用于对至少一个部件和至少一个容器进行保持和移动的单元和方法、以及用于物品的与该单元和方法相关的生产设备技术

一种对至少一个部件(20)和至少一个容器(10)进行保持和移动的保持和移动单元(100)，该保持和移动单元包括移动保持构件(1)，该移动保持构件又包括框架(2)，并且替代性地，该移动保持构件包括第一抓持装置(30)，该第一抓持装置固定至所述框架(2)，该第一抓持装置包括第一保持元件(31)并且构造成能够采用第一构型(C1)以及第二构型(C2)，该第一构型适于借助于所述第一保持元件(31)选择性地保持所述至少一个部件(20)，该第二构型不同于所述第一构型(C1)并且适于选择性地保持所述至少一个容器(10)；或者，该移动保持构件包括所述第一抓持装置(30)和第二抓持装置(40)，该第一抓持装置固定至所述框架(2)，该第一抓持装置包括所述第一保持元件(31)，该第一保持元件构造成能够采用所述第一构型(C1)，该第二抓持装置固定至所述框架(2)，该第二抓持元件包括第二保持元件(41)，该第二保持元件构造成能够采用所述第二构型(C2)，其中，所述第一构型(C1)适于借助于所述第一保持元件(31)选择性地保持所述至少一个部件(20)，并且所述第二构型(C2)不同于所述第一构型(C1)并且适于选择性地保持所述至少一个容器(10)。述至少一个容器(10)。述至少一个容器(10)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于对至少一个部件和至少一个容器进行保持和移动的单元和方法、以及用于物品的与该单元和方法相关的生产设备


[0001]本专利技术涉及用于对至少一个部件和至少一个容器进行保持和移动的单元和方法，并且涉及用于物品的与该单元和方法相关的生产设备。
[0002]特别地，所考虑的容器还构造成被用作散装物品。
[0003]本专利技术优选地但非排他地应用在实现用于散装物品、比如用于泡制型产品例如咖啡的囊状件的容器的领域中，该领域可以在下文中进行参考而不失一般性。

技术介绍

[0004]元件的保持和移动单元通常包括保持装置和移动装置，移动装置适于执行物体在给定的处理链内的期望运动。
[0005]典型地，属于本
的容器是具有囊状形状(即，倒置的大致截头锥形，其中，最宽的部分向上)并且由半成品聚合材料制成的产品。
[0006]通常，使囊状件移动的步骤借助于与传送器一体移动的装置来执行，以间歇地到达不同的站。
[0007]典型地，所设想的各种单个离散工艺步骤是在单个站中实施的，在该单个站中，囊状件是由传送器移动的。
[0008]在这种情况下，当每次对使容器移动的传送器进行协调的速度不是零时，过程被称为“连续”。该考虑的速度是指在导致部件与容器相对于固定参照系统联接的任何处理步骤期间的传送器的速度，并且用作传送器整体的速度。
[0009]在这种情况下，术语“容器”指的是下述结构：该结构形成为能够将材料容纳在该容器内，特别是能够至少在侧向上对材料进行约束。在这个意义上，当容器的形状使得即使在容器于用户正常使用容器的状态下相对于支撑平面倾斜预定角度的情况下也将材料保持在容器内时，材料也被认为是“横向受限”的。
[0010]根据容器的内容物或特定的美学或功能原因，该容器可以由一个或更多个壁形成。例如，容器可以是能够将粉末、液体、凝胶或类似产品接纳在内部的盒形本体。
[0011]根据另一示例，容器可以是杯状的或半球形的，并且因此仅由弯曲壁构成。在这种情况下，该弯曲壁包括中央基部和侧向冠状部，该中央基部可以优选地用作支撑表面，该侧向冠状部从上述基部径向延伸并且成形为在所设想的填充或使用操作期间将产品约束在容器内。

