液压系统技术方案

一种液压系统(56)包括第一泵(66)、经由第一闭环回路(58)流体地连接至第一泵(66)的第一致动器(26)、第二泵(66)、和经由第二闭环回路(59)流体地连接至第二泵(66)的第二致动器(42L)。系统(56)还包括第三泵(66)、经由第三闭环回路(60)流体地连接至第三泵(66)的第三致动器(42R)、第四泵(66)、和经由第四闭环回路(61)流体地连接至第四泵(66)的第四致动器(32)。系统(56)还包括能够汇集来自第一回路(58)和第二回路(59)的流体的第一集流阀(107B)、能够汇集来自第二回路(59)和第三回路(60)的流体的第二集流阀(107C)、能够汇集来自第三回路(60)和第四回路(61)的流体的第三集流阀(107D)。系统还包括能够汇集来自第一回路(58)和第四回路(61)的流体的第四集流阀(107A)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】液压系统
本专利技术整体涉及一种液压系统，并且更具体地，涉及一种具有集流能力的液压系统。
技术介绍
传统液压系统包括从罐抽吸低压流体、加压流体并且使加压的流体可用于多个不同致动器以用于使致动器运动的泵。在该布置中，通过选择性地对加压的流体从泵到每个致动器中的流动进行节流(即，限制)能够独立地控制每个致动器的速度。例如，为了使特定致动器以高速运动，流体从泵到致动器中的流动仅进行少量限制。相反，为了使同一或另一致动器以低速运动，在流体流动上设置的限制增大。虽然对于许多应用是足够的，但利用流体限制来控制致动器速度能够导致压力损耗，这降低液压系统的总体效率。液压系统的替代类型已知为非计量液压系统。非计量液压系统一般包括以闭环型式连接至单个致动器或连接至串联操作的一对致动器的泵。在操作过程中，泵从致动器的一个室抽吸流体并且将加压的流体排放至相同的致动器的相对室。为了使致动器以较高速度运动，泵以较快的速率排放流体。为了使致动器以较低速度运动，泵以较慢的速率排放流体。非计量液压系统一般比传统液压系统更有效率，因为与流体限制完全不同，致动器的速度是通过泵操作控制的。即，泵被控制为仅排放所需量的流体以使致动器以期望速度运动，并且不需要对流体流动进行节流。Izumi等人的美国专利4369625(’625专利)中公开了示例性非计量液压系统。’625专利描述了具有集流功能的多致动器非计量液压系统。’625专利的液压系统包括摆动回路、吊杆回路、操纵杆回路、铲斗回路、左侧行进回路和右侧行进回路。摆动、吊杆、操纵杆和铲斗回路中的每个具有以闭环方式连接至特定致动器的泵。另外，第一集流阀连接在摆动回路和操纵杆回路之间，第二集流阀连接在操纵杆回路和吊杆回路之间，并且第三集流阀连接在铲斗回路和吊杆回路之间。左侧行进回路和右侧行进回路分别并行连接至铲斗回路和吊杆回路的泵。在该构造中，任何一个致动器能够接收来自多于一个泵的加压的流体。虽然对现存非计量液压系统作出了改进，’625专利中公开的非计量液压系统的功能被限制。具体地，单独的回路泵中没有一个能够向多于一个致动器同时提供流体。因此，系统的连接的回路的操作仅可以顺序地执行。例如，当操纵杆在高负载状况中操作时，第一集流阀可以暂时地使通过操纵杆回路提供给操纵杆的流体与来自摆动回路的补充流体结合。虽然这种集流可以有助于满足操纵杆需求，但系统无法在向操纵杆提供集流的同时对操纵杆回路和摆动回路同时进行操作。因此，’625专利中公开的液压系统的操作可能在一些情况中被限制。另外，各种致动器的速度和力可能难以控制。例如，’625专利的液压系统在左侧行进回路和右侧行进回路以及摆动回路中采用固定位移马达。这些马达仅能够以分别由铲斗回路、吊杆回路和摆动回路的相应泵确定的速度和旋转方向操作。这种构造不允许这些致动器的速度和/或旋转方向改变，除非相关联的泵的排量和/或旋转方向也改变。以此方式控制致动器可能在一些应用中是困难且/或不期望的。本专利技术的液压系统旨在解决上面提及的问题和/或现有技术中的其它问题中的一个或多个。
