连接，且拖动开关与DCDC转换器并联；
[0012]制动电阻，所述拖动开关的输出端与制动电阻的输入端连接；
[0013]逆变器，所述逆变器设置有上桥臂和下桥臂，所述动力电池组的输出端与逆变器的上桥臂输入端连接，逆变器的上桥臂输出端与逆变器的下桥臂输入端连接，且逆变器与拖动开关并联；
[0014]永磁同步电机，所述逆变器的上桥臂输出端与永磁同步电机的输入端连接；
[0015]其中，所述逆变器的下桥臂输出端、制动电阻的输出端、DCDC转换器的输出端与动力电池组的输入端连接构成回路；以及
[0016]冷却水泵，所述DCDC转换器、逆变器和永磁同步电机均通过软管与冷却水泵连接以实现冷却。
[0017]作为本技术的一种优选方案，所述动力电池组包括动力电池E1、主继电器K1
和负继电器K2，所述动力电池E1的输出端与主继电器K1的输入端连接，所述负继电器K2的输出端与动力电池E1的输入端连接。
[0018]作为本技术的一种优选方案，所述DCDC转换器设置有高压侧和低压侧，所述主继电器K1的输出端与DCDC转换器的高压侧输入端连接，所述DCDC转换器的高压侧输出端与负继电器K2的输入端连接，所述DCDC转换器的低压侧两端分别与冷却水泵的输入端和输出端电性连接。
[0019]作为本技术的一种优选方案，所述主继电器K1的输出端与拖动开关的输入端连接，所述制动电阻的输出端与负继电器K2的输入端连接。
[0020]作为本技术的一种优选方案，所述逆变器包括母线电容C1、功率开关管T1、功率开关管T2、功率开关管T3、功率开关管T4、功率开关管T5、功率开关管T6、续流二极管D1、续流二极管D2、续流二极管D3、续流二极管D4、续流二极管D5和续流二极管D6，所述主继电器K1的输出端分别与母线电容C1的输入端、功率开关管T1的集电极、功率开关管T2的集电极和功率开关管T3的集电极连接，所述母线电容C1的输出端与负继电器K2的输入端连接，所述功率开关管T1的发射极分别与续流二极管D1的输入端和功率开关管T4的集电极连接，所述续流二极管D1的输出端与功率开关管T1的集电极连接，所述功率开关管T2的发射极分别与续流二极管D2的输入端和功率开关管T5的集电极连接，所述续流二极管D2的输出端与功率开关管T2的集电极连接，所述功率开关管T3的发射极分别与续流二极管D3的输入端和功率开关管T6的集电极连接，所述续流二极管D3的输出端与功率开关管T3的集电极连接，所述功率开关管T4的发射极分别与续流二极管D4的输入端和负继电器K2的输入端连接，所述续流二极管D4的输出端与功率开关管T4的集电极连接，所述功率开关管T5的发射极分别与续流二极管5的输入端和负继电器K2的输入端连接，所述续流二极管D5的输出端与功率开关管T5的集电极连接，所述功率开关管T6的发射极分别与续流二极管D6的输入端和负继电器K2的输入端连接，所述续流二极管D6的输出端与功率开关管T6的集电极连接。
[0021]作为本技术的一种优选方案，所述永磁同步电机设置有U相、V相和W相，所述功率开关管T1的发射极还与永磁同步电机的U相连接，所述功率开关管T2的发射极还与永磁同步电机的V相连接，所述功率开关管T3的发射极还与永磁同步电机的W相连接。
[0022]作为本技术的一种优选方案，所述DCDC转换器、冷却水泵、逆变器和永磁同步电机均设置有进水口和出水口，所述冷却水泵的出水口与DCDC转换器的进水口通过软管连接，所述DCDC转换器的出水口与逆变器的进水口连接，所述逆变器的出水口与永磁同步电机的进水口通过软管连接，所述永磁同步电机的出水口与冷却水泵的进水口通过软管连接。
[0023]3．有益效果
[0024]相比于现有技术，本技术的优点在于：
