一种新型的布胶压实设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种新型的布胶压实设备，包括预处理枪、布胶枪、压实机构，底架、旋转电缸、三工位转盘、预处理机械手、布胶机械手、第一胎具、第二胎具以及第三胎具，所述的旋转电缸设于底架上，所述的三工位转盘安装于旋转电缸上，所述的三工位转盘上设置有预处理工位、布胶工位以及压实工位，所述的第一胎具、第二胎具以及第三胎具对应设置于三工位转盘的相应工位上，所述的预处理机械手、布胶机械手对应设于预处理工位、布胶工位上方的相应位置，所述的预处理枪和布胶枪对应安装于预处理机械手、布胶机械手的端部。工作效率大大提高，解决现有压实设备无法使预处理和布胶同时作业，工作效率低的问题。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术涉及一种新型的布胶压实设备，包括预处理枪、布胶枪、压实机构，底架、旋转电缸、三工位转盘、预处理机械手、布胶机械手、第一胎具、第二胎具以及第三胎具，所述的旋转电缸设于底架上，所述的三工位转盘安装于旋转电缸上，所述的三工位转盘上设置有预处理工位、布胶工位以及压实工位，所述的第一胎具、第二胎具以及第三胎具对应设置于三工位转盘的相应工位上，所述的预处理机械手、布胶机械手对应设于预处理工位、布胶工位上方的相应位置，所述的预处理枪和布胶枪对应安装于预处理机械手、布胶机械手的端部。工作效率大大提高，解决现有压实设备无法使预处理和布胶同时作业，工作效率低的问题。【专利说明】一种新型的布胶压实设备
本技术涉及一种新型的布胶压实设备，具体是一种多工位预处理、布胶、压实一体设备。
技术介绍
汽车的前照灯配光镜与灯体的装配工艺是首先对灯体进行预处理/布胶，其次是设备吸附配光镜与已完成布胶的灯体压实进行装配，以此保证灯具的密封性、以及间隙与面差。现行的预处理/布胶、压实工艺是先在预处理/布胶设备上进行预处理/布胶，完成后由操作工将产品搬运至压实设备进行压实作业。由于现行预处理/布胶、压实三个工艺需在两台设备上完成，而预处理/布胶工艺只有一个机械手工作，无法使预处理和布胶同时作业。如此，造成压实设备无法最大效率使用，明显降低了生产节拍。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种新型的布胶压实设备，该设备通过旋转电缸、三工位转盘以及两个机械手，可以一体式等效完成汽车前照灯预处理、布胶、压实工艺。用以解决现有压实设备无法使预处理和布胶同时作业，工作效率低的问题。为实现上述目的，本技术的方案是:一种新型的布胶压实设备，包括用于对工件进行预处理作业的预处理枪、用于对工件进行布胶作业的布胶枪和用于对工件进行压实作业的压实机构，还包括底架、旋转电缸、三工位转盘、预处理机械手、布胶机械手、第一胎具、第二胎具以及第三胎具，所述的旋转电缸设于底架上，所述的三工位转盘安装于旋转电缸上，所述的三工位转盘上设置有预处理工位、布胶工位以及压实工位，所述的第一胎具、第二胎具以及第三胎具对应设置于三工位转盘的相应工位上，所述的预处理机械手、布胶机械手对应设于预处理工位、布胶工位上方的相应位置，所述的预处理枪和布胶枪对应安装于预处理机械手、布胶机械手的端部。根据本技术的设备，进一步地，所述的预处理工位、布胶工位以及压实工位两两之间相隔120°设置。根据本技术的设备，进一步地，所述的压实工位、预处理工位以及布胶工位依次顺时针设置。根据本技术的设备，进一步地，所述的压实工位、预处理工位以及布胶工位依次逆时针设置。根据本技术的设备，进一步地，所述的第一胎具为于预处理工位，所述的第二胎具位于布胶工位，所述的第三胎具位于压实工位。本技术达到的有益效果:本技术可以一体式等效完成汽车前照灯预处理、布胶、压实工艺，装配效率大大提高，适合于批量生产的自动化设备，保证产品的准确定位与高效的装配工艺。而且提高了自动化程度，大大降低了流水线上的人力成本。【专利附图】【附图说明】图1是本技术的仰视图；图2是本技术的俯视图；图3是本技术的三工位转盘示意图。【具体实施方式】下面结合附图对本技术作进一步详细的说明。图1?3中，I为底架,2为旋转电缸,3为三工位转盘,4为第一胎具,处于预处理工位，5为第二胎具，处于布胶工位，6为第三胎具，处于压实工位，7为预处理机械手，8为布胶机械手，9为压实机构，10为预处理枪，11为布胶枪。