一种钳状件装置(1；5)，用在传输步骤中将物品(10)从操作站抓持并且释放到随后的站，该钳状件装置能够在传输设备中以最小占地面积进行操作，而不与布置在该钳状件装置的附近范围内的其他钳状件装置干涉，设置有：成对的抓持爪状部(11)，抓持爪状部彼此配合，并且各自具有近端端部和(12)和远端端部(13)；抓持边缘(14)，该抓持边缘(14)面向另一个抓持爪状部(11)的抓持边缘(14)；以及沿着相应的预定方向(X1)的纵向延展部；驱动机构，该驱动机构包括至少一个旋转致动器，该旋转致动器连接至相应的近端端部(12)，该旋转致动器被设置成通过使各个抓持爪状部(11)围绕与预定方向(X1)平行的旋转轴线(X2)旋转而使每个抓持爪状部(11)从抓持位置旋转至释放位置；其中，在抓持位置，抓持边缘(14)之间具有最小的间距，该抓持边缘之间的间距随着朝向释放位置而逐步增大。之间的间距随着朝向释放位置而逐步增大。之间的间距随着朝向释放位置而逐步增大。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】夹置装置和相关的传输设备
[0001]本专利技术涉及用在传输步骤中将物品从操作站抓持并且释放到随后的站的钳状件装置，并且本专利技术涉及特别是在设备和包装方法中采用多个这种钳状件装置的传输设备。
技术介绍
[0002]本专利技术在对用于通过注入的产品、例如咖啡的胶囊状件进行包装的领域中发现了优选但非排他的应用，该领域可以在不失一般性的情况下在下文中进行参考。
[0003]特别地，在相关的
中，用于对各种物品进行抓持和传输的传输装置是已知的，考虑到物品的形状和物品的内在易碎性，该传输装置防止使用施加过紧抓持的钳状件。
[0004]例如，在用于注入型产品的胶囊状件的情况下，待抓持的物品具有扩口的杯形形状、即截锥形形状，物品的直径根据高度而变化。
[0005]组成胶囊状件的材料如果用过度的抓持来抓握则可能破裂或变形，从而导致对胶囊状件自身的内容物的潜在损坏。
[0006]以一定的精细程度来对待抓持和待传输的物品进行处理的该需求必须与在相应的传输设备中提供一个接一个大量的钳状件装置的需求相结合，使得可以在对传输设备的占地面积进行优化的同时确保物品的高流速。
[0007]在本说明书以及附图中，除非另有明确指示，某些术语和表述被视为具有以下限定中所表述的含义。
[0008]在此以及在下文中，物品被限定为基本上由单件形成的元件，该元件必须以高速度被单独运送，并且最终目的是将该元件从一个包装站传输至随后的包装站。
[0009]特别地，可以设想的是，在任何加工或提取过程或者甚至预成型的下游的这些离散元件被进给到离散元件的生产线上，通过该生产线实现离散元件之间的预定间距，从而允许工具进行干预，该工具中的任一工具都不与不属于该工具的能力范围的离散元件干预。
[0010]举例来说，物品可以包括胶囊状件，该胶囊状件在其最一般的形式中包括：形状像杯子的外部壳体，该外部壳体具有其侧向壁的截锥状扩口；底部；以及上部开口，该胶囊状件具有内容物，该内容物举例来说可以包括注入型产品的粉末或颗粒、比如粉末或基于咖啡的制剂。
[0011]因此，该物品构成半成品，以获得最终产品、即可以在注入器装置中使用的注入型胶囊状件。
[0012]考虑到已经以准确的量将咖啡制剂放置在胶囊状件中，并且考虑到胶囊状件还可以包含与胶囊状件的内表面连接的内部过滤器，物品需要以一定精细度进行处理并且该物品的位置保持固定、即竖向直立在底部上，这是因为任何倾斜或摇晃都可能导致部分的内部制剂出来。
[0013]因此，在传输期间，物品必须在不改变该物品的直立位置并且在不使该物品摇动
或变形的情况下被平移，并且该要求可能意味着钳状件装置应当被彼此分离地移动，从而导致整体尺寸不可避免地增加。
[0014]可以理解的是，当离散元件以及接纳元件以预定速度移动时，该离散元件以及接纳元件被连续运送，该预定速度可以是变化的、即受加速和减速的影响，但绝不会是零。因此，连续进给和运送不同于步进进给和运送，在步进进给和运送中，相应的离散元件和/或接纳元件逐步移动。
[0015]“胶囊状件”是指旨在形成容器、壳体的环形或筒形形状的中空物品，在该中空物品的侧部中具有产品，从而具有预定的形状，在该中空物品中确定有头部和底部，并且对于该中空物品来说，规定的是，该中空物品被布置成头部向上的直立的竖向布置方式，该头部又具有开口，该开口可以由盖在包装过程结束时进行密封。
[0016]胶囊状件将具有大致截锥形或截锥体的形状或者等同的形状，并且胶囊状件的在与胶囊状件的纵向轴线正交的平面中截取的截面的直径或者这种截面的等同于直径的周缘部随着沿胶囊状件的轴线的截面平面的位置的变化而变化、即随着底部与胶囊状件被钳状件抓持处的高度之间的间距的变化而变化。
[0017]“成排”进给或运送是指离散物品是以成系列的物品的方式供应的，这是传输步骤的一部分。
[0018]可以理解的是，在排中，每个物品都是以在传输自身期间可以变化的间距与在该物品之前和之后的物品间隔开的。
