一种送料装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种送料装置，包括用于输入带襻的进料机构、用于夹住进料机构中的带襻头部并拉出设定长度的夹料机构、用于切断带襻的切刀机构、用于压住带襻的压料机构，以及用于夹住带襻两端并卷绕的卷料机构；具有固定机架和调整支架，调整支架能相对于固定机架作直线运动以调整两者之间的距离；所述进料机构和切刀机构设于调整支架上；压料机构包括用于固定带襻两端的第一压料组件和第二压料组件，第一压料组件设于调整支架上，第二压料组件设于固定机架上；卷料机构包括用于夹持带襻两端的第一卷料组件和第二卷料组件，第一卷料组件设于调整支架上，第二卷料组件设于固定机架上。

【技术实现步骤摘要】
一种送料装置
本专利技术涉及双针钉襻机，具体地说是用于双针钉襻机的一种送料装置。
技术介绍
专利技术专利号为201110395566.5，专利名称为一种自动钉襻机的送料装置公开了一种可自动高效地实现带襻的进料、切料、卷料并输送到缝纫区的送料装置，包括用于输入带襻的进料机构、用于夹住进料机构中的带襻头部并拉出设定长度的夹料机构，用于切断带襻的切刀机构，以及用于夹住带襻两端并卷绕的卷料机构；进料机构包括固定在送料台上的送料槽、向送料槽输入带襻的进料口以及与送料槽相配合的送料齿轮；夹料机构包括能向进料机构运动的夹料臂和设置在夹料臂前端的夹料头组件；切刀机构包括设置于送料槽出口的刀架和与刀架相配合并能上下运动的切刀；卷料机构包括能向带襻运动的伸缩台、两个并排设置于伸缩台上用于夹持带襻并能旋转的卷料臂以及一个设置于两卷料臂之间的夹料台，夹料台设置有能拉动带襻中部上下运动的拉杆；带襻由进料口输入送料槽内，并经送料槽输送穿过刀架，夹料头组件能向刀架运动夹住带襻的头部并将带襻从送料槽中拉出设定的长度，卷料机构的伸缩台运动使两个卷料臂夹持拉出带襻的两端，刀架上的切刀将送料槽出口处的带襻切断，卷料机构的拉杆运动使带襻的中部隆高在长度方向留起一定的余量，两个卷料臂分别旋转将带襻的两端卷绕，伸缩台继续运动将卷绕后的带襻送至缝纫区。该专利公开的送料装置，加工不同宽度的带襻时，只能手动调整送料装置的安装位置，以适应不同宽度的带襻，而且进料、拉料、切料、卷料、送料的过程只能顺序进行，因此工作效率上还有待改进的空间。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是针对上述现有技术现状，而提供一种用于双针钉襻机的送料装置，能方便地调整压料机构和卷料机构，以适应不同宽度的带襻加工。本专利技术解决上述技术问题所采用的技术方案为:一种送料装置，包括用于输入带襻的进料机构、用于夹住进料机构中的带襻头部并拉出设定长度的夹料机构、用于切断带襻的切刀机构、用于压住带襻的压料机构，以及用于夹住带襻两端并卷绕的卷料机构；具有固定机架和调整支架，调整支架能相对于固定机架作直线运动以调整两者之间的距离；所述进料机构和切刀机构设于调整支架上；压料机构包括用于固定带襻两端的第一压料组件和第二压料组件，第一压料组件设于调整支架上，第二压料组件设于固定机架上；卷料机构包括用于夹持带襻两端的第一卷料组件和第二卷料组件，第一卷料组件设于调整支架上，第二卷料组件设于固定机架上。为优化上述技术方案，本专利技术还包括以下改进的技术方案。上述的固定机架固定有调整导轨，调整支架滑动设置在调整导轨上。为了能自动控制调整支架与固定机架之间的距离，上述的固定机架上设有用于驱动调整支架运动的调整电机。通过调整电机驱动调整支架运动，同时调整第一压料组件与第二压料组件之间的距离以及第一卷料组件与第二卷料组件之间的距离。