一种可便于拆卸的机械臂腕关节控制装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种可便于拆卸的机械臂腕关节控制装置，涉及机械臂技术领域。本实用新型专利技术包括舵机、机械爪、固定壳和固定臂，且固定壳位于舵机的一端,机械爪位于舵机的另一端，固定臂位于固定壳远离舵机一端，固定壳内部靠近舵机一端的顶部和底部均滑动连接有夹板，固定壳的内部安装有用于带动夹板进行移动的位移机构。本实用新型专利技术通过夹板、转动杆、升降螺纹段、定位板和卡板的配合，使得装置在使用时能够对机械爪固定的更加的稳固，且通过转动电机、转动盘、螺纹杆、位移块和限位块的配合，使得装置在使用时能够便于对机械爪与固定臂之间进行装配和拆卸。之间进行装配和拆卸。之间进行装配和拆卸。

【技术实现步骤摘要】
一种可便于拆卸的机械臂腕关节控制装置


[0001]本技术属于机械臂
，特别是涉及一种可便于拆卸的机械臂腕关节控制装置。

技术介绍

[0002]在自动化生产作业过程中，通常使用机械臂对工件进行转移，机械臂在对工件进行转移时，通常涉及到平移和旋转动作，以实现对工件的移动和旋转，机械臂在进行使用时需要通过舵机进行角度控制，现有机械臂上的舵机不便于进行更换。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种可便于拆卸的机械臂腕关节控制装置，以解决现有的问题：现有机械臂上的舵机不便于进行更换。
[0004]为解决上述技术问题，本技术是通过以下技术方案实现的：一种可便于拆卸的机械臂腕关节控制装置，包括舵机、机械爪、固定壳和固定臂，且固定壳位于舵机的一端,机械爪位于舵机的另一端，固定臂位于固定壳远离舵机一端，所述固定壳内部靠近舵机一端的顶部和底部均滑动连接有夹板，所述固定壳的内部安装有用于带动夹板进行移动的位移机构。
[0005]进一步地，所述位移机构包括夹持驱动电机、第一锥齿轮、第二锥齿轮、转动杆、升降螺纹段、升降板和定本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可便于拆卸的机械臂腕关节控制装置，包括舵机(1)、机械爪(2)、固定壳(3)和固定臂(18)，且固定壳(3)位于舵机(1)的一端,机械爪(2)位于舵机(1)的另一端，固定臂(18)位于固定壳(3)远离舵机(1)一端，其特征在于：所述固定壳(3)内部靠近舵机(1)一端的顶部和底部均滑动连接有夹板(5)，所述固定壳(3)的内部安装有用于带动夹板(5)进行移动的位移机构。2.根据权利要求1所述的一种可便于拆卸的机械臂腕关节控制装置，其特征在于：所述位移机构包括夹持驱动电机(6)、第一锥齿轮(7)、第二锥齿轮(8)、转动杆(9)、升降螺纹段(10)、升降板(11)和定位板(12)，所述夹持驱动电机(6)与固定壳(3)固定，所述夹持驱动电机(6)的输出端连接有第一锥齿轮(7)，所述第一锥齿轮(7)的一侧啮合连接有第二锥齿轮(8)，所述第二锥齿轮(8)的内部固定有转动杆(9)，所述转动杆(9)的外侧且位于第二锥齿轮(8)的顶部和底部均开设有升降螺纹段(10)，且两个所述升降螺纹段(10)的螺纹旋向相反，所述升降螺纹段(10)的外侧螺纹连接有升降板(11)，所述升降板(11)的一端固定有定位板(12)，且所述定位板(12)与夹板(5)滑动连接。3.根据权利要求2所述的一种可便于拆卸的机械臂腕关节控制装置，其特征在于：所述定位板(12)一端内部的底部滑动连接有卡板(13)，且所述卡板(13)与夹板(5)之间也转动连接，所述卡板(13)的内部固定有转动轴(14)，且所述转动轴(14)与定位板(12)之间转动连接，所述定位板(12)的内部安装有用于带动转动轴(14)进行...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁帅，李锦程，官鸿坤，
申请(专利权)人：袁帅，
类型：新型
国别省市：