【技术实现步骤摘要】
自动抓举与运输机械零件的机电设备
本技术涉及一种遥控的机械运输装置，具体涉及自动抓举与运输机械零件的机电设备。
技术介绍
在目前的机械工业加工企业中，特别是在机械加工企业的车间，经常会碰到这样问题，当完成机械零件一个加工工序后，要运输到另外一个地方进行其他加工工序，如果人工运输，非常麻烦，既要装车时间，又要卸货时间，这样非常浪费时间，还浪费人力，抬高了企业生产成本，不能实现工业产品自动化生产加工，非常令人头痛。如能设计一种自动抓举与运输机械零件的机电设备，特别是机械厂、电子厂、化工厂、冶金厂等企业能自动行走，而且能运输货物，正是目前很多企业所渴望的。
技术实现思路
本技术针对上述存在问题，设计了一种设备，它包括行走机构、抓举机构、电机驱动机构、遥控指挥机构，能遥控指挥该设备自动抓举货物，运输货物。这样可以大幅度地提高生产效率和自动化程度。本技术涉及的技术解决方案:如图1所示，自动抓举与运输机械零件的机电设备，包括行走机构、抓举机构、电机驱动机构、遥控指挥机构，其特征在于:所述的行走机构由行走轮6、伺服舵机20、遥控器5、推动把手3组成，行走轮6安装于机架的...
【技术保护点】
自动抓举与运输机械零件的机电设备，包括行走机构、抓举机构、电机驱动机构、遥控指挥机构，其特征在于：所述的行走机构由行走轮(6)、伺服舵机(20)、遥控器(5)、推动把手(3)组成，行走轮(6)安装于机架的底部，伺服舵机(20)安装机架底部并密封，两只伺服舵机(20)分别安装行走机构底部的两侧，用于分别驱动两侧四只行走轮(6)，推动把手(3)安装在机架(22)上形成设备的骨架；所述的抓举机构由抓手(8)、转动支点(7)、大齿轮(9)、小齿轮(10)、提升滑块(11)、自锁机构(23)、丝杆(12)组成，提升滑块(11)与丝杆(12)构成回转副，提升滑块(11)下安装有机械手背...
【技术特征摘要】
1.自动抓举与运输机械零件的机电设备，包括行走机构、抓举机构、电机驱动机构、遥控指挥机构，其特征在于:所述的行走机构由行走轮(6)、伺服舵机(20)、遥控器(5)、推动把手(3)组成，行走轮(6)安装于机架的底部，伺服舵机(20)安装机架底部并密封，两只伺服舵机(20)分别安装行走机构底部的两侧，用于分别驱动两侧四只行走轮(6)，推动把手(3)安装在机架(22)上形成设备的骨架；所述的抓举机构由抓手(8)、转动支点(7)、大齿轮(9)、小齿轮(10)、提升滑块(11)、自锁机构(23)、丝杆(12)组成，提升滑块(11)与丝杆(12)构成回转副，提升滑块(11)下安装有机械手背(21)，机械手臂(21)内侧安装有大齿轮(9)、小齿轮(10)，在机械手臂(21)的下面，在小齿轮(10)的里侧也装有伺服舵机；大齿轮(9)的中心轴与抓手(8)通过平键连接，以便大齿轮(9)带动抓手(8);所述的电机驱动机构由小皮带轮(I)、大皮带轮(13)、蜗杆(14)、青铜蜗轮(15)、电动机(16)、控制枢纽中心(4)组成，电动机(16)安装机架顶端，电动机(16)的输出轴通过平键与小皮带轮⑴连接，大皮带轮(13)通过皮带(2)与小皮带轮(I)组成带传动，大皮带轮(13)安装于蜗杆(14)一端，大皮带轮(13)与蜗杆(14)是通过平键连接，青铜蜗轮(15)安装于丝杆(12)上端，青铜蜗轮(15)通过花键与丝杆(12)相连接；所述的控...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈付余，杨敏，潘祖军，项炳，曹永，张明华，张锋，岳睿，
申请(专利权)人：岳睿，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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