一种可便于拆卸的机械臂腕关节控制装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种可便于拆卸的机械臂腕关节控制装置，涉及机械臂技术领域。本实用新型专利技术包括舵机、机械爪、固定壳和固定臂，且固定壳位于舵机的一端,机械爪位于舵机的另一端，固定臂位于固定壳远离舵机一端，固定壳内部靠近舵机一端的顶部和底部均滑动连接有夹板，固定壳的内部安装有用于带动夹板进行移动的位移机构。本实用新型专利技术通过夹板、转动杆、升降螺纹段、定位板和卡板的配合，使得装置在使用时能够对机械爪固定的更加的稳固，且通过转动电机、转动盘、螺纹杆、位移块和限位块的配合，使得装置在使用时能够便于对机械爪与固定臂之间进行装配和拆卸。之间进行装配和拆卸。之间进行装配和拆卸。

【技术实现步骤摘要】
一种可便于拆卸的机械臂腕关节控制装置


[0001]本技术属于机械臂
，特别是涉及一种可便于拆卸的机械臂腕关节控制装置。

技术介绍

[0002]在自动化生产作业过程中，通常使用机械臂对工件进行转移，机械臂在对工件进行转移时，通常涉及到平移和旋转动作，以实现对工件的移动和旋转，机械臂在进行使用时需要通过舵机进行角度控制，现有机械臂上的舵机不便于进行更换。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种可便于拆卸的机械臂腕关节控制装置，以解决现有的问题：现有机械臂上的舵机不便于进行更换。
[0004]为解决上述技术问题，本技术是通过以下技术方案实现的：一种可便于拆卸的机械臂腕关节控制装置，包括舵机、机械爪、固定壳和固定臂，且固定壳位于舵机的一端,机械爪位于舵机的另一端，固定臂位于固定壳远离舵机一端，所述固定壳内部靠近舵机一端的顶部和底部均滑动连接有夹板，所述固定壳的内部安装有用于带动夹板进行移动的位移机构。
[0005]进一步地，所述位移机构包括夹持驱动电机、第一锥齿轮、第二锥齿轮、转动杆、升降螺纹段、升降板和定位板，所述夹持驱动电机与固定壳固定，所述夹持驱动电机的输出端连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮的一侧啮合连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮的内部固定有转动杆，所述转动杆的外侧且位于第二锥齿轮的顶部和底部均开设有升降螺纹段，且两个所述升降螺纹段的螺纹旋向相反，所述升降螺纹段的外侧螺纹连接有升降板，所述升降板的一端固定有定位板，且所述定位板与夹板滑动连接。
[0006]进一步地，所述定位板一端内部的底部滑动连接有卡板，且所述卡板与夹板之间也转动连接，所述卡板的内部固定有转动轴，且所述转动轴与定位板之间转动连接，所述定位板的内部安装有用于带动转动轴进行转动的旋转机构。
[0007]进一步地，所述旋转机构包括旋转电机、蜗杆和蜗轮，所述旋转电机与定位板固定，所述旋转电机的输出端连接有蜗杆，所述蜗杆的顶部啮合连接有蜗轮，所述蜗轮固定在转动轴的外侧。
[0008]进一步地，所述固定壳靠近固定臂的一端固定有连接壳，所述连接壳靠近固定臂一端的内部滑动连接有位移块，所述位移块的一端固定有限位块，且所述限位块与固定臂滑动连接，所述固定臂的内部还开设有转动槽，所述连接壳的内部安装有用于带动位移块进行定位的限位机构。
[0009]进一步地，所述限位机构包括转动电机、转动盘、位移电机、螺纹杆、滑动板和滑杆，所述转动电机与连接壳固定，所述转动电机的输出端连接有转动盘，所述转动盘远离转动电机一端的圆心位置固定有位移电机，所述位移电机的输出端连接有螺纹杆，所述螺纹
杆一端的外侧与位移块螺纹连接，所述位移块的外侧且位于连接壳的内部固定有滑动板，所述滑动板一端的内部滑动连接有滑杆，且所述滑杆其中一端与转动盘固定。
[0010]本技术具有以下有益效果：
[0011]1、本技术通过夹板、转动杆、升降螺纹段、定位板和卡板的配合，使得装置在使用时能够对机械爪固定的更加的稳固。
[0012]2、本技术通过转动电机、转动盘、螺纹杆、位移块和限位块的配合，使得装置在使用时能够便于对机械爪与固定臂之间进行装配和拆卸。
附图说明
[0013]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0014]图1为本技术整体的结构示意图；
[0015]图2为本技术固定壳的内部结构示意图；
[0016]图3为本技术定位板与夹板的连接结构示意图；
[0017]图4为本技术卡板与定位板的内部结构示意图；
[0018]图5为本技术图4中A处局部放大图；
[0019]图6为本技术连接壳的内部结构示意图。
