用于夹持装置的夹持臂制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种用于夹持装置的夹持臂，该夹持装置用于抓住、保持和/或引导容器，其中，所述夹持装置包括至少一个可旋转地安装的控制凸轮，通过所述控制凸轮或所述控制凸轮的旋转，使所述夹持臂能从至少一个第一位置运动到至少一个第二位置，和/或反之亦然，其中，所述夹持臂包括至少一个至少部分地接纳轴承销的钻孔，其中，所述轴承销使所述夹持臂能转动，并且其中，所述夹持臂还包括至少一个用于关闭件的底座，其中，所述关闭件能使所述夹持臂从所述第二位置运动到所述第一位置，和/或反之亦然，并且其中，所述夹持臂包括至少一个夹持部，所述夹持部至少部分地是叉形，并且包括至少两个夹持手指，该夹持手指能将容器保持在所述夹持位置中。

【技术实现步骤摘要】
用于夹持装置的夹持臂
本专利技术涉及一种夹持臂，该夹持臂用于抓住、保持和/或引导特别是小而圆的容器的夹持装置，以及夹持设备、传输机构和传输系统。
技术介绍
用于抓住、保持和/或引导特别是小的和大的（即使不完全是圆形，但也是椭圆形、均匀的多边形等等）容器的夹持装置在现有技术中已经公知，并且应用于容器加工操作的流水线中。在下文中，术语“容器”特定地但不完全地指小而圆的容器，特别是那些具有圆形横截面的容器，例如由玻璃、金属或者塑料制成的小瓶或小罐。特别地，在清洗、灌装和密封时，具有至少一组夹持臂的夹持装置将容器抓住到接收站并且沿着工艺流程传输到下一站。这种用于容器传输系统的夹持装置具有两个夹持臂，并且能够在夹持位置和打开位置之间进行转换。为了传输容器，通常夹持臂在颈部的颈圈下方或者特别地在容器是小瓶子的情况下环绕容器的瓶体而抓住容器。通常设置打开装置以打开和关闭夹持装置。夹持装置的夹持臂通常在瓶子的颈部的颈圈下方或者环绕瓶子的瓶体而抓住待传输的瓶子。当夹持瓶子的颈部的颈圈时，允许稳定地引导容器；而从瓶子的瓶体进行夹持并且引导时，由于重心更高和缺乏颈圈，使得稳定性较差。在有细长容器和/或满载容器的情况下尤其如此。虽然本领域技术人员知道使用多个夹持臂对保持容器能够具有稳定性效果，但由于需要涉及多个部件，因此这样做会增加夹持装置的复杂性，并且因此会增大制造、维修和清洗费用。聚集在夹持臂对上的污物是不利的，特别是在诸如灌注牛奶或婴儿食品的对卫生状况较敏感的情形下。污物特别地会聚集在凹槽中和/或部件之间。因此，操作现有技术中公知的夹持装置或者会引起保持和引导容器时的稳定性的问题，或者会引起增加制造、维修和清洗费用的问题，这已经带来了不利后果，当使用于诸如饮料瓶或者果汁瓶的工业灌装的行业中尤其如此。特别地，能够解决上述问题因此是值得期待的。
技术实现思路
因此，本专利技术的目的是有利地改善开头所述的形式的用于夹持装置的夹持臂，以及夹持装置、传输机构和传输系统，特别地能够获得如下效果：极大地减小夹持臂和夹持装置被污染的可能性，并且使得该夹持臂和夹持装置特别地能够稳定地保持和引导细长的容器。该目的通过根据本专利技术的具有权利要求1的特征的夹持臂来实现。据此，提供一种夹持臂，该夹持臂用于用来抓住、保持和/或引导特别是小而圆的容器的夹持装置，包括至少一个可旋转地安装的控制凸轮，该控制凸轮设计为和设置为分别通过该控制凸轮或者该控制凸轮的旋转，使得夹持臂能够从至少一个第一位置特别是夹持位置，运动到至少一个第二位置特别地是打开位置，和/或反之亦然，其中，夹持臂包括至少一个用于至少部分地接纳轴承销的钻孔，其中，轴承销设计为使得夹持臂能够转动，特别地能够可转动地安装到夹持装置中，并且其中，夹持臂还包括至少一个用于关闭件的底座，其中，该关闭件构造为使得该关闭件能够将夹持臂从第二位置特别是打开位置，运动到第一位置特别是夹持位置，和/或反之亦然，并且其中，夹持臂包括至少一个夹持部，该夹持部至少部分地是叉形，并且特别地包括至少两个夹持手指，该夹持手指设计为和构造为使得能够和能用于将容器保持在夹持位置。这样做特别地产生的优点是，极大地减小夹持臂和夹持装置被污染的趋势，并且特别地使得该夹持臂和夹持装置能够稳定地保持和引导细长的容器。