技术实现思路

[0012]在此上下文中，术语“容器”可以与术语“囊状件”相关联，“囊状件”被认为是更广泛和更一般的形式。
[0013]在此上下文中，当第一元件与第二元件之间建立相互作用使得第一元件能够确定第二元件的定位时，第一元件被定义为与第二元件“接合”。这种相互作用可以是例如机械
的、磁性的或其他性质的。
[0014]当取向与安装本专利技术的单元物体的地平面平行时，取向称为“水平的”。
[0015]一致地，术语“竖向的”表示垂直于水平平面的方向，并且因此必须被理解为与“较高、较低、向上或向下”定位或运动相关的术语，这些术语指的是沿着竖向方向的取向。
[0016]在此上下文中，术语“选择性地”表示用于使用装置或类似技术元件的方法，该方法允许根据偏好自由地启用或停用该装置或类似技术元件，并且在存在多个可用装置的情况下，还允许选择同时启用哪些装置或类似技术元件。
[0017]在此上下文中，术语“稳定”表示物体相对于约束元件的接合，为此，该物体在以这种方式被保持时不会改变其空间位置。
[0018]在此上下文中，术语“被约束”是指两个部分之间的稳定接合，这可能仍允许特定的运动。换句话说，术语“被约束”定义了一组约束条件，该约束条件包括：例如具有允许移动的约束、具有允许旋转的约束、具有允许平移的约束、以及具有允许旋转平移的约束等。
[0019]在此上下文中，术语“旋转”是指一组对称操作，所述一组对称操作包括至少一个旋转，即空间三元组的三个向量中的两个向量的变化。
[0020]因此，在这个意义上，术语“旋转”包括刚性本体的纯旋转、旋转平移和更复杂类型的旋转。
[0021]与术语“旋转”相一致，术语“弯曲轨迹”不仅表示纯旋转轨迹，还表示可以由涉及至少一个旋转的复杂对称操作产生并且通过例如凸轮机构、连杆机构、铰链等实现的曲线。
[0022]在此上下文中，术语“叠置”表示下述情况：第一元件的在参考平面上的投影被发现至少部分地占据与第二元件的在相同参考平面上的投影相同的面积。
[0023]在此上下文中，术语“构型”是指装置或装置部件的空间布置结构，该空间布置结构适于使预定的操作能够被实施。
[0024]在这个意义上，例如，构型可以指移动部件的移动，以启用或停用特定接合，或者，构型可以是整个装置在预定操作位置处的移动，或者，构型可以是多个操作、比如上述操作的复杂组合。
[0025]术语“偏心”表示：旋转元件具有主延伸轴线，并且旋转元件的旋转轨迹是围绕与上述主轴线不重合的旋转轴线实现的。
[0026]“转移区”是指抓持装置的封闭传送路径的一部分，这些抓持装置彼此相互作用并且适于将物品从第一装置转移至第二装置。然后，该物品可以由第二装置再次转移至第一装置，第一装置可以对同一物品执行新的操作。
[0027]“接纳区”是指抓持装置的封闭传送路径的一部分，这些抓持装置彼此相互作用并且适于将物品从第一装置转移至第二装置。
[0028]“释放区”是指抓持装置和坐置部的封闭传送路径的一部分，这些抓持装置与坐置部彼此相互作用并且适于将物品从第一装置释放至第二装置，而该物品不能再次被第一装置处理。
[0029]术语“相同时间跨度”是指所考虑的相同时间间隔。例如，该间隔可以等于10秒。在这个意义上，在同一时间跨度内发生的动作不一定同时进行，而是在同一时间间隔内开始和结束。
[0030]在该上下文中，术语“钳状件”是指包括至少一个可移动的爪部的保持或抓持装
置。事实上，为了借助于钳状件而形成稳定的约束，严格来说不需要具有两个相互铰接的旋转爪部或臂部，而是具有固定的抵接元件和能够旋转和/或以平移的方式移动到所述抵接元件和从所述抵接元件旋转和/或以平移的方式移动的爪部就足够了。
[0031]申请人已经注意到，在包装过程中，物品的转移速度对于该过程的整体经济性是至关重要的，因为可以用更少的包装设备实现高的产量。
[0032]此外，申请人还注意到的是，除了需要尽可能快地进行外，另一重要且不可避免的要求由被转移物品的易碎性代表，如果物品被损坏，或者如果物品的内容物被无意更换或损害、甚至被损坏成极小的部分，则物品可能不得不被丢弃。
[0033]此外，不能忽视对挠性的需要，这要求：不同形状的物品或具有不规则形状——比如具有随着物品的高度而变化的直径——的物品在包装设备中的转移得到确保。
[0034]这些需要当物品在目标位置中的精确和正确移动表示生产过程经济性的关键因素时是在高的转移移速度处特别能感受到的。
[0035]此外，这种需要在下述情况下被加强：需要提高包装机中的处理速度，并且包装机必须在没有任何不便或错误的情况下被管理。
[0036]此外本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种保持和移动单元(100)，所述保持和移动单元(100)对至少一个部件(20)和至少一个容器(10)进行保持和移动，所述保持和移动单元(100)包括：
