一种用于传输工件与产品的机械手装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于传输工件与产品的机械手装置，涉及机械手领域，包括并排设置的第一冲床和第二冲床，第一冲床和第二冲床之间设置有定位装置，定位装置通过一个滑轨与第一冲床、第二冲床连接，第一冲床开有第一安装槽，第二冲床开有第二安装槽，第一安装槽内设置有传送带和1～3个冲压块，第二安装槽内设置有1～3个冲压块，每个冲压块的顶部均设置有第一机械手，传送带穿过第二安装槽，传送带邻近第二冲床的一端设置有收集箱，定位装置包括定位柱、其顶部设置有定位平台，定位平台的顶部设置有第二机械手。本实用新型专利技术不仅能够有效降低使用成本，而且能够得到质量较高的零件。（*该技术在2024年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
—种用于传输工件与产品的机械手装置
[0001 ] 本技术涉及机械手领域，具体涉及一种用于传输工件与产品的机械手装置。
技术介绍
现阶段，冲床在进行零件加工时，通常使用传输带将工件输送到冲床外侧，再由机械手将工件抓取并放置到冲压块进行冲压，待冲压完成后，机械手将产品取出放入指定位置。现有的传输带在输送工件时，存在以下缺陷:(I)输送带多次使用后，其滚轮会发生磨损，滚轮磨损后的输送带在输送工件时，容易造成工件的移位，机械手难以抓取移位后的工件，冲床难以正常运行，需要更换输送带，使用成本较高。(2)工件被输送带传输时，由于输送带表面与工件之间的摩擦力较小，工件容易发生滑动，机械手难以将工件准确放入冲床的冲压块，工件定位不准确，冲床冲压工件得到的零件质量较差。
技术实现思路
针对现有技术中存在的缺陷，本技术的目的在于提供一种用于传输工件与产品的机械手装置，不仅能够有效降低使用成本，而且能够得到质量较高的零件。为达到以上目的，本技术采取的技术方案是:一种用于传输工件与产品的机械手装置，包括并排设置的第一冲床和第二冲床，第一冲床开有第一工作槽，第二冲床开有第二工作槽，所述第一冲床和第二冲床之间设置有定位装置，定位装置通过一个滑轨分别与第一冲床、第二冲床连接；所述第一工作槽的内部水平设置有传送带，所述传送带穿过第二工作槽，所述传送带邻近第二冲床的一端设置有收集箱；所述第一工作槽的内部和第二工作槽的内部均设置有I?3个冲压块，每个冲压块的顶部均设置有一个第一机械手；所述定位装置包括定位柱和位于其上方的定位平台，滑轨位于定位柱和定位平台之间，定位平台的顶部设置有第二机械手。在上述技术方案的基础上，所述机械手装置还包括支撑架，所述每个冲压块与支撑架之间均设置有第一支撑臂。在上述技术方案的基础上，所述定位平台与支撑架之间设置有第二支撑臂。4、如权利要求1所述的用于传输工件与产品的机械手装置，其特征在于:所述机械手装置还包括驱动装置，所述驱动装置与所有第一机械手、第二机械手电连接。在上述技术方案的基础上，所述机械手装置还包括程序控制装置，所述程序控制装置与驱动装置电连接。在上述技术方案的基础上，所述第一冲床和第二冲床均设置有2个冲压块。在上述技术方案的基础上，所述定位平台的底部设置有工件箱。在上述技术方案的基础上，所述第一冲床和第二冲床的型号均为JH36-400B。在上述技术方案的基础上，所述第一机械手和第二机械手均采用横走式机械手。与现有技术相比，本技术的优点在于:(I)本技术中的用于传输工件与产品的机械手装置，包括第二机械手，第二机械手能够抓取工件，放入冲压块，与现有技术中使用传输带将工件输送到冲床外侧，再由机械手将工件抓取并放置到冲压块相比，第二机械手能够准确抓取工件，第二机械手能够长期使用，与现有技术中通过传送带传送工件，需要多次更换传送带相比，能够有效降低使用成本。(2)本技术中的用于传输工件与产品的机械手装置，包括设置于第一冲床和第二冲床之间的定位装置，定位装置包括第二机械手和定位平台，第二机械手能够从工件箱中抓取工件，放入定位平台进行定位，定位平台能够沿滑轨滑动，将工件准确送入冲压块，能够得到质量较高的产品。【附图说明】图1为本技术实施例中用于传输工件与产品的机械手装置的结构示意图。[0021 ] 图中:1-第一冲床，2-传送带，3-定位平台，4-第二冲床，5-收集箱，6_驱动装置，7-滑轨，8-支撑架，9-定位柱，10-第二支撑臂，11-第一支撑臂。