一种用于快速更换零件的机械爪制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于快速更换零件的机械爪；包括机架，及安装于机架上的滑块，及贯穿机架，且与滑块配合安装的滚珠丝杆，及安装于滚珠丝杆前侧的凸型结构的滑座；及安装于滑座左右侧的第一连杆，及与第一连杆铰接的第二连杆，所述第二连杆与机架左右侧铰接；所述滑座的前后侧安装有两气动自锁杆，所述第二连杆外侧一体制成有垂直抓杆；所述垂直抓杆前侧安装有气动马达锁。本实用新型专利技术的用于快速更换零件的机械爪，抓取工件非常稳定，更换工件时，速度比较快，能够很好地适用于生产线需求，提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种机械爪，特别涉及一种用于快速更换零件的机械爪，属于抓料机构

技术介绍
机械手在先进制造领域中应用比较广泛，其可以搬运货物、分拣物品、代替人的繁重劳动；同时可以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因此被广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门；随着机械手技术的飞速发展和机械手应用领域的不断深化，不仅要求其控制可靠性强、使用灵活性高和操作灵活性好，还要其成本低、可开发经济性强；现有技术中的机械手抓取工件稳定性不够，且更换零件需要比较长的时间。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题为解决上述问题，本技术提出了一种用于快速更换零件的机械爪，抓取工件非常稳定，更换工件速度快。(二)技术方案本技术的用于快速更换零件的机械爪，包括机架，及安装于机架上的滑块，及贯穿机架，且与滑块配合安装的滚珠丝杆，及安装于滚珠丝杆前侧的凸型结构的滑座；及安装于滑座左右侧的第一连杆，及与第一连杆铰接的第二连杆，所述第二连杆与机架左右侧铰接；所述滑座的前后侧安装有两气动自锁杆，所述第二连杆外侧一体制成有垂直抓杆；所述垂直抓杆前侧安装有气动马达锁。进一步地，所述气动马达锁包括安装座；及铰接于安装座上的半包围机构；及与半包围机构配合安装的气动马达；所述安装座安装于垂直抓杆前端外侧。再进一步地，所述半包围机构前侧安装有橡胶棒。进一步地，所述垂直抓杆内侧安装有弹性贴片。进一步地，所述第一连杆为直条结构；所述第二连杆为钝角结构；所述垂直抓杆与第二连杆的转角处外侧一体制成。有益效果与现有技术相比，本技术的用于快速更换零件的机械爪，抓取工件非常稳定，更换工件时，速度比较快，能够很好地适用于生产线需求，提高生产效率。【附图说明】图1是本技术的整体结构示意图。【具体实施方式】如图1所示的用于快速更换零件的机械爪，包括机架1，及安装于机架上的滑块2，及贯穿机架，且与滑块配合安装的滚珠丝杆3，及安装于滚珠丝杆前侧的凸型结构的滑座4;及安装于滑座左右侧的第一连杆5，及与第一连杆铰接的第二连杆6，所述第二连杆6与机架I左右侧铰接；所述滑座4的前后侧安装有两气动自锁杆7，所述第二连杆6外侧一体制成有垂直抓杆8;所述垂直抓杆8前侧安装有气动马达锁9。所述气动马达锁9包括安装座10;及铰接于安装座上的半包围机构11;及与半包围机构配合安装的气动马达(未图示)；所述安装座安装于垂直抓杆8前端外侧。所述半包围机构11前侧安装有橡胶棒12。所述垂直抓杆8内侧安装有弹性贴片13。所述第一连杆5为直条结构；所述第二连杆4为钝角结构；所述垂直抓杆8与第二连杆6的转角处外侧一体制成。本技术工作时，伺服电机驱动，伺服电机驱动滚珠丝杠动作，从而实现垂直抓杆的张合；当抓取工件时，垂直抓杆闭合，弹性贴片紧贴工件，接着通过气动马达锁的气动马达闭合动作，抓取工件下部，最后通过气动自锁杆进一步锁定，完成工件稳定抓取，更换工件时，气动自锁杆收回，接着气动马达锁的气动马达张开动作；最后滚珠丝杆动作；更换工件速度比较快。上面所述的实施例仅仅是对本技术的优选实施方式进行描述，并非对本技术的构思和范围进行限定。在不脱离本技术设计构思的前提下，本领域普通人员对本技术的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本技术的保护范围，本技术请求保护的
技术实现思路
，已经全部记载在权利要求书中。【主权项】1.一种用于快速更换零件的机械爪，其特征在于:包括机架，及安装于机架上的滑块，及贯穿机架，且与滑块配合安装的滚珠丝杆，及安装于滚珠丝杆前侧的凸型结构的滑座；及安装于滑座左右侧的第一连杆，及与第一连杆铰接的第二连杆，所述第二连杆与机架左右侧铰接；所述滑座的前后侧安装有两气动自锁杆，所述第二连杆外侧一体制成有垂直抓杆；所述垂直抓杆前侧安装有气动马达锁。2.根据权利要求1所示的用于快速更换零件的机械爪，其特征在于:所述气动马达锁包括安装座；及铰接于安装座上的半包围机构；及与半包围机构配合安装的气动马达；所述安装座安装于垂直抓杆前端外侧。3.根据权利要求2所示的用于快速更换零件的机械爪，其特征在于:所述半包围机构前侧安装有橡胶棒。4.根据权利要求1所示的用于快速更换零件的机械爪，其特征在于:所述垂直抓杆内侧安装有弹性贴片。5.根据权利要求1所示的用于快速更换零件的机械爪，其特征在于:所述第一连杆为直条结构；所述第二连杆为钝角结构；所述垂直抓杆与第二连杆的转角处外侧一体制成。【专利摘要】本技术公开了一种用于快速更换零件的机械爪；包括机架，及安装于机架上的滑块，及贯穿机架，且与滑块配合安装的滚珠丝杆，及安装于滚珠丝杆前侧的凸型结构的滑座；及安装于滑座左右侧的第一连杆，及与第一连杆铰接的第二连杆，所述第二连杆与机架左右侧铰接；所述滑座的前后侧安装有两气动自锁杆，所述第二连杆外侧一体制成有垂直抓杆；所述垂直抓杆前侧安装有气动马达锁。本技术的用于快速更换零件的机械爪，抓取工件非常稳定，更换工件时，速度比较快，能够很好地适用于生产线需求，提高生产效率。【IPC分类】B25J9/10, B23Q7/04【公开号】CN204893955【申请号】CN201520484685【专利技术人】袁帅, 张宁馨, 彭旑婧, 丁天翼 【申请人】袁帅, 张宁馨, 彭旑婧, 丁天翼【公开日】2015年12月23日【申请日】2015年7月8日本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于快速更换零件的机械爪，其特征在于：包括机架，及安装于机架上的滑块，及贯穿机架，且与滑块配合安装的滚珠丝杆，及安装于滚珠丝杆前侧的凸型结构的滑座；及安装于滑座左右侧的第一连杆，及与第一连杆铰接的第二连杆，所述第二连杆与机架左右侧铰接；所述滑座的前后侧安装有两气动自锁杆，所述第二连杆外侧一体制成有垂直抓杆；所述垂直抓杆前侧安装有气动马达锁。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：袁帅，张宁馨，彭旑婧，丁天翼，
申请(专利权)人：袁帅，张宁馨，彭旑婧，丁天翼，
类型：新型
国别省市：湖南;43