【技术实现步骤摘要】
电子元器件的贴装工作头单元
本技术涉及电子贴装领域中贴装工作头，尤其涉及一种可在水平面内进行旋转并可拾取和贴装多个元器件的电子元器件的贴装工作头单元。
技术介绍
在表面贴装技术(SMT)领域中，现有技术的电子元件表面安装装置、例如贴装工作头单元从元器件供给部拾取元器件，在视觉系统的辅助下将元器件放置到印制电路板(PCB)的特定位置上，完成贴装工作。而为了提高产能，需要将多个贴装工作头单元相邻配置来实现，这种布置方式存在的缺陷是，贴装设备整体的体积庞大、占地面积大；其次，多个相邻配置的贴装工作头单元超出了一台摄像机的摄像范围，还需要配置多个相机识别单元，增加了控制结构和控制成本。另外，有的电子元件表面安装装置使用可以从元件供给装置中同时拾取和同时贴装、并可用一台元件识别相机识别全部元器件的贴装工作头单元，但是使用这种工作头单元时，要实现产能增加的就需要增加吸嘴枢轴的数量，而吸嘴枢轴的数量的增加存在的问题是贴装工作头的体积和重量都增大，同时机构更复杂、容易出现故障，不便于使用操作和维护。
技术实现思路
本技术就是为了解决上述存在的问题；提供一种电子元器件的贴装...
【技术保护点】
一种电子元器件的贴装工作头单元，其特征是，包括工作头本体、R轴方向的传动机构、θ轴方向的传动机构、Z轴方向上的传动机构、正压气源与负压气源及控制机构，所述R轴方向的传动机构与工作头本体连接，θ轴方向的传动机构分别与R轴方向的传动机构、及工作头本体连接，所述Z轴方向上的传动机构分别与工作头本体、R轴方向的传动机构、θ轴方向的传动机构连接。
【技术特征摘要】
1.一种电子元器件的贴装工作头单元，其特征是，包括工作头本体、R轴方向的传动机构、Θ轴方向的传动机构、Z轴方向上的传动机构、正压气源与负压气源及控制机构，所述R轴方向的传动机构与工作头本体连接，Θ轴方向的传动机构分别与R轴方向的传动机构、及工作头本体连接，所述Z轴方向上的传动机构分别与工作头本体、R轴方向的传动机构、Θ轴方向的传动机构连接。2.如权利要求1所述的电子元器件的贴装工作头单元，其特征是，所述R轴方向的传动机构包括第一伺服马达、R轴马达齿轮、R轴齿轮、旋转壳体、第一旋转主轴、以及第二旋转主轴；所述第一伺服马达与工作头本体连接，旋转壳体通过中间贯通孔与第一旋转主轴配合、并与第一旋转主轴的下端连接，第一旋转主轴的上端与工作头本体通过轴承连接，所述第二旋转主轴的内孔与第一旋转主轴的外圆柱面配合、第二旋转主轴的外圆面与旋转壳体中心贯通孔的内圆柱面配合，中空的第二旋转主轴与第一旋转主轴的外圆周表面配合；所述第一旋转主轴、及第二旋转主轴分别在上下两端的接触面上设有O型圈；所述R轴马达齿轮与第一伺服马达的轴端连接，R轴齿轮与旋转壳体的外圆周端面连接。3.如权利要求1或者2所述的电子元器件的贴装工作头单元，其特征是，所述Θ轴方向的传动机构包括第二伺服马达、Θ轴马达齿轮、Θ轴齿轮组件、吸嘴轴、以及吸嘴轴齿轮，所述Θ轴齿轮组件包括齿轮轴上端的上端齿轮、下端的下端齿轮；所述第二伺服马达与工作头本体连接，其轴端与Θ轴马达齿轮连接，Θ轴齿轮组件通过轴承与嵌套在第二旋转主轴的外周面连接，吸嘴轴设于旋转壳体的垂直孔中，吸嘴轴通过轴承与旋转壳体上的安装孔连接，端面设有贯通孔的吸嘴轴齿轮与吸嘴轴的外圆周面连接；所述第二伺服马达的回转运动通过Θ轴马达齿轮、及上端齿轮的配合传动到下端齿轮，下端齿轮通过与每个吸嘴轴顶端的吸嘴轴齿轮啮合、将伺服马达的旋转运动转化为每个吸嘴轴绕着自身轴线的旋转运动。4.如权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：李子军，孙宇，丁士新，祁玉斌，
申请(专利权)人：山东日发纺织机械有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37
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