下载一种工业夹紧机械手的技术资料

文档序号:10368440

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本发明是一种工业夹紧机械手,包括气压缸,所述气压缸通过缸塞杆末端的第一转动轴转动地连接驱动块,所述驱动块通过第二转动轴转动的设置在第一固定板上,所述第二转动轴两侧的所述驱动块位置分别为第一凸轮和第二凸轮结构,在所述第一凸轮处设置有第一手爪,...
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