【技术实现步骤摘要】
一种玩具机械活动臂
本专利技术涉及自动机械设备领域,特别地,是涉及一种玩具机械活动臂。
技术介绍
电动玩具通常具有较多的活动部件,尤其是活动臂,由电机驱动,通过电机的连续旋转,活动臂连续摇摆;而活动臂上则固定有翅膀、尾巴等部件,则玩具就可以展现活泼的运动姿态。然而,目前的电动玩具,该种活动臂与电机之间是通过连接机构直接耦合的,而在儿童玩乐时,常常喜欢将玩具抓在手上,强制压制活动部件,在此情况下,电机极有可能烧毁,而玩具的结构部件也十分容易折损;因此,该种具有活动臂的电动玩具,实际使用寿命很短,通常很快就被玩坏了。
技术实现思路
针对上述问题,本专利技术的目的在于提供一种玩具机械活动臂,该活动臂采用间接驱动耦合方式驱动,难以在活动部件收到压迫时损坏,使用寿命较长,并且结构简单。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是:该玩具机械活动臂包括基座、活动臂;所述活动臂通过转轴枢接在基座上,并在转轴的另一侧形成驱动臂;所述驱动臂上设有永磁体;所述驱动臂、永磁体对于所述转轴的重力矩大于所述活动臂对于所述转轴的重力矩;所述永磁体的磁化方向穿过一个由电机驱动的金属盘;所述电机的输入端电性连接转速控制器。作为优选,所述永磁体为沿穿过所述金属盘的直径方向磁化的磁球。作为优选,所述金属盘为铝盘;质量轻,惯性小,而导电性能好。作为优选,所述永磁体外部包裹一层质软橡胶,以防永磁体与金属盘多次撞击时撞坏金属盘。作为优选,所述金属盘上还设有一层油膜,以减小金属盘起转时与永磁体之间的摩擦。作为优选,所述永磁体还设有一个小滚轮,所述永磁体通过该小滚轮与所述金属盘接触,且该小滚轮的滚动平面正交 ...
【技术保护点】
一种玩具机械活动臂,包括基座(1)、活动臂(2、2’);所述活动臂(2、2’)通过转轴(11、11’)枢接在基座(1)上,并在转轴(11、11’)的另一侧形成驱动臂(21、21’);其特征在于:所述驱动臂上设有永磁体(3、3’);所述驱动臂、永磁体对于所述转轴(11、11’)的重力矩大于所述活动臂对于所述转轴(11、11’)的重力矩;所述永磁体(3、3’)的磁化方向穿过一个由电机(5)驱动的金属盘(4);所述电机(5)的输入端电性连接转速控制器(6)。
【技术特征摘要】
1.一种玩具机械活动臂,包括基座(1)、活动臂(2、2’);所述活动臂(2、2’)通过转轴(11、11’)枢接在基座(1)上,并在转轴(11、11’)的另一侧形成驱动臂(21、21’);所述驱动臂上设有永磁体(3、3’);所述驱动臂、永磁体对于所述转轴(11、11’)的重力矩大于所述活动臂对于所述转轴(11、11’)的重力矩;所述永磁体(3、3’)的磁化方向穿过一个由电机(5)驱动的金属盘(4);所述电机(5)的输入端电性连接转速控制器(6);其特征在于:所述永磁体(3、3’)还设有...
【专利技术属性】
技术研发人员:吴斌,
申请(专利权)人:苏州格雷特机器人有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏;32
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