为了调整电机能准确控制调整支架的运动距离，上述的调整电机通过滚珠丝杠与调整支架相连接。上述的调整支架固定有第一导轨，所述第一导轨上的第一滑块设有用于安装第一卷料组件的第一卷料座；固定机架固定有第二导轨，所述第二导轨的第二滑块设有用于安装第二卷料组件的第二卷料座；第一卷料座与第二卷料座之间设有能调整长度的第一联动组件，第二卷料座通过第一联动组件带动第一卷料座沿对应的第一导轨运动。通过送料气缸同时驱动第一卷料座和第二卷料座沿对应的第一导轨和第二导轨运动，将第一卷料组件和第二卷料组件夹住的带襻运送到缝纫位置处。上述的第一卷料组件包括转动安装在第一卷料座上的第一旋转支架、与第一旋转支架相连接的第一旋转气缸以及与第一旋转气缸驱动杆相连接的第一卷料头；第二卷料组件包括转动安装在第二卷料座上的第二旋转支架、第二旋转支架相连接的第二旋转气缸以及与第二旋转气缸驱动杆相连接的第二卷料头；所述第一旋转支架与第二旋转支架之间设有能调整长度的第二联动组件，第二旋转支架通过第二联动组件带动第一旋转支架相对于第一卷料座作旋转运动。通过抬升气缸同时驱动第一旋转支架和第二旋转支架相对于对应的第一卷料座和第二卷料座旋转运动，以降低第一卷料头和第二卷料头的高度，使第一卷料组件和第二卷料组件在送料过程中夹料机构就可以再次运动到进料机构处夹料，避免夹料机构与第一卷料头和第二卷料头碰到。上述的第一压料组件包括能升降地设于调整支架上的第一托架、以及将带襻一端固定在第一托架上的第一压料气缸；第二压料组件包括能升降地设置于固定机架上的第二托架、以及将带襻一端固定在第二托架上的第二压料气缸；第一托架与第二托架之间设有能调整长度的第三联动组件，通过升降气缸同时驱动第一托架与第二托架进行升降运动。上述的夹料机构包括能夹住带襻的夹料头组件以及用于驱动夹料头组件直线往复运动的夹料电机；夹料头组件与进料机构的出料口之间设有感应器，夹料电机通过感应器的感应信号控制夹料头组件的运动行程。即使调整支架的位置改变，夹料头组件也可以通过感应器运动到合适的位置夹住进料机构中的带襻。与现有技术相比，本专利技术的送料装置，可以通过调整支架的直线运动，来改变调整支架与固定机架之间的距离，同时调整第一压料组件和第一卷料组件的位置，使送料装置可以适应不同宽度的带襻。调整支架的运动距离可以由调整电机自动控制，具有调整快速方便的优点。【附图说明】图1是本专利技术实施例的立体结构示意图。图2是图1的正面结构示意图。图3是图1中固定机架部分的结构示意图。图4是图3的组装分解示意图。图5是图1中卷料机构的结构示意图。图6是图5的组装分解示意图。图7是图1中拉料机构的结构示意图。图8是图7的组装分解示意图。图9是图1中压料机构的结构示意图。图10是图9的组装分解示意图。【具体实施方式】以下结合附图对本专利技术的实施例作进一步详细描述。图1至图10所示为本专利技术的结构示意图。其中的附图标记为:固定机架1、调整支架11、调整支架附属件11a、调整导轨12、调整电机13、滚珠丝杠14、第一导轨15、第一滑块16、第二导轨17、第二滑块18、支撑架19、第一卷料座2、第一联动组件21、第一旋转支架22、第一旋转气缸23、第一卷料头24、第二联动组件25、第一弹性支撑板26、第一弹性压料片27、第二卷料座3、第一送料气缸3a、第二送料气缸3b、第二旋转支架31、第二旋转气缸32、第二卷料头33、抬升气缸34、导向板35、送料导向槽36、导向杆37、第二弹性支撑板38、第二弹性压料片39、第一托架4、第一压料气缸41、第三联动组件42、第一托架导轨43、第一托架滑块44、第二托架5、第二压料气缸51、升降气缸52、拉料杆53、拉料气缸54、第二托架导轨55、第二托架滑块56、夹料电机6、感应器61、第一夹头62、夹料气缸63、第二夹头64、夹料驱动齿条65、感应片66。