因此，在传统的夹持装置中经常使用的多对夹持臂可以得到实施，从而能够实现实质上更加卫生无污染的夹持装置。这使得大大减少了细菌和污染物生存的表面，特别是部件之间的凹形面。这样齐头并进，可以大大减少维修/修理的倾向，因为对于相同数量的接触点而言，不再需要多对夹持臂来抓住容器，而是替代为只需要一对夹持臂。另外，由于叉形的夹持部以及特别地在每个夹持臂上至少有两个夹持手指，使得夹持装置在容器上的保持力分布到容器的更大的表面上，并且因此在引导过程中容器是稳定的。在另外的实施方式中，夹持臂包括至少一个作为用于关闭件的底座的第一孔，该第一孔位于至少一个钻孔和至少一个夹持部之间，在夹持臂的装配过程中，关闭件能够插入到第一孔中。由于底座位于夹持装置的前侧，因此关闭件能够通过夹持装置的前侧从外侧相对容易地被接近、移除和替换。因此，夹持臂不再需要卸下轴承销。前侧的设置同样能够简化维修或者从弹簧上清理灰尘和污垢。另外，形成为第一孔的底座能够在夹持臂中实现而不会有任何大的困难，并且，在至少一个实施方式中，对于关闭件而言无需另外的易维修固定件。为了提供用于夹持装置的稳定的、经济的和可靠的关闭件，同样有利地包括至少一个能够被构造成尤其是金属卷曲弹簧的拉伸弹簧。优选地，至少一个底座设计为弹簧底座，并且该弹簧底座包括至少一个第二孔，该第二孔设置为垂直于第一孔，用于锁住第一孔中的至少一个拉伸弹簧的锁合件能够插入到第二孔中。锁合件形成为结构紧凑的、坚固的和简单的固定件，特别是销或者类似的形式，该锁合件能够从夹持臂的上侧被引导至底座的至少一个第二孔中，该第二孔垂直于上侧设置并且能够防止构造为拉伸弹簧的关闭件从底座上脱开。为了使用销钉状的锁合件将弹簧固定在底座中，弹簧的一端设计为使得锁合件能够约束弹簧端部在底座上的运动。特别地，弹簧的端部形状设置为类似孔眼（eyelet）或者包括金属、塑料或者橡胶环，通过金属、塑料或者橡胶环，弹簧的端部定位在底座中，特别地定位在第一孔中，并且锁合件插入到底座中穿过弹簧的端部。弹簧的端部并非刚性地固定或者锁定在底座中，而是具有运动性并且能够至少部分地转动，从而能够补偿（offset）夹持臂的从打开位置到夹持位置的运动，并且反之亦然。另外，夹持臂能够有利地制成为一体件的或着整体的塑料设计，特别是由纤维增强聚醚醚酮制成。传统的夹持臂由不锈钢制成，因此相对昂贵，这些装置的操作过程中偶尔也有将金属夹持臂进行弯曲的情况，但是所述弯曲一方面在这些装置的操作过程中比较难于被识别，另一方面会导致被抓住和传输的容器、和/或相对设置的分别用以传输容器或者接收容器的夹持臂、和/或其他配件遭到损坏。然而，当使用塑料制作夹持臂时，可以非常经济地模铸为一次性用品。在这样的使用方式中，与不锈钢相比在如下方面塑料还可以展示出更好的特性：夹持臂过载不会导致弯曲而是立即断裂，这样不会造成瓶子的后续的损坏，并且可以将过载的夹持臂很快地识别出来。由于一体件设计，使得能够非常快速地和经济地替换夹持臂。纤维增强聚醚醚酮（PEEK）已经被证明是一种有益的塑料，其展示出良好的连接刚度，同时具有足够的柔韧性。聚醚醚酮是非常耐高温热塑性塑料，而纤维增强提供了高比刚度和硬度的纤维/塑料复合材料。与传统使用的金属或者不锈钢不同，当用水清洗时，塑料几乎不会显示任何磨损的迹象。并且由于塑料的使用，甚至可以使用腐蚀性的清洁剂和更高的温度用以达到消毒目的。用塑料形成的夹持臂提供了容易替换的产品，其磨损后可以无任何问题地进行处理，并且在进行更换时无需大的开支和长的交货时间（greatexpenseorlongdeliverytimes）。将夹持部的至少两个夹持手指设置成还具有其他可证明的优点。这样做可以获得更好的更稳定的抓握力，特别地但不仅仅是围绕容器的瓶体。特别地，保持力分布到容器的表面的不同的点上，而一种端阻力（aformoftip-resistance）也会在容器的传输过程中产生。