对电路基板作业系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种对电路基板作业系统，包括模组本体和调整平台，所述模组本体包括相连接的上部的模组支架、下部的底座，所述模组支架上部设有沿前后方向的横梁，底座的底部与调整平台连接，横梁的下面设有高速贴装工作头、及其基准点相机识别系统，高速贴装工作头与贴装工作头驱动机构连接，在底座的上部从前往后依次设有元器件供给系统、基板传输系统，在元器件供给系统与基板传输系统之间设有吸嘴置换系统、元器件相机识别系统、废料抛弃系统。本实用新型专利技术结构紧凑，适应性强、操作和维护便利，使用及维护成本低、安全可靠性高，能够实现高速贴装。

【技术实现步骤摘要】
对电路基板作业系统
本技术属于机械自动化
，特别是涉及一种用于电子元器件进行贴装的对电路基板作业系统。
技术介绍
对电路基板作业系统是SMT生产线中最重要的组成部分，为了保持其贴装的精度和速度需要对设备的各个部分进行定期的维护和保养。对电路基板作业系统、特别是一般处在机器最内部的一些系统，由于空间的限制很难进行操作。传统的对电路基板作业系统，需要打开罩门后人员探进身子去操作，这样不仅不方便还存在一定的危险性。日本公开的专利文献中记载，对于所设计的模组式设备采用将模组整体拉出的方法，在设备的侧面进行维护和保养。这样做的代价是成本的提高:为了缩短维护时间，客户需要多采购设备以备更换需要进行维护的设备。此外，用于模组更换台车的成本和操作要求也都较高。另一方面，在日本公开的专利文献中，当需要对设备进行维护等操作时需要将设备相对于底座拉出，且出于安全方面的考虑，一般要求最大拉出距离不能超过模组设备长度的2/3。这样在实际操作中，由于操作人员技术水平的参差不齐势必会造成一定的安全隐串日本公开专利文献申请号:03164973.4在以往的贴装生产线上，一般是将表面贴装设备间隔设置，将各作业机通过输送机等连接而成。在这样的安装线上，空间利用率有限，希望有一种结构紧凑的对电路基板作业系统。另外，在上述结构的安装线上，由于在变更安装线序列时，必须挨个移动对基板作业机，并挨个进行定位，从变更安装线的观点考虑，也希望结构紧凑。另外，从快速实现安装线变更作业的便利性、或增宽安装线构成的形式宽度的观点考虑，希望有适应性强的对电路基板作业系统。再者，正如上述，也希望对电路基板作业系统在调整、维修等时具有良好的便利性。贴装系统向高速、占地面积紧凑的方向发展趋势也促使贴装设备向结构紧凑、高速贴装的方向发展。
技术实现思路
本技术的目的就是为了解决现有技术存在的上述不足；提供一种对电路基板作业系统；本技术结构紧凑，适应性强、操作和维护便利，使用及维护成本低、安全可靠性闻，能够实现闻速贴装。为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案:一种对电路基板作业系统，包括模组本体和调整平台，所述模组本体包括相连接的上部的模组支架、下部的底座，所述模组支架上部设有沿前后方向的横梁，底座的底部与调整平台连接，横梁的下面设有高速贴装工作头、及其基准点相机识别系统，高速贴装工作头与贴装工作头驱动机构连接，在底座的上部从前往后依次设有元器件供给系统、基板传输系统，在元器件供给系统与基板传输系统之间设有吸嘴置换系统、元器件相机识别系统、废料抛弃系统。