实施例一:如图1和图2所示，本实施例的布胶压实设备包括用于对工件进行预处理作业的预处理枪、用于对工件进行布胶作业的布胶枪和用于对工件进行压实作业的压实机构，还包括底架、旋转电缸、三工位转盘、预处理机械手、布胶机械手、第一胎具、第二胎具以及第三胎具，所述的旋转电缸设于底架上，所述的三工位转盘安装于旋转电缸上，与旋转电缸配合，由旋转电缸带动三工位转盘旋转。所述的三工位转盘上设置有预处理工位、布胶工位以及压实工位，所述的第一胎具、第二胎具以及第三胎具对应设置于三工位转盘的相应工位上，所述的预处理机械手、布胶机械手对应设于预处理工位、布胶工位上方的相应位置，所述的预处理枪和布胶枪对应安装于预处理机械手、布胶机械手的端部。如图3所示，其中，预处理工位、布胶工位以及压实工位两两之间相隔120°设置，且从三工位转盘下方往上方看，所述的压实工位、预处理工位以及布胶工位依次顺时针设置，设第一胎具位于预处理工位，第二胎具位于布胶工位，第三胎具位于压实工位。本实施例的具体工作过程如下:操作者将第一个工件放入第三胎具，然后由旋转电缸带动三工位转盘以及三工位转盘上的第一胎具、第二胎具和第三胎具从下向上看顺时针转动120。，此时，第一胎具旋转到布胶工位，第二胎具旋转到压实工位，第三胎具旋转到预处理工位，操作者继续将第二个工件放入处于压实工位上的第二胎具，此时在预处理工位的预处理机械手对已放置第一个工件的第三胎具进行灯体预处理作业。待第二工件的放置作业以及预处理机械手的动作完成后，旋转电缸继续带动三工位转盘以及三工位转盘上的第一胎具、第二胎具和第三胎具从下向上看顺时针转动120。，此时，第一胎具旋转到压实工位，第二胎具旋转到预处理工位，第三胎具旋转到布胶工位，然后操作者再将第三个工件放入在压实工位第一胎具，与此同时，预处理机械手控制预处理枪对已放置第二工件的第二胎具进行灯体预处理作业，布胶机械手控制布胶枪对已经完成预处理作业的第三胎具中的第一工件进行布胶作业。待第三个工件的放置作业及预处理机械手和布胶机械手的动作完成后，旋转电缸继续带动三工位转盘以及三工位转盘上的第一胎具、第二胎具和第三胎具从下向上看顺时针转动120。，此时，第一胎具旋转到预处理工位，第二胎具旋转到布胶工位，第三胎具旋转到压实工位，接着，预处理机械手控制预处理枪对第一胎具进行预处理作业，布胶机械手控制布胶枪对第二胎具进行布胶作业，同时，压实机构开始对完成预处理/布胶作业的第三胎具进行压实作业。操作者将完成预处理/布胶/压实作业的第一个工件从第三胎具中取出，并放入第四个工件。从第四个工件开始，设备上的预处理机械手、布胶机械手以及压实机构会并行的配合旋转电缸对三工位转盘上的第一胎具、第二胎具和第三胎具不间断地进行预处理、布胶、压实作业。实施例二:本实施例二与实施例一的不同之处在于，从三工位转盘下方往上方看，所述的压实工位、预处理工位以及布胶工位依次逆时针设置，在工作过程中，需要控制三工位转盘从下向上看逆时针旋转。在其他实施例中，第一胎具、第二胎具以及第三胎具的位置可以相互调换，在进行预处理/布胶/压实作业时，依次将待处理的工件放入位于压实工位上的相应胎具中即可。本技术的设备是通过改变传统工艺，通过使用三工位转盘及两个机械手，将预处理/布胶、压实整合在一台设备上，在装配过程中使预处理、布胶、压实工艺同时作业。装配效率大大提高，适合于批量生产的自动化设备，保证产品的准确定位与高效的装配工艺。而且提高了自动化程度，大大降低了流水线上的人力成本。【权利要求】1.一种新型的布胶压实设备，包括用于对工件进行预处理作业的预处理枪、用于对工件进行布胶作业的布本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种新型的布胶压实设备，包括用于对工件进行预处理作业的预处理枪、用于对工件进行布胶作业的布胶枪和用于对工件进行压实作业的压实机构，其特征在于：还包括底架、旋转电缸、三工位转盘、预处理机械手、布胶机械手、第一胎具、第二胎具以及第三胎具，所述的旋转电缸设于底架上，所述的三工位转盘安装于旋转电缸上，所述的三工位转盘上设置有压实工位、预处理工位以及布胶工位，所述的第一胎具、第二胎具以及第三胎具对应设置于三工位转盘的相应工位上，所述的预处理机械手、布胶机械手对应设于预处理工位、布胶工位上方的相应位置，所述的预处理枪和布胶枪对应安装于预处理机械手、布胶机械手的端部。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：金凯林，楼俊，
申请(专利权)人：上海小糸车灯有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31