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本实用新型公开了一种可便于拆卸的机械臂腕关节控制装置，涉及机械臂技术领域。本实用新型包括舵机、机械爪、固定壳和固定臂，且固定壳位于舵机的一端,机械爪位于舵机的另一端，固定臂位于固定壳远离舵机一端，固定壳内部靠近舵机一端的顶部和底部均滑动连接...
该专利属于袁帅所有，仅供学习研究参考，未经过袁帅授权不得商用。

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