【技术实现步骤摘要】
永磁式直流直线柔性驱动器
本专利技术涉及电磁直线柔性驱动装置，尤其是一种应用于自动控制系统中作为直线驱动器用于实现直线运动的装置。
技术介绍
现有技术中的用于实现直线运动的直线驱动器主要有:电磁继电器、直线电机、直线推杆、液压缸、气动缸、气动人工肌肉，以及一些新型功能材料。其中，电磁继电器是利用通电螺线管与铁芯构成的电磁铁所产生的电磁力与自身的弹性元件实现衔铁的直线收缩与恢复；直线电机是利用电磁感应原理，将电能直接转换成直线运动机械能，不需要任何中间转换机构；直线推杆是将电动机的旋转运动转变为推杆的直线往复运动的电力驱动装置；液压缸和气压缸的直线驱动是将液压能或气压能转变为机械能的，是一种直线往复运动的执行元件；气动人工肌肉是在部提供的压缩空气驱动下作推拉动作，其过程就像人体的肌肉运动。各类已有直线驱动器的特点如表1所示表1
【技术保护点】
永磁式直流直线柔性驱动器，其特征是：由磁钢支撑轴(7)和固定套装在磁钢支撑轴(7)上的磁钢(6)构成动子(26)，在所述动子的两端分别设置有动子端盖(3)；由定子轭(9)、定子绕组(11)、绕组楔(12)、定位杆(10)和定位圈(8)构成筒体形式的定子(25)；在所述筒体形式的定子的外部由外壳端盖(1)和壳体(2)构成筒状外壳，在所述筒状外壳的两端分别设置有支撑端盖(5)；在所述支撑端盖(5)与动子端盖(3)之间设置缓冲弹簧(4)构成缓冲限位结构；与所述定子以及所述筒状外壳同轴设置的直线轴承(14)是以过盈配合固定设置在筒状外壳的两端，所述动子可以在所述直线轴承(14)中沿轴向作往复运动。
【技术特征摘要】
1.永磁式直流直线柔性驱动器，其特征是:由磁钢支撑轴(7)和固定套装在磁钢支撑轴(7)上的磁钢(6)构成动子(26)，在所述动子的两端分别设置有动子端盖(3);由定子轭(9)、定子绕组(11)、绕组楔(12)、定位杆(10)和定位圈(8)构成筒体形式的定子(25);在所述筒体形式的定子的外部由外壳端盖(I)和壳体(2)构成筒状外壳，在所述筒状外壳的两端分别设置有支撑端盖(5);在所述支撑端盖(5)与动子端盖(3)之间设置缓冲弹簧(4)构成缓冲限位结构；与所述定子以及所述筒状外壳同轴设置的直线轴承(14)是以过盈配合固定设置在筒状外壳的两端，所述动子可以在所述直线轴承(14)中沿轴向作往复运动。2.根据权利要求1所述的永磁式直流直线柔性驱动器，其特征是:所述磁钢(6)包括径向充磁的A型磁钢(22)和圆周方向充磁的B型磁钢(23);所述A型磁钢(22)和B型磁钢(23)呈海尔贝克结构分布，相邻的A型磁钢之间充磁方向相反，相邻的B型磁钢之间充磁方向也相反；安装时使得在A-B-A的单元中，示意充磁方向的箭头为首尾相接；所述定子轭(9)沿轴向呈现为两个相邻的形状段A，中间由一个形状段B隔开，所述形状段A为具有偶数个内部凸极(24)的圆环体，由I型硅钢片(17)叠加并粘接而成；所述形状段B为沿所述定子轭(9)外圆周均匀分布的偶数个凸台，每个凸台由II型硅钢片(18)叠加并粘接而成；所述凸台在圆周位置上与所述内部凸极(24) —一对应，沿轴向相邻的两个凸极(24)与其间的凸台构成一个绕组槽(15)，定子绕组(11)通过绕组槽(15)缠绕在所述凸台上；三个绕组楔(12)在一个定子轭(9)内部的六个...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡小春，夏勤，陈甦欣，许程鹏，杨飞飞，
申请(专利权)人：合肥工业大学，
类型：发明
国别省市：安徽;34
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。