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本发明提出的一种步进行走机构及履带行走装置和掘进机，该步进行走机构包括：本体架、滑动架和推进装置，本体架设置有用于支撑本体架至预定高度的第一支撑腿组；滑动架与本体架通过滑道装置滑动连接，滑动架上也设置有用于支撑滑动架至预定高度的第二支撑腿组...
该专利属于三一重型装备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过三一重型装备有限公司授权不得商用。

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