【技术实现步骤摘要】
一种应用于数控机床的上下料机械手机构
本技术涉及数控机床，特别是一种应用于数控机床的上下料机械手机构。
技术介绍
随着科学技术的进步，现在市面上绝大部分的数控机床都配备了用于上料和下料的机械手，通过机械手不但能够提升数控机床上下料的速度，而且还可以释放了人手，降低操作工人的劳动强度，同时还避免操作工人被机器误伤，防止意外事故的发生，但是机械手在上料和下料的过程中的力量通常比较大，对于一些易碎的工件(例如玻璃工件)，则很容易给机械手压碎或者夹碎，导致机械手不能抓取易碎的工件，限制了机械手的使用范围。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术的目的在于提供一种结构简单，同时可以调节其上下料时的力量的机械手机构。本技术为解决其技术问题而采用的技术方案是:一种应用于数控机床的上下料机械手机构，包括固定安装在数控机床上的Y轴导轨以及滑动安装在Y轴导轨上的X轴导轨，所述X轴导轨上通过驱动气缸连接有可以在垂直方向上下移动的上料机构和下料机构，所述驱动气缸控制其活塞杆伸出的气路中设置有可调节气压的逆流阀。作为上述技术方案的改进，所述上料机构和下料机构为吸盘。作为上述技术方案的进一步改进，所述X轴导轨上还通过第二驱动气缸连接有用于吸取工件的翻转吸盘。进一步，所述上料机构和下料机构位于所述X轴导轨的同一侧，而翻转吸盘位于X轴导轨的另一侧。再进一步，所述第二驱动气缸控制其活塞杆伸出的气路中设置有可调节气压的逆流阀。本技术的有益效果是:由于本技术通过驱动气缸带动上料机构和下料机构上下移动，同时驱动气缸控制其活塞杆伸出的气路中设置有可调节气压的逆流阀，使得上料机构和下料机构在下移拾取...
【技术保护点】
一种应用于数控机床的上下料机械手机构，包括固定安装在数控机床上的Y轴导轨（1）以及滑动安装在Y轴导轨（1）上的X轴导轨（2），其特征在于：所述X轴导轨（2）上通过驱动气缸（31）连接有可以在垂直方向上下移动的上料机构（41）和下料机构（42），所述驱动气缸（31）控制其活塞杆伸出的气路中设置有可调节气压的逆流阀。
【技术特征摘要】
1.一种应用于数控机床的上下料机械手机构，包括固定安装在数控机床上的Y轴导轨(I)以及滑动安装在Y轴导轨(I)上的X轴导轨(2)，其特征在于:所述X轴导轨(2)上通过驱动气缸(31)连接有可以在垂直方向上下移动的上料机构(41)和下料机构(42 )，所述驱动气缸(31)控制其活塞杆伸出的气路中设置有可调节气压的逆流阀。2.根据权利要求1所述的一种应用于数控机床的上下料机械手机构，其特征在于:所述上料机构(41)和下料机构(42)为吸盘。3.根据权利要求1或2所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：田少华，
申请(专利权)人：广东科杰机械自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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