夹持、保持和引导容器的夹持装置以及具有这种夹持装置的运输设备制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种用于夹持、保持和引导容器、特别是瓶状容器的夹持装置，包括：至少一个具有第一夹持臂2和相对构造的第二夹持臂2、2

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】夹持、保持和引导容器的夹持装置以及具有这种夹持装置的运输设备
[0001]本专利技术涉及一种用于夹持、保持和引导容器、特别是瓶状容器的夹持装置，以及一种具有这种夹持装置的运输设备。
[0002]用于夹持、保持和/或引导容器的夹持和运输装置在现有技术中是已知的，尤其是名称为“夹紧星”。它们主要用于容器或贮器的生产线加工，特别用于填充液体或其它散装货物。这种装置也用于将标签贴到容器上的贴标签机，例如识别所述容器的内容物，或者甚至用于清洁或漂洗站，即所谓的“漂洗器”。
[0003]在本专利技术的上下文中，术语“容器”具体地但不排他地是具有基本上圆形横截面的容器，例如根据相应的用途由玻璃、金属或塑料组成的瓶、罐或玻璃器具。在本专利技术的上下文中，术语“承载元件”特别地但不排他地理解为特别的销形固定元件，例如以承载销的形式，其可旋转地装配到与相应的承载元件成比例的插口中。
[0004]这种容器或贮器的批量处理需要频繁地打开和关闭该对夹持臂。为此的打开机构，例如控制凸轮或枢轴，在现有技术中是已知的。关于夹持臂，已知一种定位装置，其在每个相应的夹持臂上提供适当的第一和第二带齿部分，以便彼此操作地接合。带齿部分支撑打开机构，并且因此具有力传递以及定位的功能，因为它们确保夹持臂相对于彼此的平面对准和同步运动。
[0005]现有技术中存在的一个问题是带齿部分受到很大的力，因此很快磨损。这是由于打开或关闭夹持臂对所需的力仅直接作用在一个夹持臂上，并通过带齿部分传递到第二夹持臂。带齿部分的故障不仅导致填充设备的停止；此外，需要考虑生产装配线中的卫生方面，特别是当填充或相应地随后加工食品等时。
[0006]本专利技术基于消除或至少最小化现有技术中已知的问题的任务。特别地，该任务旨在减少夹持臂的带齿部分上的高度磨损。
[0007]本专利技术通过根据权利要求1所述的夹持装置解决了该任务。因此，提供了一种用于夹持、保持和引导容器、特别是瓶状容器的夹持装置，该夹持装置具有至少一对夹持臂和用于夹持臂对的闭合机构，所述至少一对夹持臂包括第一夹持臂和相对地设计的第二夹持臂，其中，两个夹持臂均具有相应的承载孔，所述夹持臂能够经由所述承载孔枢转地安装。为了提供可靠的打开机构，第一夹持臂包括轮廓杆，第二夹持臂包括从动杆，它们彼此可操作地接合并且用作夹持臂对的打开机构。
[0008]这样设计的装置的优点在于，第一夹持臂的轮廓杆建立了与第二夹持臂的从动杆的力传递连接。因此，能够直接作用于轮廓杆上的外力被直接传递到从动杆。这导致该对夹持臂从闭合位置进入打开位置。力的直接传递不仅引起第一夹持臂的枢转运动，而且引起第二夹持臂的并行枢转运动。由此提供了一种更可靠的打开机构，其也可以在没有带齿部分的情况下使用。此外，由于这些杆，也称为主动接合杆，被设计为打开机构，并且因此相应地成形和构造，因此待传递的力不会引起杆过早磨损。最后，降低了夹持臂对失效的可能性，或者相应地提高了使用寿命。
[0009]根据本专利技术的夹持装置还具有由较少的部件组成的优点，其中省去了已知的部
件，例如安装板、控制凸轮轴等。
[0010]根据本专利技术的夹持装置，尤其是第一夹持臂的轮廓杆和第二夹持臂的从动杆的另一优点在于，与利用作为致致力装置的控制凸轮轴或枢转轴来致动的夹持装置相比，在致动时以及由此在打开夹持装置时，材料磨损更小。
[0011]替代地，轮廓杆和从动杆可以设计为关闭机构，并且一对磁体或弹簧元件可以设计为打开机构。在此，磁体对设计为排斥的磁体对，并且布置在夹持区段和夹持装置的夹持臂的承载轴线之间。弹簧元件设计成在夹持位置中展开的元件，例如螺旋弹簧，并且布置在夹持区段和承载轴线之间。
[0012]轮廓杆和从动杆优选地构造成使得在夹持臂的特定枢转角度下在两个杆之间存在最大接触表面。因此，当两个杆可操作地接合时，力分布在表面上，并且不会在杆中的一个上产生点载荷。因此，减少了杆的材料磨损。具体地，该特定角度是夹持臂在特定时间段内保持在打开位置以便抓取下一个容器的打开角度。