○
移动保持构件(1)，所述移动保持构件(1)包括：
●
框架(2)，
●
作为选择，所述移动保持构件(1)包括：
■
第一抓持装置(30)，所述第一抓持装置(30)固定至所述框架(2)，所述第一抓持装置(30)包括第一保持元件(31)，并且所述第一抓持装置(30)构造成能够采用第一构型(C1)以及第二构型(C2)，所述第一构型(C1)适于借助于所述第一保持元件(31)选择性地对所述至少一个部件(20)进行保持，所述第二构型(C2)不同于所述第一构型(C1)并且所述第二构型(C2)适于选择性地对所述至少一个容器(10)进行保持；或者
■
所述第一抓持装置(30)和第二抓持装置(40)，所述第一抓持装置(30)固定至所述框架(2)，所述第一抓持装置(30)包括所述第一保持元件(31)，所述第一保持元件(31)构造成能够采用所述第一构型(C1)，所述第二抓持装置(40)固定至所述框架(2)，所述第二抓持装置(40)包括第二保持元件(41)，所述第二保持元件(41)构造成能够采用所述第二构型(C2)，其中，所述第一构型(C1)适于借助于所述第一保持元件(31)选择性地对所述至少一个部件(20)进行保持，并且所述第二构型(C2)不同于所述第一构型(C1)并且所述第二构型(C2)适于选择性地对所述至少一个容器(10)进行保持。2.根据前一权利要求所述的保持和移动单元(100)，其中，所述第一保持元件(31)和/或所述第二保持元件(41)以减小的压力操作。3.根据权利要求1所述的保持和移动单元(100)，其中，所述第一保持元件(31)以减小的压力操作，以及所述第二保持元件(41)是可选择性致动的钳状件。4.根据前一权利要求所述的保持和移动单元(100)，其中，所述钳状件(41)包括至少一个可移动的爪部(51)，所述可移动的爪部适于在抓持构型与释放构型之间可逆地移动，在所述抓持构型中，所述可移动的爪部(51)与另外的抵接元件(52b)相距最小的间距，在所述释放构型中，所述可移动的爪部与所述另外的抵接元件相距最大的间距。5.根据前一权利要求所述的保持和移动单元(100)，其中，所述可移动的爪部(51)是通过围绕第二水平旋转轴线(Z1)的旋转而运动的。6.根据权利要求4或权利要求5所述的保持和移动单元(100)，其中，所述至少一个可移动的爪部(51)具有大致层状的延伸部，并且所述至少一个可移动的爪部(51)包括抓持边缘(57)，所述抓持边缘(57)面向所述另外的抵接元件(52b)，并且所述抓持边缘(57)包括至少一个凹部，所述凹部形成为与所述另外的抵接元件(52b)一起限定出用于所述容器(10)的至少一个坐置部(61)。7.根据权利要求5或权利要求6所述的保持和移动单元(100)，其中，所述钳状件(41)包括彼此协作的成对的可移动的爪部(51、52)，以使得每个可移动的爪部充当用于另一可移动的爪部的所述另外的抵接元件(52b)，每个可移动的爪部能够围绕单独的第二水平旋转轴线(Z1)旋转。8.根据前一权利要求所述的保持和移动单元(100)，其中，所述成对的可移动的爪部(51、52)中的所述可移动的爪部(51、52)并不是在所述第二旋转轴线(Z1)的附近分别安装在相应的基部(52、53)上，而是以与所述第二旋转轴线(Z1)相距预定的间距的方式安装在
相应的基部(52、53)上，以使得：当每个可移动的爪部(51、52)通过旋转而被移动时，每个可移动的爪部(51、52)沿着弯曲的轨迹进行移动。9.根据前述权利要求中的任一项所述的保持和移动单元(100)，其中，在设置有所述第二保持元件(41)的情况下，所述第二保持元件(41)与所述第一保持元件(31)在竖向上是对准的。10.根据前述权利要求中的任一项所述的保持和移动单元(100)，所述保持和移动单元(100)包括传送器(200)，所述传送器(200)用于使所述保持和移动装置(100)沿着闭环处理轨迹移动。11.根据前述权利要求中的任一项所述的保持和移动单元(100)，所述保持和移动单元(100)包括传送器(200)，所述移动构件(1)被接纳在所述传送器(200)中，所述传送器(200)是旋转转盘。12.根据前一权利要求所述的保持和移动单元(100)，其中，以均匀的角间距间隔开的多个设备项目(1)被接纳在所述旋转转盘(200)中。13.根据前一权利要求所述的保持和移动单元(100)，其中，所述多个设备项目(1)中的每个设备项目包括多个所述坐置部(61)，多个所述坐置部(61)布置成与所述旋转转盘(200)在径向上对准。14.根据权利要求11至13中的任一项所述的保持和移动单元(...

【专利技术属性】
技术研发人员：安德烈亚，
申请(专利权)人：吉地股份公司，
类型：发明
国别省市：