确定在冶金技术的探针的探针架上的接触棒的位置的装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种用于确定在冶金技术的探针的探针架（2）上的接触棒的自由端部的位置的方法，其中沿着三个空间方向相互之间以如此程度实现探针架（2）和/或测量装置（11）的运动，直至要么沿着三个空间方向的每个方向通过接触棒（4）触发测量装置（11）的探测器，要么沿着三个空间方向的至少一个方向超过预先设定的最大幅度的运动，而没有触发测量装置（11）的探测器。在此，对于三个空间方向的每个方向求得直至触发探测器时探针架（2）的借助于保持和运动装置（8）实现的运动幅度和/或测量装置（11）的运动幅度。本实用新型专利技术还涉及一种用于实施按本实用新型专利技术方法的装置。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】确定在冶金技术的探针的探针架上的接触棒的位置的装置
本技术涉及一种用于确定在冶金技术的探针的探针架上的接触棒的自由端部的位置的方法。本技术还涉及一种用于实施按本技术方法的装置。
技术介绍
在制造铁、钢以及其它金属时提取液态金属的试样，进行温度检测等。为这种任务使用冶金技术的探针，该探针具有探针纵轴线并且在一个端侧上敞开。在另外的端侧上该探针封闭。探针通常只使用一次并且随后清除。在现有技术中,探针套装到测量枪的探针架上,或者探针架插入探针中。该探针架在其端部上具有所谓的接触棒，该接触棒将套装的探针中的信号线路与探针架中的信号线路连接。接触棒形成了探针架的接触棒侧的端部区域的直的延长部分。探针架中的信号线路继续与测量枪主体中的信号线路连接。通过该信号线路将由探针测量的信息例如液态金属的温度传递给信号处理装置。如果将探针套装到探针架上，那么探针就沉入液态金属的金属熔液中并且如此使探针实现其意图。随后探针通过子枪(Sublanze)的运动从金属熔液中拉出。然后将探针从探针架上除去。现有技术中已知，工作人员从储藏容器中取出各个有待使用的探针并且手动地套装到具有接触棒的探针架上。这是麻烦的，吃力的，并且由于冶金技术设备中恶劣的运行条件尽可能要避免这种情况。所以追求自动的解决方案。然而对于自动的解决方案的实现来说，在现有技术中基本上存在两个问题。一方面在探针浸入金属熔液中时所述探针架经常塑性弯曲。塑性弯曲的幅度会变化。(具有接触棒的插入探针中的端部的)测量枪的探针架以及探针必须在套装探针时非常精确地相互定位，从而在套装探针时避免接触棒的断裂。比较薄壁的接触棒在力作用时容易断裂。因此在套装时应该如此定位所述探针，使得其尽可能形成探针架的-以及由此接触棒的-接触棒侧的端部区域的直的延长部分。在这种定位中可以通过接触棒将探针推到探针架上，而不用施加显著的力到接触棒上。探针架的已经很小的弯曲很难使得探针自动地套装到探针架上。这因此由于探针的位置以及插接运动(其在探针架不弯曲时能够实现没有问题的套装，而没有从探针到接触棒的力作用)在探针架弯曲时会引起探针到接触棒上的力作用。然而为了能够实现自动的解决方案，在现有技术中已知使用定心装置，该定心装置具有接触棒侧的漏斗区域以及探针侧的漏斗区域，这两个区域在其狭窄部位彼此合并。通过将具有接触棒的探针架插入接触棒侧的漏斗区域中以及将探针插入探针侧的漏斗区域中，将探针架的接触棒侧的端部区域以及探针的敞开的端侧相互定心，使得探针能够经过接触棒推到探针架上，而不施加显著的力到接触棒上。已知的定心装置必须是可强制打开的，因为否则的话具有接触棒的探针架在插入探针之后虽然可以再从探针中拉出，但是不能连同套装的探针一起从定心装置中取出。因此，已知的定心装置必须包括相应的执行机构、相应的运动部件、能量供给装置以及控制装置。因此，这一方面是比较复杂并且昂贵的，而且另一方面由于冶金技术设备中恶劣的运行条件而比较容易发生故障。探针架或者测量枪的设有探针架的端部区域、此外还称作承载探针架的测量枪头，在测量移动中经常例如受到残渣以及金属熔液的污染。由此使得新的探针难以套装到探针架上或者阻止该套装。在手动更换探针时，执行者必须必要时手动地将探针架除去脏物。因为探针架如已经提到地经常塑性弯曲并且会改变塑性弯曲的幅度，所以使得清洁装置目标明确地自动导入探针架中变得困难。自动导入以探针架的接触棒侧的端部的空间位置的认识为前提条件。
技术实现思路
