粉液双室袋全自动夹具装卸机制造技术

技术编号:7394535 阅读:207 留言:0更新日期:2012-06-02 10:05
本实用新型专利技术涉及一种粉液双室袋全自动夹具装卸机,属于医疗器械技术领域,包括机架,其特征在于:机架的一侧设有理夹具输送装置,机架顶部设有水平导轨和大无杆气缸,水平导轨上安装有夹夹具机构,大无杆气缸与夹夹具机构相连接。粉液双室袋全自动夹具装卸机通过增设了理夹具输送装置,可先将输送夹具理成需要的形式,随后通过夹夹具机构将输送夹具移送到专门的灭菌盘中即可,提高了设备的运行速度,加快了产品的生产速度。(*该技术在2021年保护过期,可自由使用*)

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种粉液双室袋全自动夹具装卸机,属于医疗器械

技术介绍
目前,在粉液双室软袋自动生产线中,输送夹具自动装卸机在其中起着承上启下的作用,决定了生产线的自动化的程度。现有的自动装卸机存在着运行的速度慢,运行的稳定性不足以及兼容性不好等问题。
技术实现思路
根据以上现有技术中的不足,本技术要解决的技术问题是提供一种解决了上述缺陷的,提高了设备的运行速度,加快了产品的生产速度的粉液双室袋全自动夹具装卸机。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是所述的粉液双室袋全自动夹具装卸机,包括机架,其特征在于机架的一侧设有理夹具输送装置,机架顶部设有水平导轨和大无杆气缸,水平导轨上安装有夹夹具机构,大无杆气缸与夹夹具机构相连接。所述的夹夹具机构包括垂直导向轴、直线轴承、固定挡板和移动挡板,夹夹具机构的上部为垂直导向轴,垂直导向轴上安装有直线轴承,固定挡板和移动挡板安装在垂直导向轴的底部。所述的理夹具输送装置包括夹紧机构、挡板导轨、挡板滑块和挡板滑块无杆气缸, 理夹具输送装置的下部为挡板滑块无杆气缸,挡板导轨位于挡板滑块无杆气缸顶部,挡板滑块安装在挡板导轨上,挡板滑块与挡板滑块无杆气缸相连接,夹紧机构位于挡板导轨一端的上方。本技术的工作原理为,输送夹具通过夹具输送线单排输送到理夹具输送装置内,输送理夹具装置将输送夹具理成需要的形式,随后通过夹夹具机构将输送夹具移送到专门的灭菌盘中。本技术所具有的有益效果是粉液双室袋全自动夹具装卸机通过增设了理夹具输送装置,可先将输送夹具理成需要的形式,随后通过夹夹具机构将输送夹具移送到专门的灭菌盘中即可,提高了设备的运行速度,加快了产品的生产速度。附图说明图1是本技术的结构示意图;图2是本技术的左视结构示意图。图中1、机架;2、理夹具输送装置;3、水平导轨;4、大无杆气缸;5、夹夹具机构; 6、垂直导向轴;7、直线轴承;8、固定挡板;9、移动挡板;10、夹紧机构;11、挡板导轨;12、挡板滑块;13、挡板滑块无杆气缸;14、输送夹具。具体实施方式以下结合附图对本技术的实施例做进一步描述如图1 2所示,机架1的一侧设有理夹具输送装置2,机架1顶部设有水平导轨 3和大无杆气缸4,水平导轨3上安装有夹夹具机构5,大无杆气缸4与夹夹具机构5相连接。夹夹具机构5包括垂直导向轴6、直线轴承7、固定挡板8和移动挡板9,夹夹具机构5的上部为垂直导向轴6,垂直导向轴6上安装有直线轴承7,固定挡板8和移动挡板9 安装在垂直导向轴6的底部。理夹具输送装置2包括夹紧机构10、挡板导轨11、挡板滑块12和挡板滑块无杆气缸13,理夹具输送装置2的下部为挡板滑块无杆气缸13,挡板导轨11位于挡板滑块无杆气缸13顶部,挡板滑块12安装在挡板导轨11上,挡板滑块12与挡板滑块无杆气缸13相连接,夹紧机构10位于挡板导轨11 一端的上方。输送夹具14通过夹具输送线输送到理夹具输送装置2上,此时输送夹具14成单排排列,输送夹具14到达位置后加紧机构10动作,将输送夹具14向右侧移动一格,输送夹具14右侧的挡板滑块12跟着输送夹具14动作,随后夹紧机构10回位,后面的输送夹具14 输入进行补充,夹紧机构10和挡板滑块12重复上一动作,当输送夹具14达到需要的数量后大无杆气缸4沿水平导轨3带动夹夹具机构5到达理好的输送夹具14的位置,理好的输送夹具14处于固定挡板8和移动挡板9之间,移动挡板9在大无杆气缸4的带动下将理好的输送夹具14夹紧,然后在大无杆气缸4的带动下沿垂直导向轴6的方向向上移动,到达指定位置后,夹夹具机构5在大无杆气缸4的带动下沿水平导轨3反方向移动到指定位置, 然后夹夹具机构5垂直向下移动将理好的输送夹具14放到指定位置,移动挡板9松开,夹夹具机构5回位。在夹夹具机构5将理好的输送夹具14夹紧并提起做水平运行的同时,挡板滑块无杆气缸13带动挡板滑块12回到原位,继续进行理夹具动作,为夹夹具机构5的再次运行做准备。卸夹具动作与上述相反。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种粉液双室袋全自动夹具装卸机,包括机架,其特征在于机架的一侧设有理夹具输送装置,机架顶部设有水平导轨和大无杆气缸,水平导轨上安装有夹夹具机构,大无杆气缸与夹夹具机构相连接。2.根据权利要求1所述的粉液双室袋全自动夹具装卸机,其特征在于所述的夹夹具机构包括垂直导向轴、直线轴承、固定挡板和移动挡板,夹夹具机构的上部为垂直导向轴, 垂直导向轴上安装有...

【专利技术属性】
技术研发人员:张强丛明利王学亮安卫红闫宏伟王东姜杰
申请(专利权)人:山东新华医疗器械股份有限公司
类型:实用新型
国别省市:

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