用于容器的夹持臂制造技术

本发明专利技术涉及一种夹持臂（2）及其制造方法，该夹持臂（2）用于用来将尤其是瓶状容器抓住、握住和引导的装置，所述装置包括可旋转地安装的控制凸轮（11），该控制凸轮（11）用于使所述夹持臂（2）的夹持部（5）从打开位置运动至夹持位置，所述夹持臂具有钻孔（10）、底座（18）和悬架件（16），所述钻孔（10）用于支撑轴承销，该轴承销用于将所述夹持臂（2）可枢转地安装在所述装置内，所述底座（18）用于打开件（6），所述打开件（6）用于使所述夹持臂（2）的所述夹持部（5）从所述夹持位置运动至所述打开位置，所述悬架件（16）用于缓冲和平衡由所述控制凸轮（11）在所述夹持臂（2）上产生的力和/或形变。出于公开此类能够保持足以避免污物和细菌的以及因此在清洁上不成问题的夹持臂的目的，提供了悬架件（16），该悬架件（16）包括一体地形成在所述夹持臂本体的末端部14的弹性杆17。

【技术实现步骤摘要】
用于容器的夹持臂
本专利技术涉及一种用于用来将尤其是瓶状容器抓住、握住和引导的装置的夹持臂及其制造方法，所述装置包括用于使夹持臂的夹持部分从打开位置运动至夹持位置的可旋转地安装的控制凸轮，夹持臂具有钻孔、底座和悬架件，钻孔用于支撑轴承销，该轴承销用于将夹持臂可枢转地安装在所述装置内，底座用于打开件，打开件用于使夹持臂的夹持部分从夹持位置运动至打开位置，悬架件用于缓冲和平衡由控制凸轮在夹持臂上产生的力和/或形变。
技术介绍
现有技术中已知了此类夹持臂的原理，此类夹持臂在装配线容器处理过程中使用。在下面使用的术语“容器”尤其指的是(但不完全是)瓶状容器，如此，例如由玻璃或塑料制成的饮料瓶。特别是当清洗、填充或密封时，容器通过具有至少一对夹持臂的夹持装置被夹持在接收站，且在处理过程中被输送至下一站。例如，欧洲专利申请说明书EP1851146A1公开了一种此类装置。它描述的夹持装置，这里指的是“夹紧夹”，是用于容器传输系统，其中所述夹持装置具有两个夹持臂，且可以在夹持位置和打开位置之间交替。各个夹持装置的释放或打开过程；即为了从夹持臂的夹持位置交替至打开位置，需要用于装置的打开件，例如为螺旋弹簧或者互相排斥的一对磁体的形式，螺旋弹簧或磁体对两个夹持臂施加力且因此打开夹持装置。夹持臂通常具有预定的初始位置，控制单元不施加任何力时夹持臂自动地回到该初始位置。现有技术中众所周知地，控制单元因此被认知为机械地驱动的控制凸轮，控制凸轮的力，以及因此占主导地位的夹持臂的形变，通过悬架件以附加在每一个夹持臂上的板簧的形式被平衡和/或缓冲。因此悬架件有助于夹持臂补偿被夹持的容器的材料公差或者由倾斜的容器弓I起的在夹持范围内的偏差，从而使夹持安全且防止了对容器的损坏。然而，在不是无灰尘的环境中操作此类夹持装置具有卫生问题，尤其是当在例如灌注饮料、果汁或婴儿食品的对卫生敏感的过程中使用此类夹持装置时被证明是有缺陷的。这是因为上述此类已知的现有技术中的夹持臂的个别部件，尤其是螺旋弹簧和板簧与它们的各自的安装件一起聚集灰尘和/或其他污物，从而聚集了不需要的细菌。
技术实现思路
本专利技术以公开能够容易地保持完全避免污物和细菌的夹持臂的目的为基础。上述目的通过一开始采用的悬架件的夹持臂来实现，该悬架件包括一体地形成在夹持臂本体的末端部分的弹性杆。因此省去了常规地使用在传统的夹持臂中的独立的板簧，没有了吸污物的穿孔从而可以实现大体上更卫生的一体件结构的夹持臂。这因此还极大地减少了维护/维修的倾向，因为传统的板簧和它的各自的配件不再是独立的部件。因此，例如可以收纳细菌或污物的表面，例如表面凹部，显著地被减少。在另外的实施方式中，夹持臂中使夹持臂的夹持部从夹持位置运动至打开位置的打开件为磁体。