一种基于弹性夹具的全自动红枣去核机制造技术

一种基于弹性夹具的全自动红枣去核机，采用双线工作方式，动力系统布置于机器中间，工作线分布两边，整体结构设计围绕去核弹性夹具的工作原理对现有红枣去核机结构进行了重大改进，解决了现有红枣去核机普遍存在的对不同大小红枣去核需更换不同规格夹具的问题，增强了机器的适应性；通过在红枣保持旋转运动的过程中去核，基于轴线定位原理保证了去核杆作用点的精度，提高了机器的去核率；去核过程由现有去核机的三工位简化为单工位实现，大大提高了机器的去核生产率。弹性夹具传动大齿轮与上夹具传动齿轮均使用工程塑料加工制造，避免了齿轮润滑可能对红枣产生的污染，提高了部件的耐腐蚀性，实现了机器部件的轻量化，减小了功率消耗。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】一种基于弹性夹具的全自动红枣去核机，采用双线工作方式，动力系统布置于机器中间，工作线分布两边，整体结构设计围绕去核弹性夹具的工作原理对现有红枣去核机结构进行了重大改进，解决了现有红枣去核机普遍存在的对不同大小红枣去核需更换不同规格夹具的问题，增强了机器的适应性；通过在红枣保持旋转运动的过程中去核，基于轴线定位原理保证了去核杆作用点的精度，提高了机器的去核率；去核过程由现有去核机的三工位简化为单工位实现，大大提高了机器的去核生产率。弹性夹具传动大齿轮与上夹具传动齿轮均使用工程塑料加工制造，避免了齿轮润滑可能对红枣产生的污染，提高了部件的耐腐蚀性，实现了机器部件的轻量化，减小了功率消耗。【专利说明】—种基于弹性夹具的全自动红枣去核机
本专利技术涉及红枣加工设备，特别涉及一种采用弹性夹具的自动化去除红枣核的装置。
技术介绍
红枣在我国有着悠久的栽培历史，据研究，红枣果肉中含有大量的蛋白质、脂肪、纤维素、各种维生素、18种氨基酸、36种矿质元素、20多种微量元素及多种生物活性物质。截止到2006年，全国栽培面积达150万公顷。然而，大多数的红枣被直接销售，大大限制了枣农的利润空间。红枣的精深加工可以极大地丰富红枣产品种类、拓宽红枣的销售渠道、增加红枣产品的附加值、延长红枣的产业化链条,产生良好的经济效益。去核作为红枣精深加工生产中的一个关键环节，优质、高效、安全、卫生地去核对红枣加工产业的发展有着重要的影响。研制适应性强、去核效果好、生产效率高、自动化程度高的红枣去核机必然是今后发展的主方向。目前，广泛被红枣加工企业及红枣加工户使用的红枣去核机，按照工作原理大致可以分为链式去核式与三工位去核式两大类。链式去核式红枣去核机是被中小型红枣加工企业及红枣加工户广泛使用的红枣去核机，其工作时，料斗中红枣自然落人安装在上料传送链上的载枣模具，传送链上方有一旋转的毛刷或打平装置对载枣模具中红枣进行打平扶正，保证每个模具中只有一个红枣，完成红枣排队，在传送链作用下，模具中红枣进入去核工位，压紧部件与载枣模具配合压紧待去核红枣，完成对红枣的定位，去核管在传动系统作用下往复运动完成去核作业，随后去核红枣及枣核分别落人各自的导出装置。2011年，西安理工大学的马朝峰等设计的链式红枣去核机是代表性产品，在带附板的滚子链上安装u型凹槽块对红枣进行排队上料，采用带轮驱动的打平机构将竖立在u型凹槽中的红枣拨平或打落回料斗，采用凸轮驱动摆杆上的压枣块对红枣进行压紧定位，采用双摇杆机构驱动的冲核刀管完成去核作业。该去核机以6个红枣的去核为I个单元，该设备能适应直径在10?24mm范围的红枣，去核前不需分拣，上料率能达到87%以上，平均去核成功率能达到98%以上，枣核残留比例小于2%。存在的不足是由于机具采用滚子上料，工作速度受限制，链条速度过高时，抖动较大，不利于红枣定位，平均每小时去核90?100 kg,生产效率比较低。三工位去核式红枣去核机是目前市场上最多、被红枣加工企业和加工户使用最广泛的红枣去核机。该类去核机去核过程经夹持、冲核、冲枣三个工位完成去核作业。