【技术实现步骤摘要】
一种工业夹紧机械手
本专利技术涉及自动化领域，具体涉及一种工业夹紧机械手。
技术介绍
一般的工业机械手追求全方位的转动，但这样容易造成机械手部件之间的干涉现象，为了避免这种现象，通常要扩大机械手部件周围的空间，但这样平均每个部件的占用空间则大大提高，不满足工业自动化中小型化精密化的生产要求。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术存在的问题，提供一种工业夹紧机械手。为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本专利技术通过以下技术方案实现: 一种工业夹紧机械手,包括气压缸，所述气压缸通过缸塞杆末端的第一转动轴转动地连接驱动块，所述驱动块通过第二转动轴转动的设置在第一固定板上，所述第二转动轴两侧的所述驱动块位置分别为第一凸轮和第二凸轮结构，在所述第一凸轮处设置有第一手爪，并且所述第一凸轮与设置于所述第一手爪上的第一推动轴相接触，在所述第二凸轮处设置有第二手爪，并且所述第二凸轮与设置于所述第二手爪上的第二推动轴相接触，所述第一手爪和第二手爪分别通过第三转动轴和第四转动轴转动地设置在第二固定板上。优选的，在所述驱动块上设置有弓型槽，所述第一转动轴设置在所述弓...
【技术保护点】
一种工业夹紧机械手，包括气压缸（1），其特征在于，所述气压缸（1）通过缸塞杆（11）末端的第一转动轴（2）转动地连接驱动块（3），所述驱动块（3）通过第二转动轴（4）转动的设置在第一固定板（5）上，所述第二转动轴（4）两侧的所述驱动块（3）位置分别为第一凸轮（31）和第二凸轮（32）结构，在所述第一凸轮（31）处设置有第一手爪（6），并且所述第一凸轮（31）与设置于所述第一手爪（6）上的第一推动轴（7）相接触，在所述第二凸轮（32）处设置有第二手爪（8），并且所述第二凸轮（32）与设置于所述第二手爪（8）上的第二推动轴（9）相接触，所述第一手爪（6）和第二手爪（8）分别通过...
【技术特征摘要】
1.一种工业夹紧机械手，包括气压缸(1)，其特征在于，所述气压缸(I)通过缸塞杆(11)末端的第一转动轴(2)转动地连接驱动块(3)，所述驱动块(3)通过第二转动轴(4)转动的设置在第一固定板(5)上，所述第二转动轴(4)两侧的所述驱动块(3)位置分别为第一凸轮(31)和第二凸轮(32)结构，在所述第一凸轮(31)处设置有第一手爪(6)，并且所述第一凸轮(31)与设置于所述第一手爪(6)上的第一推动轴(7)相接触，在所述第二凸轮(3...
【专利技术属性】
技术研发人员：何春明，
申请(专利权)人：苏州经贸职业技术学院，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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