[0020]附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0021]1、舵机；2、机械爪；3、固定壳；4、连接壳；5、夹板；6、夹持驱动电机；7、第一锥齿轮；8、第二锥齿轮；9、转动杆；10、升降螺纹段；11、升降板；12、定位板；13、卡板；14、转动轴；15、旋转电机；16、蜗杆；17、蜗轮；18、固定臂；19、转动电机；20、转动盘；21、位移电机；22、螺纹杆；23、位移块；24、限位块；25、滑动板；26、滑杆。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]实施例一：
[0024]请参阅图1
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6所示，本技术为一种可便于拆卸的机械臂腕关节控制装置，包括舵机1、机械爪2、固定壳3和固定臂18，且固定壳3位于舵机1的一端,机械爪2位于舵机1的另一端，固定臂18位于固定壳3远离舵机1一端，进而能够对机械爪2的位置进行定位和限位，固定壳3内部靠近舵机1一端的顶部和底部均滑动连接有夹板5，固定壳3的内部安装有用于带动夹板5进行移动的位移机构；
[0025]进一步的，位移机构包括夹持驱动电机6、第一锥齿轮7、第二锥齿轮8、转动杆9、升降螺纹段10、升降板11和定位板12，夹持驱动电机6与固定壳3固定，夹持驱动电机6的输出端连接有第一锥齿轮7，第一锥齿轮7的一侧啮合连接有第二锥齿轮8，第二锥齿轮8的内部
固定有转动杆9，从而能够快速带动转动杆9进行转动；
[0026]转动杆9的外侧且位于第二锥齿轮8的顶部和底部均开设有升降螺纹段10，且两个升降螺纹段10的螺纹旋向相反，升降螺纹段10的外侧螺纹连接有升降板11，从而通过两个螺纹旋向相反的升降螺纹段10转动带动两个升降板11进行反方向移动，升降板11的一端固定有定位板12，且定位板12与夹板5滑动连接，进而通过两个定位板12的反方向移动带动夹板5进行反方向移动；
[0027]当固定壳3与舵机1之间需要进行连接时，将舵机1放置在两个夹板5之间，然后通过夹持驱动电机6得电并带动第一锥齿轮7进行转动，第一锥齿轮7转动带动啮合连接的第二锥齿轮8进行转动，第二锥齿轮8转动带动转动杆9进行转动，转动杆9转动带动两个螺纹旋向相反的升降螺纹段10进行转动，两个螺纹旋向相反的升降螺纹段10转动带动对应的升降板11进行移动，使得两个升降板11进行反方向移动，升降板11反方向移动通过定位板12带动夹板5进行反方向移动，进而对两个夹板5之间的舵机1进行定位。
[0028]具体的，定位板12一端内部的底部滑动连接有卡板13，且卡板13与夹板5之间也转动连接，卡板13的内部固定有转动轴14，且转动轴14与定位板12之间转动连接本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可便于拆卸的机械臂腕关节控制装置，包括舵机(1)、机械爪(2)、固定壳(3)和固定臂(18)，且固定壳(3)位于舵机(1)的一端,机械爪(2)位于舵机(1)的另一端，固定臂(18)位于固定壳(3)远离舵机(1)一端，其特征在于：所述固定壳(3)内部靠近舵机(1)一端的顶部和底部均滑动连接有夹板(5)，所述固定壳(3)的内部安装有用于带动夹板(5)进行移动的位移机构。2.根据权利要求1所述的一种可便于拆卸的机械臂腕关节控制装置，其特征在于：所述位移机构包括夹持驱动电机(6)、第一锥齿轮(7)、第二锥齿轮(8)、转动杆(9)、升降螺纹段(10)、升降板(11)和定位板(12)，所述夹持驱动电机(6)与固定壳(3)固定，所述夹持驱动电机(6)的输出端连接有第一锥齿轮(7)，所述第一锥齿轮(7)的一侧啮合连接有第二锥齿轮(8)，所述第二锥齿轮(8)的内部固定有转动杆(9)，所述转动杆(9)的外侧且位于第二锥齿轮(8)的顶部和底部均开设有升降螺纹段(10)，且两个所述升降螺纹段(10)的螺纹旋向相反，所述升降螺纹段(10)的外侧螺纹连接有升降板(11)，所述升降板(11)的一端固定有定位板(12)，且所述定位板(12)与夹板(5)滑动连接。3.根据权利要求2所述的一种可便于拆卸的机械臂腕关节控制装置，其特征在于：所述定位板(12)一端内部的底部滑动连接有卡板(13)，且所述卡板(13)与夹板(5)之间也转动连接，所述卡板(13)的内部固定有转动轴(14)，且所述转动轴(14)与定位板(12)之间转动连接，所述定位板(12)的内部安装有用于带动转动轴(14)进行...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁帅，李锦程，官鸿坤，
申请(专利权)人：袁帅，
类型：新型
国别省市：