如图1和图2所示，本专利技术的送料装置，包括用于输入带襻的进料机构、用于夹住进料机构中的带襻头部并拉出设定长度的夹料机构、用于切断带襻的切刀机构、用于压住带襻的压料机构，以及用于夹住带襻两端并卷绕的卷料机构。送料装置还具有固定机架I和调整支架11，调整支架11能相对于固定机架I作直线运动以调整两者之间的距离。进料机构和切刀机构设于调整支架11上。压料机构包括用于固定带襻两端的第一压料组件和第二压料组件。第一压料组件设于调整支架11上，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种送料装置，包括用于输入带襻的进料机构、用于夹住进料机构中的带襻头部并拉出设定长度的夹料机构、用于切断带襻的切刀机构、用于压住带襻的压料机构，以及用于夹住带襻两端并卷绕的卷料机构；其特征是：具有固定机架(1)和调整支架(11)，所述的调整支架(11)能相对于固定机架(1)作直线运动以调整两者之间的距离；所述进料机构和切刀机构设于调整支架(11)上；所述的压料机构包括用于固定带襻两端的第一压料组件和第二压料组件，所述的第一压料组件设于调整支架(11)上，所述的第二压料组件设于固定机架(1)上；所述的卷料机构包括用于夹持带襻两端的第一卷料组件和第二卷料组件，所述的第一卷料组件设于调整支架(11)上，所述的第二卷料组件设于固定机架(1)上。

【技术特征摘要】
1.一种送料装置，包括用于输入带襻的进料机构、用于夹住进料机构中的带襻头部并拉出设定长度的夹料机构、用于切断带襻的切刀机构、用于压住带襻的压料机构，以及用于夹住带襻两端并卷绕的卷料机构；其特征是:具有固定机架(1)和调整支架(11)，所述的调整支架(11)能相对于固定机架(1)作直线运动以调整两者之间的距离；所述进料机构和切刀机构设于调整支架(11)上；所述的压料机构包括用于固定带襻两端的第一压料组件和第二压料组件，所述的第一压料组件设于调整支架(11)上，所述的第二压料组件设于固定机架(1)上；所述的卷料机构包括用于夹持带襻两端的第一卷料组件和第二卷料组件，所述的第一卷料组件设于调整支架(11)上，所述的第二卷料组件设于固定机架(1)上。2.根据权利要求1所述的送料装置，其特征是:所述的固定机架(1)固定有调整导轨(12)，所述的调整支架(11)滑动设置在所述的调整导轨(12)上。3.根据权利要求2所述的送料装置，其特征是:所述的固定机架(1)设有用于驱动调整支架(11)运动的调整电机(13)。4.根据权利要求3所述的送料装置，其特征是:所述的调整电机(13)通过滚珠丝杠(14)与所述的调整支架(11)相连接。5.根据权利要求1所述的送料装置，其特征是:所述的调整支架(11)固定有第一导轨(15)，所述第一导轨(15)上的第一滑块(16)设有用于安装第一卷料组件的第一卷料座(2);所述的固定机架( 1)固定有第二导轨(17)，所述第二导轨(17)的第二滑块(18)设有用于安装第二卷料组件的第二卷料座(3);所述的第一卷料座(2)与第二卷料座(3)之间设有能调整长度的第一联动组件(21)...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗千，
申请(专利权)人：宁波舒普机电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33