一种自动包装机药板进盒推料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种自动包装机药板进盒推料装置，所述推料装置包括推头滑座和药板推头，推头滑座滑动穿接于推料轨道上，推头滑座上连接推料滑柱，推头滑座连接药板推头，药板推头与推料架一侧的药板输送带呈同平面垂直对应状态。该装置整体结构紧凑，操作简单，能确保药板和说明书稳定推进药盒，装盒稳定、质量好、效率高。（*该技术在2024年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
一种自动包装机药板进盒推料装置
本技术涉及一种药板自动包装机领域，具体说是一种向包装盒内自动输送药板的进盒推料装置。
技术介绍
胶囊、片剂、胶丸、栓剂等固状药品通常采用泡罩式铝塑包装成一板块结构，在现有的药板自动包装机械中，药板分料至包装输送带后通过推板将其推入包装盒中实现药板进盒，如专利号为201220598360.2公开的装盒机充填传动机构，采用行星齿轮通过曲柄及连杆传动实现充填执行机构的快速前进和慢速推进药板的循环往复，充填执行机构完成一次药板装盒需要前进一推进一后推三步操作，药板的推装需要等待充填执行机构的复位在进行上述三步操作，推装步骤多，不利于提高装盒效率；又如专利号为201120469838.7公开的弯曲变形铝塑泡罩药板自动装盒装置，采用上料斜坡输送药板，在助推斜板摆动下经推板夹持药板将弯曲起翘变形药板及说明书推进药盒内，推板从起翘药板一端下部托起并由起翘药板另一端将说明书推进药盒，在推板推动过程中，起翘药板的前、后部分别抵紧说明书和推板，药板起翘处易推挤拱起脱出药板输送带造成空盒，装盒质量以及效率无法保证，同时仍存在推板循环推装操作步骤多、效率低的不足。
技术实现思路
针对现有技术中药板自动包装生产线中药板推进结构循环操作烦琐，无法有效、稳定将药板推进药盒内，装盒质量、效率不稳定的问题，本技术提供了一种结构紧凑，操作简单，能确保药板和说明书稳定推进药盒，装盒稳定、质量好、效率高的自动包装机药板进盒推料装置。本技术采用的技术方案是:一种自动包装机药板进盒推料装置，所述推料装置包括推头滑座和药板推头，推头滑座滑动穿接于推料轨道上，推头滑座上连接推料滑柱，推头滑座连接药板推头，药板推头与推料架一侧的药板输送带呈同平面垂直对应状态。进一步地，所述推料装置还包括止回杆滑座、止回杆和说明书推头，止回杆滑座上连接有止回滑柱，止回杆滑座连接止回杆，止回杆与推料架一侧的药板输送带呈同平面垂直对应状态，说明书推头与药板推头对应连接于推头滑座，所述推料轨道包括推头滑杆和止回杆滑杆，推头滑座滑动穿接于推头滑杆上，止回杆滑座滑动穿接于止回杆滑杆上，所述驱动轨道包括推头驱动轨道和止回杆驱动轨道，推头驱动轨道位于止回杆驱动轨道和推料架一侧之间，推料滑柱限位配合于推头驱动轨道内，止回滑柱限位配合于止回杆驱动轨道内，在垂直于药板输送带方向上药盒深度尺寸范围内由推料架一侧向另一侧圆滑过渡的止回杆驱动轨道对应的推头驱动轨道沿循环支承带循环方向上为直线轨道。进一步地，所述推头滑座连接推头调节梁一端，推头调节梁另一端经腰孔活动调节固定连接药板推头和与药板推头对应的说明书推头。进一步地，所述推头调节梁中部活动铰接于推头滑座上，推头调节梁一端经弹簧支承连接于推头滑座上，推头调节梁一端上设有调节梁压座，所述推料架上设有位于推料轨道和推料装置上方压合调节梁压座的调节梁压板。进一步地，所述调节梁压板设置于由推料架一侧向另一侧圆滑过渡的沿逆循环支承带循环方向在垂直于药板输送带方向上药盒深度位置至推料架另一侧的推料轨道上方。采用以上技术方案，本技术的有益效果是:1、药板推头经推头滑座滑动穿接于推头滑杆上，由推头滑座的推料滑柱限位配合于推头驱动轨道内，实现推头滑杆在循环支承带的带动下沿药板输送带方向循环移动时，固定于推料架上的推头驱动轨道经推料滑柱限位驱动推头滑座带动药板推头由推料架向药板输送带推进并推动药板送入药盒内，在药板推入后推头驱动轨道经推料滑柱限位驱动推头滑座带动药板推头由药板输送带向推料架退回，完成药板推头的一次推装过程，在药板推头推进至推料架一侧推头驱动轨道处时，药板推头将药板完全推进药盒；多个依次支承于推料架上的药板推动依次限位配合于推头驱动轨道内，多个药板推头依次完成上述推装过程实现药板输送带的无等待连续药板装盒，药板装盒效率高；2、推头滑座经推头调节梁连接药板推头和说明书推头，说明书推头伸出长度超过推头长度一药板长度距离，在药板推头推动药板向药盒内推进时，说明书推头推动说明书一侧中部使说明书另一侧抵至药盒口部，在说