[0025]（1）本技术当搭载永磁同步电机驱动的电动汽车被拖行时，永磁同步电机反拖时产生的制动能量一部分被制动电阻消耗，另一部分经DCDC转换器转换为低压直流电为冷却水泵供电，冷却水泵又可以同时实现对DCDC转换器、逆变器和永磁同步电机有效降温。
[0026]（2）本技术在车辆拖行时，不仅可以避免永磁同步电机因拖动旋转产生的反电势可能对逆变器内母线电容C1、功率开关管T1－T6等压敏器件造成的损伤，防止DCDC转换器、逆变器、永磁同步电机及制动电阻可能出现的过热损坏，还可以不受拖车方式、拖车
速度以及拖车距离的限制。
附图说明
[0027]图1为本技术一种永磁同步电机驱动的电动汽车反拖保护系统的系统框图；
[0028]图2为一种永磁同步电机驱动的电动汽车反拖保护系统的工作流程图。
[0029]图中标号说明：
[0030]1、动力电池组；2、DCDC转换器；3、冷却水泵；4、制动电阻；5、拖动开关；6、逆变器；7、永磁同步电机。
具体实施方式
[0031]下面将结合本技术实施例中的附图对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0032]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种永磁同步电机驱动的电动汽车反拖保护系统，其特征在于，包括：动力电池组（1），输出高压直流电；DCDC转换器（2），将高压直流电转换为低压直流电，所述动力电池组（1）的输出端与DCDC转换器（2）的输入端连接；拖动开关（5），所述动力电池组（1）的输出端与拖动开关（5）的输入端连接，且拖动开关（5）与DCDC转换器（2）并联；制动电阻（4），所述拖动开关（5）的输出端与制动电阻（4）的输入端连接；逆变器（6），所述逆变器（6）设置有上桥臂和下桥臂，所述动力电池组（1）的输出端与逆变器（6）的上桥臂输入端连接，所述逆变器（6）的上桥臂输出端与逆变器（6）的下桥臂输入端连接，且逆变器（6）与拖动开关（5）并联；永磁同步电机（7），所述逆变器（6）的上桥臂输出端与永磁同步电机（7）的输入端连接；其中，所述逆变器（6）的下桥臂输出端、制动电阻（4）的输出端、DCDC转换器（2）的输出端与动力电池组（1）的输入端连接构成回路；以及冷却水泵（3），所述DCDC转换器（2）、逆变器（6）和永磁同步电机（7）均通过软管与冷却水泵（3）连接以实现冷却。2.根据权利要求1所述的一种永磁同步电机驱动的电动汽车反拖保护系统，其特征在于，所述动力电池组（1）包括动力电池E1、主继电器K1和负继电器K2，所述动力电池E1的输出端与主继电器K1的输入端连接，所述负继电器K2的输出端与动力电池E1的输入端连接。3.根据权利要求2所述的一种永磁同步电机驱动的电动汽车反拖保护系统，其特征在于，所述DCDC转换器（2）设置有高压侧和低压侧，所述主继电器K1的输出端与DCDC转换器（2）的高压侧输入端连接，所述DCDC转换器（2）的高压侧输出端与负继电器K2的输入端连接，所述DCDC转换器（2）的低压侧两端分别与冷却水泵（3）的输入端和输出端电性连接。4.根据权利要求3所述的一种永磁同步电机驱动的电动汽车反拖保护系统，其特征在于，所述主继电器K1的输出端与拖动开关（5）的输入端连接，所述制动电阻（4）的输出端与负继电器K2的输入端连接。5.根据权利要求4所述的一种永磁同步电机驱动的电动汽车反拖保护系统，其特征在于，所述逆变器（6）包括母线电容C1、功率开关管T1、功率开关管T2、功率开关管T3、功率开关管T4、功率开关...

【专利技术属性】
技术研发人员：员汝娜，陈新波，武斌，赵旭阳，常超，
申请(专利权)人：河南速达电动汽车科技有限公司，
类型：新型
国别省市：