海洋平台吊机动态防碰装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种海洋平台吊机动态防碰装置，包括在吊臂的不同位置分别安装有一个电磁波收发器，另外，在休息架上与吊机头部相接触的部位配有感应开关，感应开关及各个电磁波收发器均与处理器信号连接，处理器分别与显示和报警机构、伺服控制器和智能导向机构控制连接。本实用新型专利技术装置能够实现三方面功能：一是防止在作业过程中吊机与桩腿之间、吊机与生活楼之间、吊机与其它吊机之间的碰撞；二是能够实现智能导向，引导吊机操作人员将吊臂平稳准确地下放到吊臂休息架上；三是可以实现整个防碰装置的自动开启和关闭；成本底，实用性好。

【技术实现步骤摘要】
海洋平台吊机动态防碰装置
本技术属于
，涉及一种海洋平台吊机动态防碰装置。
技术介绍
平台吊机是平台上的重要起重设备，其安全可靠的工作对于保障平台的正常作业是非常重要的。目前配套在海洋平台上的大多数吊机都存在吊机作业过程中可能和周围物体发生摩擦或碰撞的风险，以及吊臂停放到休息架的过程较困难的问题。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种海洋平台吊机动态防碰装置，解决了现有技术中存在吊机作业过程中，可能和周围物体发生摩擦或碰撞的风险，以及吊臂停放到休息架的过程较困难的问题。本技术所采用的技术方案是，一种海洋平台吊机动态防碰装置，包括在吊臂的不同位置分别安装有一个电磁波收发器，另外，在休息架上与吊机头部相接触的部位配有感应开关，感应开关及各个电磁波收发器均与处理器信号连接，处理器分别与显示和报警机构、伺服控制器和智能导向机构控制连接。本技术的海洋平台吊机动态防碰装置，其特点还在于:伺服控制器与吊机控制机构连接。智能导向机构与吊机控制机构连接。本技术的有益效果是，I)解决了在操作吊机作业的过程中，由于操作人员存在视觉盲区、距离较远而无法判断吊臂与障碍物的准确距离、以及由于误操作引起的一些吊臂和平台其他设备发生摩擦或碰撞的问题；2)解决了由于操作人员距离吊臂休息架的距离较远而导致很难准确判断吊臂与休息架支架的水平和垂直方向的准确位置关系，所引起两者之间发生较大冲击和碰撞的问题；3)实现了系统的智能开启和关闭，减少人员劳动强度，提高平台吊机在平台作业时的安全性，具有设备简单，安全可靠，经济实用的特点。【附图说明】图1是本技术装置的吊机群防碰原理示意图；图2是本技术装置的吊机与休息架防碰原理示意图；图3是本技术装置的休息架上端感应开关安装位置示意图；图4是本技术装置的控制结构示意图一；图5是本技术装置的控制结构示意图二。图中，1.电磁波收发器，2.处理器，3.显示和报警机构，4.伺服控制器，5.智能导向机构，6.休息架，7.吊机，8.感应开关，9.吊机控制机构。【具体实施方式】下面结合附图和【具体实施方式】对本技术进行详细说明。本技术的结构是，包括在吊臂的不同位置分别安装有一个电磁波收发器1(如图1、图2)，另外，在休息架上与吊机头部相接触的部位配有感应开关8 (如图3)，感应开关8及各个电磁波收发器I均与处理器2信号连接，处理器2分别与显示和报警机构3、伺服控制器4和智能导向机构5控制连接，伺服控制器4与吊机控制机构连接用于工作过程中，智能导向机构5与吊机控制机构连接用于到休息架的引导过程中(如图4、图5)。智能导向机构5能够根据吊臂与休息架之间的距离和角度进行预先判断，然后给出操作员正确的操作提示，帮助吊臂准确平稳的停落在休息架上，属于预置的控制模块。本技术的工作原理为:当吊臂离开休息架开始工作时，感应开关8向处理器2发送脱离信号，处理器2即可控制电磁波收发器1、显示和报警机构3、伺服控制器4开始工作，整个装置便会自动开启；当吊臂完成工作需要停放到休息架时，该感应开关8向处理器2发送接触信号，处理器2即可控制智能导向机构5，自动停放在休息架上，然后伺服控制器4关停吊机控制机构，最终整个装置全部自动关闭。在吊臂的不同位置分别安装的电磁波收发器1，利用雷达测距原理，发射探头不断发出脉冲波，遇到障碍物就会有电磁波反射回来，接收探头对反射回来的电磁波先进行滤波，再输入处理器2进行处理后实时地将处理信号以图像或声音的形式传送到控制室中的显示和报警机构3，利用声光信号及图像显示来提醒操作人员，实现提醒和帮助操作员的目的。能够实现三方面功能:一是防止在作业过程中吊机与桩腿之间、吊机与生活楼之间、吊机与其它吊机之间的碰撞(图1);二是能够实现智能导向，引导吊机操作人员将吊臂平稳准确地下放到吊臂休息架上(图2);三是可以实现整个防碰装置的自动开启和关闭；具有成本底，实用性好的特点。本技术的具体实施方案为:I)系统设定极限距离，当吊臂和障碍物距离小于这个极限距离时，系统便会通过伺服控制器，在最短时间内实现吊机的制动，防止碰撞事故的发生。2)在吊臂停放到休息架的过程中，能够智能引导吊机操作人员，不断调整高度和方向，使吊臂准确、平稳的下放到休息架上；当吊臂停放到休息架上时，会自动触发上面的感应开关，整个防碰装置便会关闭；当吊臂离开休息架时，感应开关开启，整个防碰装置自动开启，从而实现了整个系统的自动开启和关闭，防止碰撞发生，提高吊机操控安全性。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种海洋平台吊机动态防碰装置，其特点在于：包括在吊臂的不同位置分别安装有一个电磁波收发器（1），另外，在休息架上与吊机头部相接触的部位配有感应开关（8），感应开关（8）及各个电磁波收发器（1）均与处理器（2）信号连接，处理器（2）分别与显示和报警机构（3）、伺服控制器（4）和智能导向机构（5）控制连接。

【技术特征摘要】
1.一种海洋平台吊机动态防碰装置，其特点在于:包括在吊臂的不同位置分别安装有一个电磁波收发器(1)，另外，在休息架上与吊机头部相接触的部位配有感应开关(8)，感应开关(8 )及各个电磁波收发器(I)均与处理器(2 )信号连接，处理器(2 )分别与显示和报警机构(3 ...

【专利技术属性】
技术研发人员：郝熔冰，徐晓鹏，冯文龙，白兰昌，张茄新，
申请(专利权)人：宝鸡石油机械有限责任公司，
类型：新型
国别省市：陕西;61