本技术的任务是实现一种能够简单并且可靠地确定接触棒的端部位置的方案。这实现了在端部上在探针架的接触棒侧的端部上的自动操作，例如将探针架自动地插入探针中或者将清洁装置引向探针架。该任务通过用于确定在探针架上的接触棒的自由端部的位置的方法得到解决，其中探针架借助于保持和运动装置可运动地保持，其特征在于，该方法包括以下步骤:-接触棒的自由端部在保持和运动装置调节到保持和运动装置的测量开始位置中的情况下插入测量装置的测量区域内，其中所述测量装置处于测量装置的测量开始位置中，并且随后沿着三个空间方向相互如此程度地实现探针架和/或测量装置的运动，直到-要么沿着三个空间方向的每个方向通过接触棒触发测量装置的探测器，-要么沿着所述三个空间方向中的至少一个空间方向超过预先设定的最大运动幅度，而没有触发测量装置的探测器，其中对于三个空间方向的每个方向来说，求得直至触发探测器时探针架的借助于保持和运动装置实现的运动幅度和/或测量装置的运动幅度。所述接触棒具有两个端部。所述端部之一与探针架连接。接触棒的另外的端部称作接触棒的自由端部。本技术的有利效果:通过这种做法实现了所述探针架能够可靠地自动地插入探针中，或者能够实现清洁装置自动地引向探针架。当力作用到接触棒上时，尤其在力没有沿着其纵轴线方向作用时，该接触棒比较容易断裂。因此该接触棒在力作用下通常不会弯曲，而是断裂。因此，由此认为，在存在接触棒时-也就是没有断裂时，该接触棒不弯曲。在这种情况下，所述接触棒形成了探针架的接触棒侧的端部区域的直的延长部分。相应地可以从接触棒的自由端部的位置中简单地推断出探针架的接触棒侧的端部区域的位置。在探针架的这个接触棒侧的端部区域上套装这探针或者作用了清洁装置。通过按本技术的方法，求得接触棒的自由端部到测量装置的探测器-或者到在进入空间区域时触发探测器的该空间区域的边界-的距离。该探测器-或者在进入空间区域时触发探测器的该空间区域-的位置是已知的。处于测量装置的测量开始位置中的测量装置到处于保持和运动装置的测量开始位置中的保持和运动装置的空间位置同样是已知的。所述探测器例如可以在通过接触棒接触时进行触发-例如在测量区域的边界设有电触头的情况下，或者可以在接触棒进入由探测器监控的空间区域时-例如在具有光栅或者超声波栅的探测器中-触发所述探测器。下面的例子应该用于说明:当保持和运动装置保持着不弯曲的接触棒时，接触棒的端部-在保持和运动装置定位在保持和运动装置的测量开始位置中，并且测量装置定位在测量装置的测量开始位置中时-沿着三维笛卡尔坐标系统的X轴的方向离开探测器-或者朝在进入空间区域时触发探测器的该空间区域的边界远离-a cm，沿着三维笛卡尔坐标系统的y轴方向离开探测器-或者朝在进入空间区域时触发探测器的该空间区域的边界远离-b cm，并且沿着三维笛卡尔坐标系统的z轴方向离开探测器-或者朝在进入空间区域时触发探测器的该空间区域的边界远离-c cm。在不运动的测量装置中，所述接触棒必须借助于探针架的保持和运动装置沿着三个空间方向以限定的幅度进行运动，以此沿着每个空间方向触发探测器。这种运动的幅度在这个例子中是沿着X轴方向a cm，沿着y轴方向b cm并且沿着z轴方向c cm。通过求得直至触发探测器时的运动幅度给出这些值，可以导出所述接触棒的尖端-在保持和运动装置定位在保持和运动装置的测量开始位置中，并且测量装置定位在测量装置的测量开始位置中时-以该距离远离探测器-或者远离在进入空间区域时触发探测器的该空间区域的边界。在沿着一个或多个空间方向弯曲的探针架中，在更大或者更小幅度的运动之后触发探测器。为了触发探测器，可以通过运动探针架来运动接触棒，而测量装置保持不运动。也可以运动测本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于确定在冶金技术的探针的探针架上的接触棒的位置的装置，包括用于带有接触棒（4）的探针架（2）的保持和运动装置（8），其特征在于，该装置还包括‑具有可通过接触棒触发的探测器的带有测量范围的测量装置（11），‑以及用于确定探测器的触发的装置，以及一种装置，用于从保持和运动装置（8）的限定的测量开始位置以及测量装置（11）的测量开始位置出发，求得直到通过接触棒（4）触发测量装置（11）的探测器时探针架（9）的借助于保持和运动装置（8）实现的运动的幅度。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2011.04.11 AT A516/20111.一种用于确定在冶金技术的探针的探针架上的接触棒的位置的装置，包括用于带有接触棒(4)的探针架(2)的保持和运动装置(8)，其特征在于，该装置还包括 -具有可通过接触棒触发的探测器的带有测量范围的测量装置(11)， -以及用于确定探测器的触发的装置， 以及一种装置，用于 从保持和运动装置(8)的限定的测量开始位置以及测量装置(11)的测量开始位置出发，求得直到通过接触棒(4)触发测量装置(11)的探测器时探针架(9)的借助于保持和运动装置(8)实现的运动的幅度。2.一种用于确定在冶金技术的探针的探针架上的接触棒的位置的装置，包括用于带有接触棒(4 )的探针架的保持和运动装置(8 )，其特征在于，该装置还包括 -具有可通过接触棒(4)触发的探测器的带有测量范围的测量装置(11)， -以及用于确定探测器的触发的装置， -以及用于测量装置(11)的限定的运动的装置， 以及一种装置，用于 从保持和运动...

【专利技术属性】
技术研发人员：A普里斯纳，R沙伊德格尔，
申请(专利权)人：西门子VAI金属科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：奥地利;AT