技术实现思路
在本专利技术的示例性实施方式中，一种液压系统包括第一可变排量泵、经由第一闭环回路流体地连接至第一泵的第一致动器、第二可变排量泵、和经由第二闭环回路流体地连接至第二泵的第二致动器。系统还包括第三可变排量泵、经由第三闭环回路流体地连接至第三泵的第三致动器、第四可变排量泵、和经由第四闭环回路流体地连接至第四泵的第四致动器。系统还包括能够选择性地汇集来自第一回路和第二回路的流体的第一集流阀、能够选择性地汇集来自第二回路和第三回路的流体的第二集流阀、和能够选择性地汇集来自第三回路和第四回路的流体的第三集流阀。系统还包括能够选择性地汇集来自第一回路和第四回路的流体的第四集流阀。在本专利技术的另一示例性实施方式中，一种液压系统包括第一可变排量泵、与机器吊杆相联的第一线性致动器和第二线性致动器，第一线性致动器和第二线性致动器经由第一闭环回路流体地连接至第一泵、第二可变排量泵、和与机器的第一牵引装置相联的第一行进马达，第一行进马达经由第二闭环回路流体地连接至第二泵。系统还包括第三可变排量泵、与机器的第二牵引装置相联的第二行进马达，第二行进马达经由第三闭环回路流体地连接至第三泵、第四可变排量泵、和与机器操纵杆相联的第三线性致动器，第三线性致动器经由第四闭环回路流体地连接至第四泵。系统还包括能够选择性地汇集来自第一回路和第二回路的流体的第一集流阀、能够选择性地汇集来自第二回路和第三回路的流体的第二集流阀、和能够选择性地汇集来自第三回路和第四回路的流体的第三集流阀。系统还包括能够选择性地汇集来自第一回路和第四回路的流体的第四集流阀。第一线性致动器、第二线性致动器和第三线性致动器能够在来自第一回路和第四回路的流体汇集的同时同时操作。附图说明图1是一种示例性机器的图示；和图2是可以与图1的机器结合使用的一种示例性液压系统的示意图。具体实施方式图1图示具有相互协作以完成任务的多个系统和部件的示例性机器10。机器10可以实施为固定或移动机器，其执行与诸如采矿、建筑、农业、运输的产业或本领域中已知的另外的产业相关联的一些类型的操作。例如，机器10可以是土方作业机器，诸如挖掘机(图1中所示)、推土机、装载机、反铲机、机动平地机、自动倾卸卡车或任何其它土方作业机器。机器10可以包括能够使作业工具14运动的执行系统12、用于推进机器10的驱动系统16、向执行系统12和驱动系统16提供功率的功率源18、和处于对执行系统12、驱动系统16和/或功率源18进行人工控制的位置的操作员站20。执行系统12可以包括联动结构，流体致动器作用在该联动结构上以使作业工具14运动。特别地，执行系统12可以包括吊杆22，其通过一对邻近的双作用液压缸26(图1中仅示出一个)相对于作业表面24围绕水平轴线(未示出)竖向地枢转。执行系统12还可以包括操纵杆28，其通过单个双作用液压缸32围绕水平轴线30竖向地枢转。执行系统12还可以包括单个双作用液压缸34，其操作地连接在操纵杆28和作业工具14之间，以使作业工具14围绕水平枢轴36竖向地枢转。在公开的实施方式中，液压缸34在头端34A处连接至操纵杆28的一部分并且在相对的杆端34B处借助于功率联结件37连接至作业工具14。吊杆22可以枢转地连接至机器10的主体38。主体38可以枢转地连接至底架39并且能够通过液压摆动马达43围绕竖向轴线41运动。操纵杆28可以借助于轴30和36将吊杆22枢转地连接至作业工具14。多种不同的作业工具14可以附接至单个机器10并且操作员可控。