本发明专利技术涉及一种星型输送机(1)并且涉及一种用于该星型输送机(1)或者类似输送单元的夹持装置(2)，该夹持装置(2)包括夹持臂(4)，该夹持臂(4)相应地成对设置，用于在夹持位置夹持和保持容器(3)或者类似物品，其中，所述夹持装置(2)包括独立于所述夹持臂(4)的至少一个定位件(6)。所述定位件设计为使将被夹持的所述容器(3)至少沿一条轴线定位在夹持位置。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种用于星型输送机或类似输送单元的夹持装置，该夹持装置包括夹持臂，该夹持臂相应地成对设置，用于将容器或类似物品夹持并保持在夹持位置中。此外，本专利技术还涉及一种用于容器或类似物品的星型输送机，该星型输送机包括可旋转的本体以及多个围绕本体的周缘分布的前述类型的夹持装置。
技术介绍
像这样的星型输送机和用于星型输送机的夹持装置已经众所周知，例如用于饮料工业的灌装机。在自动化操作中，他们用于输送、进给和输送走容器，特别是但不限于用于啤酒、水或者软饮料的瓶子。因而，星型输送机和设置在星型输送机上的多个夹持装置例如沿着输送带进给容器，所述容器由夹持装置的成对的夹持臂夹持，并且离开输送机而由旋转的星型输送机进给。然后，星型输送机旋转，直到其夹持中的容器处于正确的位置，例如越过输出的输送带，在该点夹持装置释放其夹持中的容器。夹持和打开动作通常由相应的控制单元自动地控制。现有技术中已知多种各不相同的星型输送机以及用于这些星型输送机的夹持装置和其他相关的机构(所有的在此处归入为术语星型输送机)。上述星型输送机旋转的速度和/或夹持装置在打开位置和夹持位置之间切换的速度使夹持运动精确地对齐并且在夹持位置准确地定位夹持的容器。在现有技术中已知有多种不同的设计，这些设计解决了准确定位夹持的容器或者对齐夹持臂的问题。例如，德国专利DE 203 05 988 U1公开了一种夹持装置，该夹持装置设<br>置在星型输送机支撑环的下侧。每个夹持装置的夹持臂相对于支撑环沿径向朝向外部地成对设置，并且能够通过控制单元从闭合位置移动到打开位置，以及从打开位置移动到闭合位置。夹持臂本身包括径向朝向外部的夹持臂和径向朝向内部的臂台(counterarms)。中心齿轮系统设置在臂台上，以使当夹持臂在打开位置和闭合位置之间移动时与另一夹持臂连接。虽然该设计甚至允许在高速的操作周期中相对准确地夹持容器，但是由于其结构尤其是材料成本使得该设计非常昂贵。德国专利DE 296 02 798 U1显示了另一个实施例。此处，尽管夹持装置同样包括径向朝向外部的夹持臂，但是只有一个夹持臂设置有径向朝向内部的臂台。该臂台邻接凸轮轴，该凸轮轴垂直于形成控制件的本体的旋转轴线设置。凸轮轴的旋转将夹持装置带入闭合位置或打开位置。因而，夹持臂通过设置在两个径向朝向外部的夹持臂之间的压缩弹簧受压离开闭合位置进入打开位置。为确保夹持运动的一致性，所述两个夹持臂通过中心齿轮系统连接在一起。此次，用于制造夹持装置的材料成本也相对较高，而且夹持装置要适应不同类型的夹持容器就相对比较复杂。从根本上说，要解决的问题是确保在星型输送机上的夹持装置分别在夹持范围中准确定位，并且能够以可接受的材料花费制造夹持装置。
技术实现思路
因此，本专利技术的目的是提供一种用于星型输送机的夹持装置以及星型输送机本身，该星型输送机在经济的制造成本下可靠且准确地夹持将被夹持的容器或者类似物品。该目的通过根据权利要求1的夹持装置以及通过根据权利要求12的星型输送机实现。该目的具体通过用于星型输送机或者类似输送单元的夹持装置实现，该夹持装置包括相应地成对设置的夹持臂，该夹持臂用于在夹持位置夹持和保持容器或类似物品，其中夹持装置包括独立于夹持臂的至少一个定位件，该定位件设置为使将要被夹持的容器至少沿一条轴线定位在夹持位置。此外，所述目的还通过用于容器或类似物品的星型输送机实现，该星型输送机包括可旋转的本体和多个如上所述类型的夹持装置，该夹持装置围绕所述本体的周缘分布。在本专利技术的上下文中，容器应当理解为任何一种物品，尤其是具有任何容积的固体，该固体能够在自动控制过程中被夹持、输送或者定位。与现有技术中已知的夹持装置的本质不同在于使用独立于夹持臂的定位件，该定位件至少在夹持位置定位被夹持的容器。因而定位件一方面增加了夹持装置的准确性，尤其是甚至当夹持装置具有磨损时的最终定位，另一方面减少了在夹持装置的其他部件上的载荷，尤其是夹持臂上的载荷。