一种带位置反馈的小型直线驱动器制造技术

本发明专利技术公开一种带位置反馈的小型直线驱动器，包括外壳、电机、减速器、螺杆和推杆。所述外壳内由后至前依次设置电机、减速器与推杆。其中，减速器采用微型行星减速器用于将电机输出轴的运动减速后输出至与外壳间轴承连接的螺杆；推杆螺纹套接于螺杆上，且被外壳限制推杆周向转动；由此将电机旋转转化为推杆伸缩的直线运动。上述推杆后端外侧壁上安装有电刷，同时在外壳内壁上安装有条形滑片电阻，使电刷与滑片电阻接触；在推杆移动过程中，电刷在滑片电阻的表面沿壳体轴向滑动，通过读取电刷的电阻值变化来监测推杆的伸出长度。本发明专利技术的优点为：能够将电机旋转转化为伸缩的直线运动，可以用来驱动关节且可监测驱动器输出的伸缩距离。

A small linear actuator with position feedback

The invention discloses a small linear drive with position feedback, comprising a casing, an electric motor, a reducer, a screw rod and a push rod. A motor, a speed reducer and a push rod are arranged in the casing from the rear to the front. The reducer adopts micro planetary gear reducer for motor output shaft movement reducer output to shell bearing connection screw thread; push rod is sheathed on the screw, and the outer limits which will push rod circumferential rotation; rotation of the motor into linear motion of the telescopic rod. The rear end of the push rod is arranged on the outer wall of the brush, and bar slip resistance is arranged on the inner wall of the shell, the brush and slip resistance of the contact; the push rod in the process of movement on the surface of brush slide resistance along the axial length of the sliding housing, through the resistance value read brush to monitor the change of the push rod. The invention has the advantages that the motor can be rotated into a linear motion which can be used to drive the joint, and the telescopic distance of the output of the driver can be monitored.

【技术实现步骤摘要】
一种带位置反馈的小型直线驱动器
本专利技术涉及一种直线驱动装置，具体来说，是一种可以将小型电机输出轴的旋转运动转化为直线运动并可反馈位置的机电装置。
技术介绍
当今关节型机器人发展迅速，仿人型家用机器人作为家庭娱乐、教育消费品，大量涌入市场。这些仿人型机器人的关节大多采用舵机直接驱动，高性能的舵机虽然也能够使机器人有不错的表现，但是其弊端也非常明显。舵机的尺寸和外形与仿人机器人关节的仿真度存在着矛盾，使机器人的拟人程度难以进一步提高，妨碍了机器人形象的突破。由于人体的旋转关节是由肌肉的直线伸缩牵引带动的，然而直线型驱动器却往往具有结构复杂、价格昂贵或者驱动力小等缺点，不适合使用在家庭娱乐机器人领域。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本专利技术提出一种带位置反馈的小型直线驱动器，具有承载力大、结构简单、成本低和便于位置控制等优点，可代替舵机，用于小型仿人机器人等领域。本专利技术带位置反馈的小型直线驱动器，包括外壳、电机、减速器、螺杆和推杆。所述外壳内由后至前依次设置电机、减速器与推杆；其中，减速器采用微型行星减速器用于将电机输出轴的运动减速后输出至与外壳间轴承连接的螺杆；推杆螺纹套接于螺本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种带位置反馈的小型直线驱动器，其特征在于：包括外壳、电机、减速器、螺杆和推杆；所述外壳内由后至前依次设置电机、减速器与推杆；其中，减速器用于将电机输出轴的运动减速后输出至与外壳间轴承连接的螺杆；推杆螺纹套接于螺杆上，且限制推杆周向转动。

【技术特征摘要】
1.一种带位置反馈的小型直线驱动器，其特征在于：包括外壳、电机、减速器、螺杆和推杆；所述外壳内由后至前依次设置电机、减速器与推杆；其中，减速器用于将电机输出轴的运动减速后输出至与外壳间轴承连接的螺杆；推杆螺纹套接于螺杆上，且限制推杆周向转动。2.如权利要求1所述一种带位置反馈的小型直线驱动器，其特征在于：减速器采用微型行星减速器，具有至少1级的行星齿轮齿轮系。3.如权利要求2所述一种带位置反馈的小型直线驱动器，其特征在于：行星齿轮轮系包括一个太阳轮、三个行星轮与一个行星架；同时设计减速箱外壳的内部周向上设计有内齿结构。4.如权利要求3所述一种带位置反馈的小型直线驱动器，其特征在于：行星轮、太阳轮、内齿结构均为0.2模。5.如权利要求2或3所述一种带位置反馈的小型直线驱动器，其特征在于：当减速器设计具有1级行星齿轮轮系时，具体安装方式为：三个行星轮周向均布，通过转轴安装于行星架后侧面上；行星架前侧面同轴安装螺杆；太阳轮固定安装于电机的输出轴上；且太阳轮与三个行星轮啮合，同时三个行星轮均与减速箱外壳内部周向内齿结构啮合。6.如权利要求2或3所述一种带位置反馈的小型直线驱动器，其特征在于：当减速器设计具有1级以上的行星齿轮轮系时，具体安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡颖鹏，陈希，李欣，
申请(专利权)人：北京因时机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11