夹持臂因此优选地包括作为用于磁体的底座的盲孔，该盲孔位于钻孔和夹持部分之间的前部，在夹持臂的装配过程中可以将磁体插入盲孔。尽管从以上引用的现有技术中已知了具有作为打开件的磁体的夹持臂，从现有技术中还可以获知它们替代了螺旋弹簧。然而，将磁体附着在已知的夹持臂上相对复杂，且可以通过焊接或螺接固定。在焊接时会产生热，从而极大地削弱了磁力。另一方面，螺接会收纳污物。相比之下，盲孔的尺寸设计成不需任何其他安装件就能牢固地保持住磁体。然而盲孔还可以呈现出设置在盲孔的内侧的凸缘或凸起，凸缘或凸起与磁体上的划痕相互作用，从而磁体被锁定位置而不会脱落。根据本专利技术的夹持臂的目前的优点的进一步发展为对从现有技术中已知的螺接配件提供了改进。因为发布的装置总是利用一对本专利技术的夹持臂，指出作为良好的形式一如完全从现有技术中已知的——磁体的相对的极必须具有相同的极性，以使得两个磁体将排斥以打开夹持臂对。磁体优选被装在塑料膜内。将磁体包裹在塑料壳内极大地减少了和/或甚至防止了磁体以及收集在塑料壳内的任何保留的耗损材料的磨损和/或腐蚀。本专利技术的该进一步发展因此极大地促进了整个装置的清洁。此外，磁体被保护避免外部冲击可以使磁力折中外部冲击的影响。此外，夹持臂可以优选由作为一体件的塑料制成。传统的夹持臂由不锈钢制成且因此相对昂贵，其中金属夹持臂有时被已知在此类引用的设备的工作过程中弯曲，所述弯曲一方面在所述设备的工作过程中很难识别，另一方面，可以导致损害被夹持的和被输送的容器和/或相对地设置的用于传输容器或者接收容器的夹持臂和/或其他配件。然而，当夹持臂由塑料制成时，它们可以注塑成非常经济的一次性的物件。此外，在使用中塑料比不锈钢表现出更好的性能:夹持臂过载时不会导致弯曲而是直接断裂，因此不会对瓶子产生任何间接损坏，且允许过载的夹持臂被直接识别。由于它的一体件的设计，可以非常迅速和经济地替换夹持臂。纤维增强聚醚醚酮(PEEK)已经被证明是有优势的塑料，因为它表现出良好的硬度同时具有足够的柔韧性。PEEK为高度抗温的热塑性塑料，且纤维增强物提供了高比刚度和硬度的纤维/塑料混合物。与传统的使用的金属或不锈钢不同，当用水清洗时，塑料几乎没有显示任何磨损迹象。由塑料形成的夹持臂提供了能够更容易替换的产品，该产品可以在它磨损后在没有任何问题的情况下被替换，且可以在没有高昂的费用和较长的交货时间的情况下被替换。另外的被证明的优点是夹持部从夹持臂的下侧至上侧呈现出逐渐变细的和/或台阶状的轮廓。这样的设置因此使得更好和更牢固地在瓶子的颈部(尤其是在瓶子的颈部的颈环或颈圈的下面以及上面)夹持瓶装容器。本专利技术还涉及一种用于制造以上引用的夹持臂的专利技术方法，其中大致沿夹持臂的长度方向延伸的凹槽形成在夹持臂本体的末端部分，弹性杆的在它的面对控制凸轮的侧面形成了对凹槽的材料限制，凹槽的材料长度和材料性质使能够缓冲和平衡由控制凸轮在夹持臂上产生的力和/或形变，而由弹性杆限制的凹槽的横向扩张提供了用于弹性杆的所需的弹性形变的空间。该专利技术的方法的优点基本上来自于以上本专利技术的夹持臂提供的详细内容。需要总结强调的是，本专利技术的方法能够制造省去了具有作为独立的部件的传统的板簧的夹持臂，从而能够满足关于免维护操作以及用于抓住、握住和引导尤其是瓶状容器的装置的清洁的基本上更高的要求，所述装置中使用了此类夹持臂。本专利技术方法的一个有利的进一步发展提供了用于由塑料注模成一体件的夹持臂，其中盲孔形成为用于磁体的底座，该盲孔位于钻孔和夹持部分之间的前部分，磁体插入盲孔以使夹持臂完整。本专利技术的方法的该进一步发展的优点尤其在于产生了用于磁体的安装方式，该安装方式牢固且与污物和/或腐蚀物隔离以及省去了额外的部件，从而在制造上经济合算且不需要维护。