一种步进行走机构及履带行走装置和掘进机制造方法及图纸

本发明专利技术提出的一种步进行走机构及履带行走装置和掘进机，该步进行走机构包括：本体架、滑动架和推进装置，本体架设置有用于支撑本体架至预定高度的第一支撑腿组；滑动架与本体架通过滑道装置滑动连接，滑动架上也设置有用于支撑滑动架至预定高度的第二支撑腿组；推进装置连接在本体架与滑动架之间，用于驱动本体架相对滑动架沿滑道装置移动。通过第一支撑腿组与第二支撑腿组交替换步支撑，同时在推进装置的推动下，整个机构可实现精准距离的步进，而且不需要履带行走步进。

【技术实现步骤摘要】
一种履带行走装置和掘进机
本专利技术涉及一种步进行走机构，尤其涉及一种步进行走机构以及设置有该步进行走机构的履带行走装置及设置有该履带行走装置的掘进机。
技术介绍
现有的工程机械的行走装置主要是履带行走装置，履带行走装置中履带由液压马达或电动机驱动，具有承压大、适应不同路况、防滑能力强等优点，所以履带行走机构应用比较广泛。例如，国内巷道掘进机的行走形式为履带行走机构，但在掘进机截割自动化日益发展的今天，单纯履带行走机构在精确控制步进距离情况下存在以下缺陷：较难精确的控制掘进机的进给距离，两侧履带不同步，容易引起掘进机前进时跑偏，不利于巷道截面形状的连贯性。另外，履带行走机构只适用于断面底部为平面的巷道，难以适应断面底部为弧形的巷道。针对现有的履带行走机构进给距离不够精准问题，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
为了克服现有的履带行走机构进给距离不够精准的问题，本专利技术提供一种步进行走机构及履带行走装置和掘进机。本专利技术提供的一种步进行走机构，包括：本体架，所述本体架设置有用于支撑所述本体架至预定高度的第一支撑腿组；与所述本体架通过滑道装置滑动连接的滑动架，所述滑动架设本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种步进行走机构，其特征在于，包括：本体架(11)，所述本体架(11)设置有用于支撑所述本体架(11)至预定高度的第一支撑腿组；与所述本体架(11)通过滑道装置滑动连接的滑动架(13)，所述滑动架(13)设置有用于支撑所述滑动架(13)至预定高度的第二支撑腿组；连接在所述本体架(11)与所述滑动架(13)之间，并用于驱动所述本体架(11)相对所述滑动架(13)沿所述滑道装置移动的推进装置。

【技术特征摘要】
1.一种履带行走装置，包括履带部，其特征在于，所述履带部设置有步进行走机构(1)，所述步进行走机构(1)包括：本体架(11)，所述本体架(11)设置有用于支撑所述本体架(11)至预定高度的第一支撑腿组；与所述本体架(11)通过滑道装置滑动连接的滑动架(13)，所述滑动架(13)设置有用于支撑所述滑动架(13)至预定高度的第二支撑腿组；连接在所述本体架(11)与所述滑动架(13)之间，并用于驱动所述本体架(11)相对所述滑动架(13)沿所述滑道装置移动的推进装置；所述滑道装置包括：设置在所述滑动架(13)上的支撑滑道(15)；以及，滑动设置在所述本体架(11)上并与所述支撑滑道(15)套接的支撑滑块(16)；或，设置在所述本体架(11)上的支撑滑道(15)；以及，滑动设置在所述滑动架(13)上并与所述支撑滑道(15)套接的支撑滑块(16)；所述支撑滑道(15)的延伸方向与所述履带部的行进方向一致；所述推进装置为推进油缸(17)；所述推进油缸(17)一端铰接在所述滑动架(13)上，另一端铰接在所述本体架(11)上。2.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：文斌，魏成刚，高广东，
申请(专利权)人：三一重型装备有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁;21