【技术实现步骤摘要】
一种伺服拉伸成形机
本技术涉及拉伸成形设备，属于机械成形领域。
技术介绍
铝合金、钛合金三维曲面零件被广泛用于飞机蒙皮、动车组外板、汽车覆盖件以及现代建筑幕墙等各个生产生活领域，其主要成形方式之一是拉伸成形。拉伸成形机一般采用液压驱动，系统结构复杂、操作困难、难以实现高精度控制，而且液压系统制造成本高、调试周期长，在整个寿命周期中维护成本高，影响设备生产效率。随着伺服电机及其控制技术的快速发展和器件制造水平的提高，使得伺服电机应用于压力机、拉伸机成为可能。
技术实现思路
本技术旨在解决传统液压蒙拉机系统复杂、操作困难以及维护不便等缺点，提供一种数字化水平高、使用范围广的伺服拉伸成形机，本技术的目的由以下技术方案实现:一种伺服拉伸成形机，包括一个机身框架，机身框架底部有底座，机身框架上方两侧水平方向固定有两条导轨，其特征在于机身框架中部设置一个上顶平台，以上顶平台为中心两侧导轨上对称安装有左侧可弯曲夹钳、左侧拉伸旋转机构、右侧可弯曲夹钳和右侧拉伸旋转机构，左侧可弯曲夹钳和左侧拉伸旋转机构的连接关系如下:左侧拉伸旋转机构上固定有左一夹钳拉伸伺服驱动机构和左二夹钳拉伸伺...
【技术保护点】
一种伺服拉伸成形机，包括一个机身框架(7)，机架底部有底座，机身框架（7）上方两侧水平方向固定有两条导轨(6)，其特征在于机身框架（7）中部设置一个上顶平台(5)，以上顶平台（5）为中心两侧的导轨（6）上对称安装有左侧可弯曲夹钳(1)、左侧拉伸旋转机构(3)、右侧可弯曲夹钳(2)和右侧拉伸旋转机构(4)，左侧可弯曲夹钳(1)和左侧拉伸旋转机构(3)的连接关系如下：左侧拉伸旋转机构（3）上固定有左一夹钳拉伸伺服驱动机构（25）和左二夹钳拉伸伺服驱动机构(26)，左侧可弯曲夹钳（1）的一端通过左二夹钳拉伸伺服驱动机构(26)上的一号拉力杆(17)与左二夹钳拉伸伺服驱动机构（26...
【技术特征摘要】
1.一种伺服拉伸成形机，包括一个机身框架(7)，机架底部有底座，机身框架(7)上方两侧水平方向固定有两条导轨出)，其特征在于机身框架(7)中部设置一个上顶平台(5)，以上顶平台(5)为中心两侧的导轨(6)上对称安装有左侧可弯曲夹钳(I)、左侧拉伸旋转机构(3)、右侧可弯曲夹钳⑵和右侧拉伸旋转机构(4)，左侧可弯曲夹钳(I)和左侧拉伸旋转机构(3)的连接关系如下:左侧拉伸旋转机构(3)上固定有左一夹钳拉伸伺服驱动机构(25)和左二夹钳拉伸伺服驱动机构(26)，左侧可弯曲夹钳(I)的一端通过左二夹钳拉伸伺服驱动机构(26)上的一号拉力杆(17)与左二夹钳拉伸伺服驱动机构(26)铰接，左侧可弯曲夹钳(I)的另一端通过左一夹钳拉伸伺服驱动机构(25)上的二号拉力杆(18)与左一夹钳拉伸伺服驱动机构(25)铰接，右侧可弯曲夹钳⑵和右侧拉伸旋转机构⑷的连接关系与左侧相同；每个拉伸旋转机构左右两端通过拉伸旋转机构框架支承座(21)铰接在滑动机构(22)上，固定在左侧两条导轨(6)上的拉伸旋转机构框架前后移动减速伺服电机(27)通过拉伸旋转机构框架前后移动驱动丝杠(28)与左侧拉伸旋转机构(3)连接，构成左侧拉伸旋转机构驱动装置，从而调整夹钳口间距离，右侧拉伸旋转机构驱动装置的结构与左侧相同；两侧的拉伸旋转机构框架(20)下方左、右两侧铰接有上下摆动支撑杆(24)，上下摆动支撑杆(24)与固定在滑块上的拉伸旋转机构框架上下摆动伺服机构(23)连接；上顶伺服电机(29)通过上顶丝杠(30)与上顶平台(5)连接，使其可上下移动。2.根据权利要求1所说的一种伺服拉伸成形机，其特征在于可弯曲夹钳由一个中间夹钳块(14)和数对对称连接在中间夹钳块(14)两边的邻接夹钳块组成，中间夹钳块(14)固定在中间夹钳块承力横梁(19)上，邻接夹钳块与中间夹钳块(14)及相邻的邻接夹钳块之间相互铰接连接，邻接夹钳块通过邻接夹钳块自身连接铰座(33)与夹钳块摆动驱...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘纯国，邓玉山，张学广，蔡中义，陈亚东，
申请(专利权)人：吉林大学，
类型：新型
国别省市：吉林;22
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