即使仅使用塑料作为用于制造夹持臂的材料也具有如下优点:相比由金属形成的夹持臂减少了磨损和污染的迹象。因为使用了塑料，夹持臂可以用水或磨蚀性的清洁剂清洗。此外，当由一体件制成时可以大大地降低夹持臂的制造成本。为了制造完整的夹持臂，分别只需要一个模制或注模合成物。除了插入或装入底座中的打开件，不需要结合、使用或安装用于具有本专利技术的夹持臂的夹持装置的其他部件来起作用。在用于制造夹持臂的一个之前引用的方法中，磁体优选为压入或嵌入盲孔中。根据本专利技术的方法的该进一步的发展的优点尤其在于能够产生对于磁体的特别牢固、适当的安装方式，该安装方式使得在注模过程中的制造具有较低的材料耗损。下面将描述夹持臂的可选择的实本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于装置的夹持臂（2），该夹持臂（2）用于用来将尤其是瓶状容器抓住、握住和引导的装置，所述装置包括可旋转地安装的控制凸轮（11），该控制凸轮（11）用于使所述夹持臂（2）的夹持部（5）从打开位置运动至夹持位置，所述夹持臂具有钻孔（10）、底座（18）和悬架件（16），所述钻孔（10）用于支撑轴承销，该轴承销用于将所述夹持臂（2）可枢转地安装在所述装置内，所述底座（18）用于打开件（6），所述打开件（6）用于使所述夹持臂（2）的所述夹持部（5）从所述夹持位置运动至所述打开位置，所述悬架件（16）用于缓冲和平衡由所述控制凸轮（11）在所述夹持臂（2）上产生的力和/或形变，其特征在于，所述悬架件（16）包括弹性杆（17），该弹性杆（17）一体地形成在所述夹持臂本体的末端部（14），其中，所述末端部（14）包括作为用于所述弹性杆（17）的弹性空间的凹槽（20），且在所述弹性杆（17）的在它面对所述控制凸轮的侧面形成了所述凹槽（20）的材料限制，所述凹槽（20）的材料长度和材料性质使能够缓冲和平衡由所述控制凸轮（11）在所述夹持臂（2）上产生的力和/或形变。

【技术特征摘要】
2013.02.20 EP 13155971.81.一种用于装置的夹持臂(2)，该夹持臂(2)用于用来将尤其是瓶状容器抓住、握住和引导的装置，所述装置包括可旋转地安装的控制凸轮(11)，该控制凸轮(11)用于使所述夹持臂(2)的夹持部(5)从打开位置运动至夹持位置，所述夹持臂具有钻孔(10)、底座(18)和悬架件(16)，所述钻孔(10)用于支撑轴承销，该轴承销用于将所述夹持臂(2)可枢转地安装在所述装置内，所述底座(18)用于打开件(6)，所述打开件(6)用于使所述夹持臂(2)的所述夹持部(5)从所述夹持位置运动至所述打开位置，所述悬架件(16)用于缓冲和平衡由所述控制凸轮(11)在所述夹持臂(2)上产生的力和/或形变，其特征在于，所述悬架件(16)包括弹性杆(17)，该弹性杆(17) 一体地形成在所述夹持臂本体的末端部(14)，其中，所述末端部(14)包括作为用于所述弹性杆(17)的弹性空间的凹槽(20)，且在所述弹性杆(17)的在它面对所述控制凸轮的侧面形成了所述凹槽(20)的材料限制，所述凹槽(20)的材料长度和材料性质使能够缓冲和平衡由所述控制凸轮(11)在所述夹持臂(2)上产生的力和/或形变。2.根据权利要求1所述的夹持臂(2)，其中使所述夹持臂(2)的所述夹持部(5)从所述夹持位置运动至所述打开位置的所述打开件(6)为磁体(19)，其特征在于，所述夹持臂(2)包括盲孔(22)，所述盲孔(22)作为用于所述磁体(19)的底座(18)，该盲孔(22)位于所述钻孔(10)和所述夹持部(5)之间的前部(12)，在所述夹持臂...

【专利技术属性】
技术研发人员：E·L·舒尔尼格，
申请(专利权)人：图洛龙斯楚林有限公司，
类型：发明
国别省市：奥地利;AT