明书一侧推动处形成折叠并由说明书另一侧送入药盒内，后续药板由药板推头推装进已装有说明书的药盒，一次完成药板和说明书的装盒，装盒自动化程度高，有利于提高装盒工作效率；3、止回杆经止回杆滑座滑动穿接于止回杆滑杆上，由止回杆滑座的止回杆滑柱限位配合于止回杆驱动轨道内，实现止回杆滑杆在循环支承带的带动下沿药板输送带方向循环移动时，药板推头推进至推料架一侧推头驱动轨道处将药板完全推进药盒的同时，止回杆推进至推料架一侧止回杆驱动轨道处使止回杆抵紧药盒盒口，由于推料架一侧向另一侧方向的止回杆驱动轨道与推头驱动轨道形成一水平轨道段与倾斜轨道段夹角，夹角垂直于药板输送带方向的直角边为一药板长度，在药板推头沿推料架一侧向另一侧方向的推头驱动轨道倾斜轨道段退出药盒的同时，止回杆滑座的止回杆滑柱在止回杆驱动轨道水平轨道段上驱动止回杆沿推料输送带方向平移，在说明书推头沿垂直于药板输送带方向退回直至退出药盒的同时止回杆在垂直于药板输送带方向不发生位移，止回杆抵紧药盒盒口，有效防止说明书推头退出药盒带动说明书和药板脱出药盒，确保装盒稳定和装盒质量；在说明书推头退出药盒后，止回杆滑座和推头滑座分别由止回杆驱动轨道和推头驱动轨道驱动带动止回杆、药板推头和说明书推头沿推料轨道向推料架另一侧的末端复位，在循环支承带的带动下循环至推料轨道在推料架另一侧的起始端，以满足推料装置沿药板输送带方向的持续进给和推料装置沿垂直于药板输送带方向的进、出药盒的伸缩工作；4、在推料轨道和推料装置上方压合调节梁压座的调节梁压板，在推料装置的沿垂直于药板输送带方向进给时，由调节梁压板压合调节梁压座，调节梁压座克服其一端支承弹簧作用力带动推头调节梁绕其中部活动铰接点旋转使推头调节梁另一端起翘，从而抬高推头调节梁另一端的说明书推头，说明书推头抬高后从药板上方进给，与药板无冲撞，在调节粮压座脱出调节梁压板压合后，说明书推头下压至药板上，此时说明书推头下方的药板推头抵至药板外侧边，说明书推头抵至说明外侧面，在推料装置带动下一体将说明书和药板推进药盒，能有效避免中部起翘的药板推进时发生拱起脱出药板输送带造成空盒的隐患，稳定、准确地将药板和说明书推进药盒，装盒质量好、自动工作效率高；5、在药板输送带上的探头对应检测其上输送的药板，在输送带上无药板或药板版数不正确时，由探头将其探测信号传输至切换电机，由切换电机带动切换轨道旋转错开与推头驱动轨道和止回杆驱动轨道的接通，使推料滑柱和止回滑柱不进入推料轨道，推料装置在沿垂直于药板输送带方向无驱动力、无推动药板操作，能避免无药板空做功，以及药板版数不正确的误装盒操作，有效提高自动进盒包装的质量和工作效率。本技术采用驱动轨道驱动沿药板输送带方向移动的多个推料装置依次进给使药板输送带上依次排列的药板和说明书推送进药盒，同时在装盒完成后多个推料装置依次退出药盒经驱动轨道驱动回推料装置进给起点，配合推料轨道沿药板输送带方向的循环进给实现药板的持续进盒操作，该装置整体结构紧凑，操作简单，能确保药板和说明书稳定推进药盒，装盒稳定、质量好、效率高。【附图说明】图1为本技术初始工作位置结构示意图；图2为本技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动包装机药板进盒推料装置，其特征是：所述推料装置包括推头滑座和药板推头，推头滑座滑动穿接于推料轨道上，推头滑座上连接推料滑柱，推头滑座连接药板推头，药板推头与推料架一侧的药板输送带呈同平面垂直对应状态。

【技术特征摘要】
1.一种自动包装机药板进盒推料装置，其特征是:所述推料装置包括推头滑座和药板推头，推头滑座滑动穿接于推料轨道上，推头滑座上连接推料滑柱，推头滑座连接药板推头，药板推头与推料架一侧的药板输送带呈同平面垂直对应状态。2.根据权利要求1所述的一种自动包装机药板进盒推料装置，其特征是:所述推料装置还包括止回杆滑座、止回杆和说明书推头，止回杆滑座上连接有止回滑柱，止回杆滑座连接止回杆，止回杆与推料架一侧的药板输送带呈同平面垂直对应状态，说明书推头与药板推头对应连接于推头滑座，所述推料轨道包括推头滑杆和止回杆滑杆，推头滑座滑动穿接于推头滑杆上，止回杆滑座滑动穿接于止回杆滑杆上，所述驱动轨道包括推头驱动轨道和止回杆驱动轨道，推头驱动轨道位于止回杆驱动轨道和推料架一侧之间，推料滑柱限位配合于推头驱动轨道内，止回滑柱限位配合于止回杆驱动轨道内，在垂直于药板输送...

【专利技术属性】
技术研发人员：戴荣，陈仕奎，施昌勇，
申请(专利权)人：江苏凯特莉包装科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32