[0019]术语“钳状件装置”是指包括成对的钳口或爪状部，该成对的钳口或爪状部从抓持或抓握构型移动至释放构型，在抓持或抓握构型中，该成对的钳口或爪状部处于靠近在一起的位置并且对在该成对的钳口或爪状部之间的物品进行抓握，在该释放构型中，该成对的钳口或爪状部处于彼此远离的位置并且将物品释放，反之亦然。
[0020]“运送系统”或“运送装置”是指设计成对物品进行运送同时保持物品各自的单一性、即物品不会以任何方式彼此干涉的任何系统。同样的概念还适用于杯状容器。
[0021]“运送路径”是指物品和旨在对相应的物品单独进行抓持或接纳的支撑装置行进的路径。
[0022]术语“闭合的运送路径”是指在基本上水平的平面上沿着闭合的线发展的接纳元件的运送路径，而术语“转盘结构”是指在闭合运送路径上操作的运送装置，从而允许物品和相应的钳状件装置或者在任何情况下设置在该转盘结构中可移动装置进行所谓的旋转，因此，该旋转不应与对于带式输送机来说典型的交替往返运动相混淆。
[0023]“传输设备”是指以下设备：该设备被设置成在包装设备中对物品进行运送，从而将物品从一个处理站移动至随后的处理站，在所述处理站中进行涉及对物品进行包装、即对物品进行生产的操作。
[0024]“传输轮”是指具有转盘结构的装置，在该装置的周缘部上移动有运送元件，该运送元件可以是钳状件或托盘状的装置，每个运送元件被设置成用于对一个或更多个物品进行运送。
[0025]申请人注意到的是，在包装过程中，对物品进行传输的速度对于该过程的总经济性是至关重要的，这是因为可以用更少的包装设备来实现高产量。
[0026]此外，申请人观察到的是，除了需要尽可能快速地处理外，另一个重要且不可避免
的要求是被传输物品的易碎性，如果物品被损坏或者物品的内容物被改变或排出，则该物品可能必须被丢弃，即使是小部分内容物被改变或排出的情况下也是如此。
[0027]另外，传输设备必须具有较小的占地面积，并且这就必然涉及以以下构型在传输设备上使用大量的钳状件装置：在该构型中，钳状件装置被布置成彼此隔开较短的间距。
[0028]当对于生产过程的经济性来说将物品精确且准确地定位在目标位置中是关键因素时，在高的传输速度下特别感受到这些需求。
[0029]此外，当在包装机器中需要提高处理速度并且必须在没有任何不便和错误的情况下对该处理速度进行管理时，该需求被加强。
[0030]另外，设备还必须能够对不同规格的物品进行管理，而不需要在包装设备中进行干预。
[0031]申请人还证实的是，在包装设备中对物品进行连续传输能够实现这种类型的设备所需的生产率，从而使得进给和通过时间减少。
[0032]申请人发现的是，通常，对钳状件装置的爪状部的移动进行干预是实现能够满足以上要求的钳状件装置和传输设备的有希望的起点。
[0033]然而，申请人理解的是，该要求既体现在连续传输本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种钳状件装置(1；5)，所述钳状件装置(1；5)用在传输步骤中将物品(10)从操作站抓持并且释放到随后的站，所述钳状件装置(1；5)包括：
·
成对的抓持爪状部(11)，成对的所述抓持爪状部(11)彼此配合，并且成对的所述抓持爪状部(11)各自具有：近端端部(12)和远端端部(13)；抓持边缘(14)，所述抓持边缘(14)面向相对的所述抓持爪状部(11)的抓持边缘(14)；以及沿着相应的预定方向(X1)的纵向轮廓部；
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驱动机构，所述驱动机构包括至少一个旋转致动器，所述旋转致动器连接至相应的近端端部(12)，所述旋转致动器被设置成通过使每个抓持爪状部(11)围绕与所述预定方向(X1)平行的旋转轴线(X2)旋转而使各个抓持爪状部(11)从抓持位置旋转至释放位置；其中，在所述抓持位置，所述抓持边缘(14)之间具有最小的间距，所述抓持边缘(14)之间的间距随着朝向所述释放位置而逐步增大。2.根据权利要求1所述的钳状件装置(1；5)，其中，所述旋转轴线(X2)大致平行于彼此。3.根据权利要求1或2所述的钳状件装置(1；5)，其中，每个抓持爪状部(11)和相应的另一个抓持爪状部(11)沿着彼此相反的方向旋转。4.根据权利要求3所述的钳状件装置(1；5)，其中，每个抓持爪状部(11)的所述抓持边缘(14)向下移位地旋转，以到达所述释放位置。5.根据前述权利要求中的任一项所述的钳状件装置(1；5)，其中，每个抓持边缘(14)具有至少一个凹部(15)，所述凹部(15)适于与面向所述抓持边缘(14)的抓持边...
【专利技术属性】
技术研发人员：安德烈亚，
申请(专利权)人：吉地股份公司，
类型：发明
国别省市：
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