一压,压枣部件将待去核红枣压入红枣夹持器或卡枣孔，红枣被夹紧定位；二冲核，定位红枣进入去核工位,冲核管向下运动完成去核作业,枣核落入排出机构；三冲枣,去核红枣前进进人去枣工位，压枣杆下行将去核红枣从夹持器或卡枣孔中排出。这种机型按照夹枣装置的不同可以分为两类。一类使用红枣夹持器，红枣夹持器一般为塑料或橡胶材质，上部呈圆柱形，设有卡槽，下部整体呈倒V形，由弹性片组成。夹持器的使用，解决了红枣去核自动设备中红枣快速装夹固定的问题，适用于红枣直径比夹持器直径小的红枣去核。另一类使用设有卡枣孔的盘形或输送带式料板。上料时，小于筛孔孔径的小枣从料板上落下排出，大于筛孔孔径的红枣被压盘压人卡枣孔夹紧定位。这种类型红枣去核机对去核前红枣的大小分级要求较为严格。夹持器及料板都会根据红枣大小设有不同的规格。中国专利201120243461.3公开了一种枣旋转扶正器，并且在中国专利201220234062.5公开了一种自动红枣去核机中得到应用，采用均布红枣夹持器的传送带上料，进入压枣工位，红枣旋转扶正器的驱动齿轮互相啮合，在直流电动机的驱动作用下将待去核红枣旋转着压入夹持器，实现批量红枣的轴线定位，再由去核管去核，去枣杆去枣，完成去核工作，由于采用水平方向去核，该去核机的红枣与枣核排出均使用了螺旋输送器。该红枣去核机是目前市场上红枣定位设计较完善的去核机，效率高，定位准，去核彻底，但仍然存在该去核机去核前对红枣分级的要求比较高、对于不同级别的红枣去核需更换相应尺寸的红枣夹持器与旋转扶正器、过程比较麻烦等问题。综上所述，现有红枣去核机产品整体适应性较差，在红枣加工实践中，加工企业可能需要对鲜枣或半干枣去核，而很多去核机产品只能为一种红枣去核。工作参数不合理，不同品种、不同状态的红枣去核时，对去核速度等工作参数的要求是不同的，目前的红枣去核机部分设有变速箱等机构对工作速度进行控制，但关于最佳的工作参数未见有说明。上料时，现有去核机产品主要靠红枣自然落人载枣模具或卡枣孔，缺乏辅助机构对载枣传送带上红枣数量进行定量控制，导致红枣互相挤压，传送带上载枣模具未能充分载枣，上料效率低，空冲现象依然比较严重，且大部分机型未对枣核黏连枣肉采取解决措施。不同品种的红枣之间，甚至同一品种的不同个体之间，红枣差异很大，现有去核机产品很多采用模具定位，在规定范围内的去核效果较好，但模具的适应范围较小，导致模具数量的增加，一方面增加了机器的制造成本，另一方面也给实际的加工生产带来了不便。产品结构设计不合理，制造工艺水平低，造成作业时振动大，噪音大，性能不稳定，工作环境差。产品大都为纯机械结构，自动化控制水平低。缺乏保护机构设计，遇到异型枣出现卡机，会损坏机器，甚至伤人。纵观现阶段我国红枣去核机的实际应用状况，应大力加强以下几方面的研究:(I)根据鲜枣、半干红枣去核的要求开发对这两种红枣均可去核的产品，满足红枣加工企业对鲜枣、半干红枣的去核需求。结合红枣精深加工的实际要求,调节去核机的工作参数，以获得最佳的去核效果。(2)开发弹性定位夹具，适应不同大小红枣上料与定位的需求，突破现有产品针对不同大小红枣分区间设计模具的思路，减小机器制造成本，简化红枣去核生产过程。(3)根据机器的工作要求，优化机器的结构设计及其参数，改善机器的受力状况与工作环境，提高机器工作质量的稳定性。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有技术的不足，提供一种基于弹性夹具的全自动红枣去核机，解决现有红枣去核机普遍存在的对不同大小红枣去核时需更换不同规格夹具，增强了红枣去核机的适应性,简化了红枣去核生产过程,极大地提高了生产效率。为实现上述目的，本专利技术是采用如下技术方案实现的。