作业工具14可以包括用以执行特定任务的任何装置，诸如像铲斗、叉形装置、刀、铲、粗齿锯、翻斗、扫帚、吹雪器、推进装置、切割装置、抓取装置或本领域中已知的任何其它任务执行装置。虽然在图1的实施方式中作业工具10被连接以相对于机器10的主体38在竖向方向上枢转并且在水平方向上摆动，作业工具14可以替代地或附加地以本领域中已知的任何其它方式旋转、滑动、打开和闭合、或运动。驱动系统16可以包括被供以功率以推进机器10的一个或多个牵引装置。在公开的例子中，驱动系统16包括位于机器10的一侧上的左侧履带40L和位于机器10的相对侧上的右侧履带40R。左侧本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种液压系统(56)，包括：第一可变排量泵(66)；第一致动器(26)，其经由第一闭环回路(58)流体地连接至第一泵(66)；第二可变排量泵(66)；第二致动器(42L)，其经由第二闭环回路(59)流体地连接至第二泵(66)；第三可变排量泵(66)；第三致动器(42R)，其经由第三闭环回路(60)流体地连接至第三泵(66)；第四可变排量泵(66)；第四致动器(32)，其经由第四闭环回路(61)流体地连接至第四泵(66)；第一集流阀(107B)，其能够选择性地汇集来自第一回路(58)和第二回路(59)的流体；第二集流阀(107C)，其能够选择性地汇集来自第二回路(59)和第三回路(60)的流体；第三集流阀(107D)，其能够选择性地汇集来自第三回路(60)和第四回路(61)的流体；和第四集流阀(107A)，其能够选择性地汇集来自第一回路(58)和第四回路(61)的流体。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2011.10.21 US 13/278,8951.一种液压系统(56)，包括：第一可变排量泵(66)；第一致动器(26)，其经由第一闭环回路(58)流体地连接至第一泵(66)；第二可变排量泵(66)；第二致动器(42L)，其经由第二闭环回路(59)流体地连接至第二泵(66)；第三可变排量泵(66)；第三致动器(42R)，其经由第三闭环回路(60)流体地连接至第三泵(66)；第四可变排量泵(66)；第四致动器(32)，其经由第四闭环回路(61)流体地连接至第四泵(66)；第一集流阀(107B)，其能够选择性地汇集来自第一回路(58)和第二回路(59)的流体；第二集流阀(107C)，其能够选择性地汇集来自第二回路(59)和第三回路(60)的流体；第三集流阀(107D)，其能够选择性地汇集来自第三回路(60)和第四回路(61)的流体；和第四集流阀(107A)，其能够选择性地汇集来自第一回路(58)和第四回路(61)的流体，其中，第一致动器(26)和第四致动器(32)包括线性致动器，并且其中，第二致动器(42L)和第三致动器(42R)包括旋转致动器，其中，旋转致动器(42L、42R)包括固定位移致动器，系统(56)还包括分别与第一致动器(26)、第二致动器(42L)、第三致动器(42R)和第四致动器(32)相联并且能够选择性地转换通过相应的致动器的流体的流动方向的第一转换阀(76A)、第二转换阀(76B)、第三转换阀(76C)和第四转换阀(76D)，其中，第一转换阀(76A)、第二转换阀(76B)、第三转换阀(76C)和第四转换阀(76D)能够在经由集流阀(107A、107B、107C、107D)中的一个或多个接收...

【专利技术属性】
技术研发人员：M·L·克纽斯曼，B·A·埃德勒，P·奥普登博世，
申请(专利权)人：卡特彼勒公司，
类型：发明
国别省市：美国;US