为了达到减少夹本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于夹持装置（1）的夹持臂（2），所述夹持装置（1）用于抓住、保持和/或引导特别是小的和大的（即使不完全是圆形，但也是椭圆形、均匀的多边形等等）的容器，其中，所述夹持装置（1）包括至少一个可旋转地安装的控制凸轮（11），所述控制凸轮（11）设计和设置为，分别通过所述控制凸轮（11）或者所述控制凸轮（11）的旋转，使得所述夹持臂（2）能够从至少一个第一位置，特别是夹持位置，运动到至少一个第二位置，特别是打开位置，和/或从至少一个第二位置，特别是打开位置，运动到至少一个第一位置，特别是夹持位置，其中，所述夹持臂（2）包括用于至少部分地接纳轴承销（32）的至少一个钻孔（10），其中，所述轴承销设计为使得所述夹持臂（2）能够转动，特别是能够可转动地安装到所述夹持装置（1）中，并且其中，所述夹持臂（2）还包括至少一个用于关闭件（6）的底座（18），其中，所述关闭件（6）构造为使得所述关闭件（6）能够使所述夹持臂（2）从所述第二位置，特别是所述打开位置，运动到所述第一位置，特别是所述夹持位置，和/或从所述第一位置，特别是所述夹持位置，运动到所述第二位置，特别是所述打开位置，并且其中，所述夹持臂（2）包括至少一个夹持部（5），所述夹持部（5）至少部分地是叉形，并且特别地包括至少两个夹持手指（24；25），该夹持手指设计和构造为使得能够和能用于将容器保持在所述夹持位置。...

【技术特征摘要】
2013.02.25 EP 13156514.51.一种用于夹持装置的夹持臂，所述夹持装置(1)用于抓住、保持和/或引导小的和大的容器，其中，所述夹持装置(1)包括至少一个可旋转地安装的控制凸轮(11)，所述控制凸轮(11)设计和设置为，分别通过所述控制凸轮(11)或者所述控制凸轮(11)的旋转，使得所述夹持臂(2)能够从至少一个第一位置运动到至少一个第二位置，和/或从至少一个第二位置运动到至少一个第一位置，其中，所述夹持臂(2)包括用于至少部分地接纳轴承销(32)的至少一个钻孔(10)，其中，所述轴承销设计为使得所述夹持臂(2)能够可转动地安装到所述夹持装置(1)中，并且其中，所述夹持臂(2)还包括至少一个用于关闭件(6)的底座(18)，至少一个所述控制凸轮(11)设置在至少一个所述钻孔(10)与至少一个所述底座(18)之间，其中，所述关闭件(6)构造为使得所述关闭件(6)能够使所述夹持臂(2)从所述第二位置运动到所述第一位置，和/或从所述第一位置运动到所述第二位置，并且其中，所述夹持臂(2)包括至少一个夹持部(5)，所述夹持部(5)至少部分地是叉形，并且包括至少两个夹持手指(24；25)，该夹持手指设计和构造为使得能够和能用于将容器保持在所述第一位置，所述夹持臂(2)包括至少两个定位销(14；15)，所述定位销(14；15)设置在所述夹持臂(2)的位于至少一个所述钻孔(10)和至少一个所述夹持部(5)之间的内侧，用于至少一个底座圈(16；17)的可转动地安装，在从所述第一位置到所述第二位置的转换中每个所述底座圈(16；17)能够与至少一个所述控制凸轮(11)相互配合。2.根据权利要求1所述的夹持臂，其特征在于，所述第一位置为夹持位置，所述第二位置为打开位置。3.根据权利要求1所述的夹持臂，其特征在于，所述夹持臂(2)包括作为至少一个底座(18)的至少一个第一孔(22)，所述底座(18)用于所述关闭件(6)，所述第一孔(22)位于至少一个所述钻孔(10)和至少一个所述夹持部(5)之间，在所述夹持臂(2)的装配过程中，所述关闭件(6)能够插入到所述第一孔(22)中。4.根据权利要求3所述的夹持臂，其特征在于，所述关闭件(6)包括至少一个拉伸弹簧(19)。5.根据权利要求4所述的夹持臂，其特征在于，至少一个所述底座(18)设计为弹簧底座，并且所述弹簧底座包括至少一个第二孔(23)，所述第二孔(23)设置为垂直于所述第一孔(22)，用于锁住至少一个所述第一孔(22)中的至少一个所述拉伸弹簧的锁合件能够插入到所述第二孔(23)中。6.根据权利要求1所述的夹持臂，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：E·L·舒尔尼格，
申请(专利权)人：图洛龙斯楚林有限公司，
类型：发明
国别省市：奥地利;AT