所述贴装工作头驱动机构包括在水平平面范围内平行于基板传送方向的驱动机构、和垂直于基板传送方向的驱动机构；所述垂直于基板传送方向的驱动机构包括第二直线导轨，所述第二直线导轨与横梁连接，第二直线导轨上设有平台支架，平台支架上设有直线电机动子、直线电机定子，所述平行于基板传送方向的驱动机构均安装在平台支架上；所述平行于基板传送方向的驱动机构，包括伺服电机，滚珠丝杆，一对哨合齿轮，第一直线导轨，所述伺服电机、滚珠丝杆、第一直线导轨与平台支架连接，所述伺服电机输出端设有第一齿轮，滚珠丝杆一端设有第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮哨合，所述伺服电机驱动一对相互啮合的齿轮运动、从而带动滚珠丝杆运动，贴装工作头及基准相机识别系统分别与直线导轨、滚珠丝杆连接，滚珠丝杆带动贴装工作头及其基准相机识别系统运动。所述调整平台包括检测模组本体是否到位的传感器、对模组本体起到限位和缓冲作用的液压缓冲装置、与地面接触的支撑地脚、以及在模组本体拉出或退回时起到保护作用的刹车机构中的齿形带，所述传感器、液压缓冲装置设于调整平台的后部。所述调整平台两侧设有凹槽，底座下部两侧设有滚轮，所述凹槽与滚轮配合。所述调整平台的前后两侧分别设有两个螺纹连接孔，相邻的调整平台之间通过连接块、螺纹连接孔、螺栓进行联接。所述底座的前侧底部设有两套脚轮支撑机构，在模组拉出时对模组本体进行支撑，所述脚轮支撑机构包括摆动气缸、连接杆、脚轮，其中摆动气缸的尾部通过销轴与模组本体铰接、并绕着销轴摆动，摆动气缸的活塞杆端部与连接杆铰接，连接杆的另一端与脚轮连接，连接杆通过中间连接轴与模组本体铰接，底座的前侧底部设有限位块，限位块与连接杆配合。所述刹车机构包括钢丝绳、转臂、连接杆、啮合块、齿形带、及拉伸弹簧，所述转臂一端通过第一转臂连接孔与模组本体的底部铰接，另一端通过第二转臂连接孔与连接杆一端铰接，拉伸弹簧与钢丝绳的一端与销轴连接，拉伸弹簧另一端与模组本体连接，钢丝绳的另一端与模组本体上的刹车手柄连接，连接杆的另一端的第三连接孔与啮合块相连，齿形带与调整平台连接，啮合块的端面设有与齿形带相啮合的齿，啮合块上设有两个导向连接块，啮合块通过导向连接块与模组本体连接、在模组本体作平行于基板传输方向上的直线往复运动。所述模组支架底部中间位置设有模组夹紧单元，所述模组夹紧单元包括夹紧气缸、连接杆、滚子，夹紧气缸的尾部通过销轴与模组支架铰接，夹紧气缸的活塞杆与连接杆一端铰接，连接杆另一端与滚子铰接，滚子与夹紧块配合，所述夹紧块设于调整平台的中部。本技术的有益效果:1.本技术结构紧凑，适应性强、操作和维护便利，使用及维护成本低、安全可罪性闻，能够实现闻速贴装。2.所述凹槽与滚轮配合使得二者配合及移动准确、可靠，避免收到外力时走偏出现事故，传感器检测到模组本体在调整平台上的位置到位后，夹紧单元工作将模组本体在调整平台上的位置固定下来，与此同时，液压缓冲器抵触模组本体，起到缓冲作用，定位和加紧可靠，提高了安全性。3.调整平台两侧分别设有螺纹连接孔，相邻的调整平台之间通过连接块、螺纹连接孔、螺栓进行联接。当在组线时将单个作业系统通过调整平台连成为一个系统作业整体，增加了平台的配重，使得在推拉模组本体时安全性得到提高。4.不论是模组本体出现故障问题，还是模组本体需要进行维护保养，还是根据产线的变更需要而对模组本体做出调换，均需要将模组本体向前拉出。在此过程中容易出现的问题是当将模组本体拉出过多时，模组本体存在着向前倾覆的可能，有造成人身伤害的隐患。通过刹车机制予以保护，同时通过通过两套脚轮支撑机构，在模组拉出时对模组本体进行支撑，增加安全可靠性，解决了上述的问题。5.摆动气缸的活塞杆收回时带动连接杆及脚轮收回到模组本体的内部，当需要对模组本体进行支撑时摆动气缸的活塞杆带动连接杆及脚轮伸出到模组本体的外部并将模组本体支撑在地面上。