[0013]因此，已经证明，轮廓杆具有有效区段并且从动杆具有第一从动区段，特别是第二从动区段是有利的。第一从动区段与第二从动区段相邻形成，并且具有与有效区段接触或接触的表面，轮廓杆的枢转运动通过该接触或接触表面传递到从动杆。在夹持臂的枢转运动期间，例如当夹持臂打开时，该接触表面从第一从动区段沿夹持臂(与从动杆)的承载方向移位到第二从动区段，或者反之亦然。此外，第二从动件区段具有与有效区段至少部分互补的形状，并且至少大部分地与有效区段操作性地接合，或者在特定枢转角处与最大接触表面操作性地接合。互补形状使得能够实现连续的或最大的接触表面，并且因此实现从轮廓杆的有效区段到从动杆的第二从动区段的传递力的均匀分布。这因此消除了尖端负载并减少了杆上的严重磨损。
[0014]在另一有利实施例中使用特别简单的互补设计，其中有效区段具有凸形形状，第一从动区段具有凸形形状，且第二从动区段具有凹形形状。这尤其应理解为弧形或圆形的截面。这种形状的部分可以容易且快速地生产。此外，这种形状对于杆是有利的，特别是当沿着区段被引导时，因为接触表面的尺寸可以稳定地增加，并且不会导致杆的突然运动或相应的急动，并且因此不会导致夹持臂的突然运动或相应的急动。
[0015]为了阻止轮廓杆的运动并因此阻止夹持臂的运动，轮廓杆优选具有一个邻接区段，该邻接区段以确定的或第二枢转角度与第二夹持臂、尤其是其中空圆筒的外侧有效接合，或者分别邻接在该外侧上并且阻止继续枢转。由于夹持装置被集成到以高速运动旋转的传送装置中，并且夹持装置被同样快速地驱动，所以闭合机构通常不能足够快地使夹持臂的打开运动减速。这会导致不希望的振动，这种振动例如会导致夹持臂的相互作用的部件如杆或带齿区段的磨损。
[0016]轮廓杆的邻接区段优选与第二夹持臂的外侧互补地、尤其凹形地成形。因此，邻接区段的宽阔区域邻接在夹持臂的外侧上，并且导致夹持臂的打开运动的更快的停止或中断。
[0017]在另一有利的实施方式中，轮廓杆包括与有效区段对置的运动区段，该致动区段能够吸收用于使第一夹持臂枢转的力。由于这种布置，致动元件在轮廓杆的致动区段上的力被转换成轮廓杆的枢转运动。该运动或力分别在与初始力的方向基本相同的方向上被传递到从动杆，特别是通过有效区段。
[0018]有利地，致动区段具有凸形形状，以便吸收在从一定角度范围α的方向上作用在致动区段上并且导致第一夹持臂枢转的力。用于与致动区段共同作用(并因此用于打开夹持臂对)的致动元件通常是弧形的，并且由于其形状而压靠旋转经过的夹持装置的轮廓杆。因此，致动元件的边缘通常以一定角度或梯度(gradient)形成，以便沿着致动元件引导杆。由于致动区段以及特别是其形状，不同的致动元件梯度以及因此夹持臂对的不同的打开操作速度是可能的。
[0019]同样有利的是，第一和第二夹持臂的构造分别具有有齿的或相应带齿区段。这些部分彼此操作地接合，并因此主要产生两个夹持臂的运动或位置同步。因此，夹持臂总是与对称轴线成相同的角度，该对称轴线同本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于夹持、保持和引导容器、特别是瓶状容器的夹持装置，包括：至少一个夹持臂对(1)，其具有第一夹持臂(2)以及相对地设计的第二夹持臂(2
′
)，其中，两个夹持臂(2；2
′
)具有相应的承载孔(4；4
′
)，所述夹持臂能够经由所述承载孔可枢转地安装；以及用于所述夹持臂对(1)的闭合机构(13)或打开机构；其特征在于，第一夹持臂(2)具有轮廓杆(3)，第二夹持臂(2
′
)具有从动杆(3
′
)，它们彼此操作地接合并且用作夹持臂对(1)的打开机构或闭合机构。2.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，轮廓杆(3)和从动杆(3
′
)形成为使得在夹持臂(2；2
′
)的特定枢转角处，在两个杆之间存在最大接触表面。3.根据权利要求1或2所述的夹持装置，其特征在于，轮廓杆(3)具有有效区段(6)，从动杆(3
′
)具有第一从动区段(6
′
)，其中，特别地，有效区段(6)是凸形的，并且第一从动区段(6
′
)是凸形的。4.根据权利要求1至3中任一项所述的夹持装置，其特征在于，轮廓杆(3)具有邻接区段(7)，该邻接区段在确定的枢转角度上与第二夹臂(2
′
)的制动区段(7
′
)作用接合或邻接，由此阻止继续枢转。5.根据权利要求4所述的夹持装置，其特征在于，轮廓杆(3)的邻接区段(7)与第二夹持臂(2
′
)的制动区段(7
′
)互补地、尤其是凹形地成形。6.根据权利要求1至5中任一项所述的夹持装置，其特征在于，轮廓杆(3)包括与有效区段(6)相对地设置的致动区段(8)，并且能够吸收用于枢转第一夹持臂(2)的力。7.根据权利要求6所述的夹持装置，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：L，
申请(专利权)人：图洛龙斯楚林有限公司，
类型：发明
国别省市：