一种基于弹性夹具的全自动红枣去核机，包括机架1、料斗2、传送带3、压枣毛刷4、可伸缩万向节5、悬臂齿轮轴6、上夹具传动链轮7、从动上夹具传动链轮8、悬臂主轴9、从动悬臂轴I 10、从动悬臂轴II 11、去核杆安装板12、上夹具传动大齿轮13、上夹具传动齿轮14、去核杆15、支撑弹簧16、曲轴机构17、圆杆18、压杆19、顶杆20、压杆支架21、压杆销22、动力空心本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于弹性夹具的全自动红枣去核机，其特征在于，全自动红枣去核机包括机架(1)、料斗(2)、传送带(3)、压枣毛刷(4)、可伸缩万向节(5)、悬臂齿轮轴(6)、上夹具传动链轮(7)、从动上夹具传动链轮(8)、悬臂主轴(9)、从动悬臂轴Ⅰ(10)、从动悬臂轴Ⅱ(11)、去核杆安装板(12)、上夹具传动大齿轮(13)、上夹具传动齿轮(14)、去核杆(15)、支撑弹簧(16)、曲轴机构(17)、圆杆(18)、压杆(19)、顶杆(20)、压杆支架(21)、压杆销(22)、动力空心轴(23)、空心轴(24)、去核弹性夹具、下夹具支撑板(27)、不锈钢板(28)、挡枣毛刷(29)、排枣导板(30)、槽轮(31)、拨盘(32)、螺旋输送器(33)、主轴(34)、主动锥齿轮(35)、从动锥齿轮(36)、齿轮轴(37)、减速器(38)、电动机(39)、传送带从动轮Ⅰ(40)、传送带从动轮Ⅱ(41)、动力输出链轮(42)、动力输入链轮(43)、去核系统驱动链轮(44)、螺旋输送器驱动链轮(45)、槽轮轴(46)、传送带主动驱动链轮(47)、传送带驱动轴(48)、传送带从动驱动链轮(49)、传送带链轮(50)、传送带从动轮Ⅲ(51)、传送带从动轮Ⅳ(52)；全自动红枣去核机为双线工作，动力系统布置于中间，工作线分布两边；在机架(1)的左下部依次设置有料斗(2)、电动机(39)、减速器(38)、齿轮轴(37)、传送带从动轮Ⅰ(40)、传送带从动轮Ⅱ(41)和压枣毛刷(4)；机架(1)的正下部设置有主轴(34)和螺旋输送器(33)；机架(1)的右下部设置有拨盘(32)、槽轮轴(46)及槽轮(31)、挡枣毛刷(29)、排枣导板(30)和传送带从动轮Ⅳ(52)；机架(1)的右上部设置有传送带驱动轴(48)及传送带链轮(50)；在机架(1)的正上部设置有顶杆(20)、压杆(19)、曲轴机构(17)，压杆(19)下方设有去核杆安装板(12)、上夹具传动大齿轮(13)、上夹具传动齿轮(14)、不锈钢板(28)和下夹具支撑板(27)；在去核杆安装板(12)上设有若干去核杆(15)，在去核杆安装板(12)与不锈钢板(28)之间、去核杆(15)的外围设有若干支撑弹簧(16)，与去核杆(15)相对应在不锈钢板(28)上设有若干的上夹具(25)、动力空心轴(23)和空心轴(24)，不锈钢板(28)上安装着悬臂主轴(9)、从动悬臂轴Ⅰ(10)、从动悬臂轴Ⅱ(11)、压杆支架(21)和圆杆(18)，压杆(19)通过压杆销(22)安装于压杆支架(21)上；下夹具支撑板(27)上设有若干的下夹具(26)；在机架(1)上梁的左侧设置有传送带从动轮Ⅲ(51)，在传送带链轮(50)和传送带从动轮Ⅰ‑Ⅳ上支撑着传送带(3)；在机架(1)的左上方设有可伸缩万向节(5)、悬臂齿轮轴(6)、上夹具传动链轮(7)和从动上夹具传动链轮(8)；悬臂齿轮轴(6)上安装着从动锥齿轮(36)，悬臂齿轮轴(6)与悬臂主轴(9)间通过可伸缩万向节(5)连接，悬臂主轴(9)上安装着两个上夹具传动链轮(7)，从动悬臂轴Ⅰ(10)与从动悬臂轴Ⅱ(11)上分别安装着从动上夹具传动链轮(8)与上夹具传动大齿轮(13)；在齿轮轴(37)上固定连接着主动锥齿轮(35)和动力输出链轮(42)；在主轴(34)上中央固定连接着拨盘(32)，两侧连接着动力输入链轮(43)和去核系统驱动链轮(44)，两端固定连接着螺旋输送器驱动链轮(45)；在槽轮轴(46)的中央固定连接有槽轮(31)，两端固定连接着传送带主动驱动链轮(47)；在传送带驱动轴(48)的中央固定连接着传送带从动驱动链轮(49)，两侧固定连接着传送带链轮(50)。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张淑娟，周靖博，王斌，
申请(专利权)人：山西农业大学，
类型：发明
国别省市：山西;14