【技术实现步骤摘要】
一种机器人丝杠组件
本技术属于一种机器人配件领域,具体涉及一种机器人丝杠组件。
技术介绍
传统的丝杠,是由一个很长的圆柱加工而成包含有多个螺牙。丝杠在使用时当其中一个螺牙损坏后,使真个丝杠都要报废,所以成本很高。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题本技术要解决的技术问题要解决当其中一个螺牙损坏后造成整个丝杠报废的问题。( 二)技术方案为解决上述技术问题,本技术所采用的技术方案是:一种机器人丝杠组件,包括轴杆、螺母和至少一个的丝杠段;所述轴杆的两端设置有螺纹,所述丝杠段包含有与轴杆的中间段配合卡接的通孔,所述丝杠段通过通孔配合插接在轴杆的中间端上,所述螺母均套接在轴杆的两端上,通过螺母与轴杆的螺纹连接使相邻丝杠段紧密连接形成一个整体的丝杠。进一步的还包括弹簧垫片和垫圈;所述弹簧垫片和垫圈均套接在轴杆上并设置在丝杠段与螺母之间。所述轴杆中间段的横截面形状为矩形。所述丝杠段两侧的端面均设置有凹槽。所述丝杠段有7个。(三)有益效果本技术的机器人丝杠组件,通过设置多段可以拼接的丝杠段,当其中一个螺牙损坏后,只要更换相应的丝杠段即可,无需真个更换,从而节省了成本。【附图说明】图1为本技术机器人丝杠组件的结构示意图;图2为图1中A-A的剖视图;图3为图1中B的放大图;图中I为轴杆、2为丝杠段、3为螺母、4为通孔、5为弹簧垫片、6为垫圈、7为凹槽。【具体实施方式】下面结合附图和实施例,对本技术的【具体实施方式】作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术,但不用来限制本技术的范围。如图1-图3所示一种机器人丝杠组件,包括轴杆1、弹簧垫片5和垫圈6、螺母3和7个的丝杠段2 ...
【技术保护点】
一种机器人丝杠组件,其特征在于,所述机器人丝杠组件包括轴杆(1)、螺母(3)和至少一个的丝杠段(2);所述轴杆(1)的两端设置有螺纹,所述丝杠段(2)包含有与轴杆(1)的中间段配合卡接的通孔(4),所述丝杠段(2)通过通孔(4)配合插接在轴杆(1)的中间端上,所述螺母(3)均套接在轴杆(1)的两端上,通过螺母(2)与轴杆(1)的螺纹连接使相邻丝杠段(2)紧密连接形成一个整体的丝杠。
【技术特征摘要】
1.一种机器人丝杠组件,其特征在于,所述机器人丝杠组件包括轴杆(I)、螺母(3)和至少一个的丝杠段(2);所述轴杆(I)的两端设置有螺纹,所述丝杠段(2)包含有与轴杆(I)的中间段配合卡接的通孔(4),所述丝杠段(2)通过通孔(4)配合插接在轴杆(I)的中间端上,所述螺母(3)均套接在轴杆(I)的两端上,通过螺母(2)与轴杆(I)的螺纹连接使相邻丝杠段(2)紧密连接形成一个整体的丝杠。2.根据权利要求1所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:乐乐,
申请(专利权)人:宁波镇明转轴有限公司,
类型:新型
国别省市:浙江;33
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