【技术实现步骤摘要】
上肢康复训练装置
本技术涉及一种医疗器械，具体地指一种上肢康复训练装置。
技术介绍
目前我国人口的老龄化现象愈加严重，老年人中很多具有心血管疾病和神经性疾病，而这些患者大都伴有上肢偏瘫症状，其中，上肢偏瘫患者的关节活动受限而影响日常生活，为缓解肌痉挛并防止肌肉软组织硬化，偏瘫后必须尽快进行关节训练，传统针对偏瘫后的关节训练依赖于治疗师的一对一的徒手训练，随着技术的发展，上肢康复机器人逐步兴起，并渐渐取代了传统一对一治疗，而现有康复机器人多体积庞大，不能监测患者实时运动，且可选择的运动模式单一。
技术实现思路
本技术目的在于克服上述现有技术的不足而提供一种上肢康复训练装置，该装置能够结构简单，能够监测患者的实时运动，且能够为患者提供多种训练模式。实现本技术目的采用的技术方案是:一种上肢康复训练装置，其特征在于，包括:夹持部件、肩关节训练机构、上臂支架、肘关节训练机构和小臂支架；所述夹持部件包括第一夹持片、第二夹持片和固定板，所述固定板一面的两边分别固定连接所述第一夹持片与第二夹持片，三者之间形成一个夹持凹口，所述第一夹持片和第二夹持片之间设有紧固螺栓；所述肩...
【技术保护点】
一种上肢康复训练装置，其特征在于，包括：夹持部件、肩关节训练机构、上臂支架、肘关节训练机构和小臂支架； 所述夹持部件包括第一夹持片、第二夹持片和固定板，所述固定板一面的两边分别固定连接所述第一夹持片与第二夹持片，三者之间形成一个夹持凹口，所述第一夹持片和第二夹持片之间设有紧固螺栓； 所述肩关节训练机构包括支撑板、第一夹板、第二夹板、第一连接轴、第一步进电机、第一涡轮蜗杆减速器，所述支撑板固定连接于所述第一固定板的另一面，所述第一夹板的一端固定于所述支撑板的一边，所述第二夹板的一端固定于所述支撑板的另一边，所述第一夹板的另一端与第二夹板的另一端之间形成第一间隙，所述第一连接轴...
【技术特征摘要】
1.一种上肢康复训练装置，其特征在于，包括:夹持部件、肩关节训练机构、上臂支架、肘关节训练机构和小臂支架； 所述夹持部件包括第一夹持片、第二夹持片和固定板，所述固定板一面的两边分别固定连接所述第一夹持片与第二夹持片，三者之间形成一个夹持凹口，所述第一夹持片和第二夹持片之间设有紧固螺栓； 所述肩关节训练机构包括支撑板、第一夹板、第二夹板、第一连接轴、第一步进电机、第一涡轮蜗杆减速器，所述支撑板固定连接于所述第一固定板的另一面，所述第一夹板的一端固定于所述支撑板的一边，所述第二夹板的一端固定于所述支撑板的另一边，所述第一夹板的另一端与第二夹板的另一端之间形成第一间隙，所述第一连接轴通过轴承设于所述间隙中；所述第一步进电机设于所述第一夹板上，所述第一步进电机通过法兰盘与所述第一涡轮蜗杆减速器连接，所述第一涡轮蜗杆减速器的输出轴与所述第一连接轴连接； 所述上臂支架的一端与所述第一连接轴固定连接； 所述肘关节训练机构包括第三夹板、第四夹板、第二连接轴、第二步进电机、第二涡轮蜗杆减速器，所述第三夹板的一端固定于所述上臂支架另一端的一边，所述第四夹板的一端固定于所述上臂支架另一端的另一边，所述第三夹板的另一端与第四夹板的另一端之间形成第二间隙，所述第二连接轴通过轴承设于所述第二间隙中；所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：李文锋，张永宾，朱富贵，陈思，陶欣，夏畅，蔡想，
申请(专利权)人：武汉理工大学，
类型：新型
国别省市：湖北;42
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