【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种机床上下料料仓，包括机架，所述机架上设有输送装置，所述输送装置上间隔地设有与其摩擦配合并用于装夹工件的工件托盘，其特征在于：所述工件托盘上设有用于指示有无装夹工件并具有两个位置状态的状态指针，所述机架上设有两个用于限定所述工件托盘位置的挡板机构，所述挡板机构包括位于所述输送装置下方或侧面的挡板和用于驱动所述挡板运动的挡板气缸，位于两块所述挡板之间的输送装置区域为工件抓取区域，且沿着所述输送装置的运动方向，与后一块所述挡板配合的工件托盘的停留位置为工件抓取位；还包括控制系统，所述控制系统包括控制器、用于检测所述状态指针位置状态的接近开关Ⅰ、用于检测所述工件托盘是否进入工件抓取区域的接近开关Ⅱ和用于检测所述工件托盘是否到达工件抓取位的接近开关Ⅲ，所述机架上与所述工件抓取位对应设有用于检测所述工件托盘上是否装夹工件的反射开关，所述挡板气缸的气路上设有与所述控制器电连接的换向电磁阀Ⅰ，所述接近开关Ⅰ、接近开关Ⅱ、接近开关Ⅲ和反射开关均与所述控制器电连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：刘一冉，蒋林，李云贵，高槐，唐岷，
申请(专利权)人：重庆机床集团有限责任公司，
类型：发明
国别省市：重庆;85
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