这形成了较小的部件横截面和由于减少的重量而获得了较少的花费，以及使用更长的部件。定位被夹持的容器减少了引入(尤其是非对称地引入)夹持装置中的“定位载荷”。在现有技术的夹持装置中，就是这种类型的载荷导致高负载应力和高设备磨损。大体上的基本原则是定位件设置为独立于夹持臂。此外，该“独立于”指的是定位件在夹持装置中的结构，尤其是当夹持臂移动时或者至少一个夹持臂移动时，定位件不移动或者不管怎样独立于夹持臂的移动。优选地，定位件包括至少一个定位止挡部，被夹持的容器至少在夹持位置撞击所述定位止挡部。根据被夹持的容器，此处可以使用一个或者多个定位止挡部。因此，定位止挡部设计为使在预期的夹持位置或者未在夹持位置的被夹持的容器居中，便于容器定位。这种定位能够产生夹持臂的相互作用，下文中将进行详细描述。优选地，至少一个定位止挡部设置为至少部分地补偿被夹持的容器的外轮廓。这表示例如在柱状瓶的情况下，至少一个定位止挡部至少部分地模仿瓶子的外部几何形状。然后能够设置例如曲线型定位止挡部，当在夹持位置时，曲线型定位止挡部抵靠被夹持的容器的外轮廓。适应于容器的外轮廓能够产生单轴向(mono-axially)、双轴向(bi-axially)或者甚至三轴向(tri-axially)。优选地，定位止挡部相对于容器的夹持位置设置，以使定位止挡部在夹持位置有效地定位并且尤其是支撑容器。因此，有利的是利用至少两个定位止挡部，这两个定位止挡部沿容器的基本延伸轴线支撑被夹持的容器，优选地支撑在容器的端部区域。在瓶子作为被夹持的容器的情况下，各自的一个或者多个定位止挡部的优选定位点将是瓶子的底部和瓶子的颈部。被夹持的容器越高(与容器的宽度相比)，这些定位点的重要性越大。因而，定位止挡部优选地设置为尽可能远离被夹持的容器的质量的中心。夹持臂和定位件优选地相对于彼此安装并设置，以使被夹持的容器在夹持过程中压紧于定位件。当夹持臂夹持容器时，被夹持的容器由夹持臂“携带”并且朝向定位件(相应的定位止挡部)推动。一方面，这确保了在夹持位置准确地定位容器，另一方面，在夹持臂将容器压紧在定位件(相应的定位止挡部)时，减少了作用在夹持装置的其他部件上的载荷，在夹持位置增加了摩擦力并且可靠地保持住容器。结合在此处，夹持臂能够设置为例如使相应的至少部分地补偿被夹持的容器的外部几何形状，以便当夹持时容器滑动至最佳的夹持位置并且同时推<本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2010.01.07 EP 10150238.31.一种夹持装置，该夹持装置用于星型输送机(1)或者类似的输送单
元，所述夹持装置包括夹持臂(4)，该夹持臂(4)相应地成对设置，用于
在夹持位置夹持和保持容器(3)或者类似物品，
其特征在于，
所述夹持装置(2)包括独立于所述夹持臂(4)的至少一个定位件(6)，
该定位件(6)设置为使将被夹持的所述容器(3)至少沿一条轴线定位在夹
持位置。
2.根据权利要求1所述的夹持装置，
其特征在于，
所述定位件(6)包括至少一个定位止挡部(8)，该定位止挡部(8)设
置为使被夹持的容器(3)至少在所述夹持位置撞击所述定位止挡部(8)。
3.根据前述权利要求中任意一项所述的夹持装置，具体为权利要求2
所述的夹持装置，
其特征在于，
所述定位止挡部(8)至少部分地设置为补偿被夹持的所述容器(3)的
外轮廓。
4.根据前述权利要求中任意一项所述的夹持装置，
其特征在于，
所述夹持臂(4)和所述定位件(6)相对于彼此安装并设置，以使被夹
持的所述容器(3)在夹持过程中压紧于所述定位件(6)。
5.根据前述权利要求中任意一项所述的夹持装置，
其中所述相应地成对的夹持臂(4)设置在中心体(10)的两侧，
其特征在于，
所述定位件(6)在安装点(12)设置在所述中心体(10)上，该安装
点(12)在沿着所述中心体的基本轴线AHZ的方向观测位于所述相应地成对
的夹持臂(4)之间。
6.根据前述权利要求中任意一项所述的夹持装置，
其特征在于，
所述定位件(6)设置为轴对称于由在夹持位置的所述夹持臂(...
【专利技术属性】
技术研发人员：L·舒尔尼希，
申请(专利权)人：图洛龙斯楚林有限公司，
类型：发明
国别省市：
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