不论是脚轮支撑机构收回到模组本体内部的过程还是支撑到地面上的过程，摆动气缸所带动的连接杆都围绕着其中间的中间连接轴进行摆动，其他所有联接关节和都可以在垂直于地面并通过气缸轴线的平面内进行移动，动作灵活可靠性高。底座的前侧底部设有限位块，限位块与连接杆配合，限制摆动气缸的转动角度并对脚轮支撑机构在支撑工作的位置予以固定，定位更加可靠。6.设有刹车机构，而且其中的转臂的转动角度通过第二限位块进行限制，以保证钢丝绳没有外力只在拉伸弹簧拉力的作用下，转臂和连接杆都在死点位置，保证模组本体在调整平台上固定可靠。7.通过在模组支架底部中间位置设有模组夹紧单元，当需要模组本体夹紧在调整平台上时，夹紧气缸的活塞杆向前伸出，带动连接杆及其上的滚子向调本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种对电路基板作业系统，其特征是，包括模组本体和调整平台，所述模组本体包括相连接的上部的模组支架、下部的底座，所述模组支架上部设有沿前后方向的横梁，底座的底部与调整平台连接，横梁的下面设有高速贴装工作头、及其基准点相机识别系统，高速贴装工作头与贴装工作头驱动机构连接，在底座的上部从前往后依次设有元器件供给系统、基板传输系统，在元器件供给系统与基板传输系统之间设有吸嘴置换系统、元器件相机识别系统、废料抛弃系统。

【技术特征摘要】
1.一种对电路基板作业系统，其特征是，包括模组本体和调整平台，所述模组本体包括相连接的上部的模组支架、下部的底座，所述模组支架上部设有沿前后方向的横梁，底座的底部与调整平台连接，横梁的下面设有高速贴装工作头、及其基准点相机识别系统，高速贴装工作头与贴装工作头驱动机构连接，在底座的上部从前往后依次设有元器件供给系统、基板传输系统，在元器件供给系统与基板传输系统之间设有吸嘴置换系统、元器件相机识别系统、废料抛弃系统。2.如权利要求1所述的对电路基板作业系统，其特征是，所述贴装工作头驱动机构包括在水平平面范围内平行于基板传送方向的驱动机构、和垂直于基板传送方向的驱动机构；所述垂直于基板传送方向的驱动机构包括第二直线导轨，所述第二直线导轨与横梁连接，第二直线导轨上设有平台支架，平台支架上设有直线电机动子、直线电机定子，所述平行于基板传送方向的驱动机构均安装在平台支架上；所述平行于基板传送方向的驱动机构，包括伺服电机，滚珠丝杆，一对哨合齿轮，第一直线导轨，所述伺服电机、滚珠丝杆、第一直线导轨与平台支架连接，所述伺服电机输出端设有第一齿轮，滚珠丝杆一端设有第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮啮合，所述伺服电机驱动一对相互啮合的齿轮运动、从而带动滚珠丝杆运动，贴装工作头及基准相机识别系统分别与直线导轨、滚珠丝杆连接，滚珠丝杆带动贴装工作头及其基准相机识别系统运动。3.如权利要求1所述的对电路基板作业系统，其特征是，所述调整平台包括检测模组本体是否到位的传感器、对模组本体起到限位和缓冲作用的液压缓冲装置、与地面接触的支撑地脚、以及在模组本体拉出或退回时起到保护作用的刹车机构中的齿形带，所述传感器、液压缓冲装置设于调整平台的后部。4.如权利要求1所述的对电路基板作业系统，其特征是，...

【专利技术属性】
技术研发人员：李子军，孙宇，丁士新，祁玉斌，王建岭，
申请(专利权)人：山东日发纺织机械有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37