一种液压驱动钻机的控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种液压驱动钻机的控制系统。本实用新型专利技术的比例阀控制放大器（16）包括与电流互感器（17）相连的输入接口单元（18），输入接口单元（18）连接有一信号处理单元（19），信号处理单元（19）连接一功率放大单元（20），功率放大单元（20）与比例调速阀（15）连接；所述的比例调速阀（15）上设有位移传感器（21），位移传感器（21）连接有一信号调理电路（22），信号调理电路（22）与信号处理单元相连（19）。本实用新型专利技术可以有效防止钻杆电机过载而引起的设备故障，同时可以提高钻地的效率。（*该技术在2024年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
一种液压驱动钻机的控制系统
本技术涉及一种水平定向钻机，特别是一种通过液压驱动钻杆进给的水平定向钻机。
技术介绍
目前，随着现代文明意识和环保意识的逐渐加强，开挖路面进行各类地下管线施工导致的社会问题，交通问题和环境污染问题已越来越受人民的关注，城市限制开挖施工的法规将陆续出台，这给非开挖水平定向钻提供了广阔的舞台。现有的水平定向钻机在钻地过程中，一旦遇到坚硬的石块，钻杆的转动就会减慢，甚至停止转动，导致驱动钻杆的电机损坏甚至烧毁。目前的研究通过电机与钻杆进给速度的反馈来解决上述问题，但是研究中的反馈控制系统较不成熟，使得稳定性和响应速度都较不理想，仍未能完全解决电机损坏甚至烧毁的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于，提供一种液压驱动钻机的控制系统。本技术可以有效防止钻杆电机过载而引起的设备故障，同时可以提高钻地的效率。本技术的技术方案:一种液压驱动钻机的控制系统，包括机架，机架的下方设有履带，机架的上方设有驾驶室；机架的侧面设有水平定向钻机组，水平定向钻机组包括一底座，底座的前部与机架的侧面转动连接，底座的后部经一升降活塞与机架相连；所述的底座的侧面设有轨道，底座的上方设有与轨道本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种液压驱动钻机的控制系统，其特征在于：包括机架(1)，机架(1)的下方设有履带(2)，机架(1)的上方设有驾驶室(3)；机架的侧面设有水平定向钻机组(4)，水平定向钻机组(4)包括一底座(5)，底座(5)的前部与机架(1)的侧面转动连接，底座(5)的后部经一升降活塞(6)与机架(1)相连；所述的底座(5)的侧面设有轨道(7)，底座(5)的上方设有与轨道(7)配合的移动滑块(8)，移动滑块(8)的上方设有一钻杆电机(11)，钻杆电机(11)的输出端固定一钻杆(9)；所述的底座的底部设有一液压缸，液压缸的伸出端与移动滑块连接；该钻机还包括一油泵(12)，油泵(12)经P油路连接有一三位四通电磁阀...

【技术特征摘要】
1.一种液压驱动钻机的控制系统，其特征在于:包括机架(1)，机架(I)的下方设有履带(2)，机架(I)的上方设有驾驶室(3);机架的侧面设有水平定向钻机组(4)，水平定向钻机组(4)包括一底座(5)，底座(5)的前部与机架(I)的侧面转动连接，底座(5)的后部经一升降活塞(6)与机架(I)相连；所述的底座(5)的侧面设有轨道(7)，底座(5)的上方设有与轨道(7)配合的移动滑块(8)，移动滑块(8)的上方设有一钻杆电机(11)，钻杆电机(11)的输出端固定一钻杆(9);所述的底座的底部设有一液压缸，液压缸的伸出端与移动滑块连接；该钻机还包括一油泵(12)，油泵(12)经P油路连接有一三位四通电磁阀(13)，三位四通电磁阀(13)的A油路和B油路分别与液压缸(14)的两端连接，三位四通电磁阀(13)的T油路与油箱相连；所述的B油路上连接有一比例调速阀(15)，比例调速阀(15)连接有一比例阀控制放大器(16)，比例阀控制放大器(16)连接有一电流互感器(17)，电流互感器(17)经电路与转杆电机(11)相连；所述的比例阀控制放大器(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈文宝，
申请(专利权)人：湖州市千金宝云机械铸件有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33