【具体实施方式】以下结合附图对本技术的实施例作进一步详细说明。参见图1所示，本技术提供一种用于传输工件与产品的机械手装置，该机械手装置包括程序控制装置、驱动装置6、型号均为JH36-400B的第一冲床I和第二冲床4，程序控制装置与驱动装置6电连接，第一冲床I和第二冲床4并排设置，第一冲床I和第二冲床4的外侧设置有支撑架8 ;第一冲床I和第二冲床4之间设置有定位装置，定位装置通过一个滑轨7分别与第一冲床1、第二冲床4连接。第一冲床I开有第一安装槽，第二冲床4开有第二安装槽，第一安装槽的内部水平设置有传送带2，传送带2穿过第二安装槽，传送带2邻近第二冲床4的一端设置有收集箱5。第一安装槽内和第二安装槽的内部均设置有I?3个(优选为2个)冲压块，每个冲压块的顶部均设置有一个第一机械手，每个第一机械手支撑架8之间均设置有第一支撑臂11。定位装置包括定位柱9和位于其上方的定位平台3，滑轨7位于定位柱9和定位平台3之间，定位平台3的顶部设置有第二机械手，第二机械手与支撑架8之间设置有第二支撑臂10。定位柱9的顶部设置有滑轨7，滑轨7的顶部设置有定位平台3，定位平台3的顶部设置有第二机械手，底部设置有工件箱，第二机械手与支撑架8之间设置有第二支撑臂10。本技术在使用时，第一机械手和第二机械手的型号根据实际需要进行选择，在本技术实施例中，第一机械手和第二机械手均采用横走式机械手。驱动装置6与第二机械手、所有的第一机械手电连接。本技术在使用时，驱动装置6能够驱动第一机械手、第二机械手和传送带2运行，第二机械手能够从工件箱中抓取工件、放置在定位平台3的顶部，定位平台3能够对工件进行定位，第二机械手能够将定位后的工件放入第一冲床I或者第二冲床4的冲压块，该冲牙器对应的冲床对工件进行冲压，得到产品。该产品所在冲压块的第一机械手能够抓取产品，将产品放入传送带2，传送带2向收集箱5运动，位于传送带2顶部的产品能够被送入收集箱5。本技术不仅局限于上述最佳实施方式，任何人在本技术的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本技术相同或相近似的技术方案，均在其保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于传输工件与产品的机械手装置，包括并排设置的第一冲床（1）和第二冲床（4），第一冲床（1）开有第一工作槽，第二冲床（4）开有第二工作槽，其特征在于：所述第一冲床（1）和第二冲床（4）之间设置有定位装置，定位装置通过一个滑轨（7）分别与第一冲床（1）、第二冲床（4）连接；所述第一工作槽的内部水平设置有传送带（2），所述传送带（2）穿过第二工作槽，所述传送带（2）邻近第二冲床（4）的一端设置有收集箱（5）；所述第一工作槽的内部和第二工作槽的内部均设置有1～3个冲压块，每个冲压块的顶部均设置有一个第一机械手；所述定位装置包括定位柱（9）和位于其上方的定位平台（3），滑轨（7）位于定位柱（9）和定位平台（3）之间，定位平台（3）的顶部设置有第二机械手。

【技术特征摘要】
1.一种用于传输工件与产品的机械手装置，包括并排设置的第一冲床(I)和第二冲床(4)，第一冲床(I)开有第一工作槽，第二冲床(4)开有第二工作槽，其特征在于:所述第一冲床(I)和第二冲床(4)之间设置有定位装置，定位装置通过一个滑轨(7)分别与第一冲床(I)、第二冲床(4)连接；所述第一工作槽的内部水平设置有传送带(2)，所述传送带(2)穿过第二工作槽，所述传送带(2)邻近第二冲床(4)的一端设置有收集箱(5)；所述第一工作槽的内部和第二工作槽的内部均设置有I?3个冲压块，每个冲压块的顶部均设置有一个第一机械手；所述定位装置包括定位柱(9)和位于其上方的定位平台(3)，滑轨(7)位于定位柱(9)和定位平台(3)之间，定位平台(3)的顶部设置有第二机械手。2.如权利要求1所述的用于传输工件与产品的机械手装置，其特征在于:所述机械手装置还包括支撑架(8 )，所述每个冲压块与支撑架(8 )之间均设置有第一支撑臂(11)。3.如权利要求2所述的用于传输工件与产品的机械手装置，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：周宏，
申请(专利权)人：武汉宏海科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42