一种自动排版色卡机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种自动排版色卡机，包括机架、第一驱动装置、第二驱动装置、移动架、工作台、操作机械手、皮革片盒、皮革片固定装置；第一驱动装置安装在机架上并驱动移动架相对机架纵向运动；第二驱动装置安装在移动架上并驱动工作台相对移动架纵向运动；操作机械手安装在移动架上；皮革片盒安装在机架上；皮革片固定装置安装在移动架上。将集成皮革片的底板放置于工作台上，操作机械手在工作台和移动架沿着纵向滑轨运动的过程中将设于皮革片盒内的皮革片吸至底板，皮革片通过皮革片固定装置固定在底板上，整个过程均通过机械自动化方式实现，可以提高生产效率。（*该技术在2024年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
一种自动排版色卡机
本技术涉及一种自动化设备，尤其涉及一种自动排版色卡机。
技术介绍
在进行皮革交易业务时，供货商往往要邮寄大量色卡供潜在的客户参考，也有众多批发商或者客户会在现场带走色卡作为样本，色卡是将各种不同颜色、不同厚度、不同材质的皮革片集成在一张板上。目前，色卡的制作大部分采用手工粘贴，也有部分色卡采用装订针装订。色卡无论是采用全手工粘贴还是采用装订针装订，其生产效率远不能满足日益随着经济增长的需求量计划。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种提高生产效率的自动排版色卡机。为解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案。一种自动排版色卡机，包括机架、第一驱动装置、第二驱动装置、移动架、工作台、操作机械手、皮革片盒、皮革片固定装置；机架上设有纵向滑轨，移动架滑动地与纵向滑轨连接，第一驱动装置安装在机架上并驱动移动架相对机架纵向运动；工作台滑动地与纵向滑轨连接，第二驱动装置安装在移动架上并驱动工作台相对移动架纵向运动；操作机械手安装在移动架上；皮革片盒安装在机架上；皮革片固定装置安装在移动架上。将集成皮革片的底板放置于工作台上，操作机械手在工作台和移动架沿着纵向滑轨运动的过程中将设于皮革片盒内的皮革片吸至底板，皮革片通过皮革片固定装置固定在底板上，整个过程均通过机械自动化方式实现，可以提高生产效率。第一驱动装置包括安装在机架上的第一马达和与第一马达连接的第一滚珠丝杆，移动架上设有与第一滚珠丝杆啮合的第一螺母；第二驱动装置包括安装在移动架上的第二马达和与第二马达连接的第二滚珠丝杆，工作台上设有与第二滚珠丝杆啮合的第二螺母。在大部分情况下，移动架带动工作台一起运动，但是在前一张皮革片固定在底板之后，工作台在第二驱动装置的驱动下倒退，以便移动底板放置下一张皮革片。操作机械手包括横臂、导向杆、第一吸盘座、第一吸盘、第一气缸和第二气缸，导向杆设于横臂上，第一吸盘座滑动地连接在导向杆上，第一吸盘安装在第一吸盘座上，第一气缸驱动横臂相对移动架上下运动，第二气缸驱动吸盘座沿着导向杆横向滑动。操作机械手通过第一气缸实现横臂的上下运动，通过第二气缸实现第一吸盘相对横臂的横向运动，这样的组合运动使得操作机械手非常便利地实现自动化运作。皮革片盒包括盒身和托台，盒身安装在机架上，托台能在盒身内上下运动，盒身上设有隔板，隔板将盒身分隔成两个以上的小盒，托台上设有对应隔板的开槽。可以视需要在每个小盒的托台上放置各种不同颜色、不同厚度、不同材质的皮革片，便于进行皮革片分装。自动排版色卡机包括驱动托台上下运动的第三驱动装置，第三驱动装置包括主动马达、主动丝杆、主动链轮、从动丝杆、从动链轮、传动链、升降架和承托架，主动马达安装在机架一端并与主动丝杆连接，主动链轮安装在主动丝杠上；从动丝杠安装在机架另一端，从动链轮安装在从动丝杠上；主动链轮与从动链轮通过传动链连接；升降架一端与主动丝杆啮合，升降架另一端与从动丝杆啮合；承托架与升降架固定连接并支撑托台。主动马达带动主动丝杆与主动链轮转动，主动链轮通过传动链带动从动链轮和从动丝杆转动，升降架进而相对主动丝杆、从动丝杆上直线运动，托台从而随着与升降架连接的承托板一起运动。在自动排版色卡机工作过程中，随着皮革片盒内皮革片逐渐减少，第三驱动装置驱动托台向上运动，这样可以避免操作机械手伸入皮革片盒内过深，方便操作机械手完成吸住皮革片的动作；当色卡制作完成时，第三驱动装置驱动托台向下运动回到原位，以便在托台上重新放置皮革片。皮革片固定装置为热熔炉。在操作机械手将皮革片吸至底板之前，热熔炉内的熔胶滴落在底板以便将皮革片与底板粘接，这样可以方便、可靠、牢固地将皮革片固定在底板上。自动排版色卡机包括旋转机械手，旋转机械手包括力臂、转动臂、吸盘架、第二吸盘、旋转气缸和垂直气缸，力臂通过旋转气缸与移动架连接，转动臂通过垂直气缸与力臂连接，吸盘架与转动臂固定连接，第二吸盘安装在吸盘架上。旋转气缸控制力臂相对移动架的转动，垂直气缸控制转动臂相对力臂的上下运动，旋转机械手的作用是通过第二吸盘自动将排版好皮革片的底板吸出，便于实现全自动化的操作。吸盘架主要是由相互垂直的主架和副架组成的T型架，主架与转动臂固定连接，副架与主架固定连接，主架和副架上均设有两个以上的第二吸盘。吸盘架采用T型结构可以使得第二吸盘对底板施加更加均匀、强度更大的吸力。自动排版色卡机包括塑料拖链，塑料拖链设于机架上，塑料拖链一端固定在机架上，塑料拖链另一端与移动架连接。塑料拖链的作用是对内置于运动机构内的电缆、油管、气管、水管等控制线路起到防护作用，同时保证整台设备的整洁美观。【附图说明】图1为图2中的A-A剖视图。图2为图1的B-B剖视图。图3为图1的C-C剖视图。图4为图1的D-D剖视图。图5为图1的E局部视图。图6为操作机械手的工作原理图。图7为第三驱动装置的结构示意图。[0021 ]图8为图7的F-F剖视图。图9为皮革片盒的结构示意图。【具体实施方式】下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步的说明。如图1、图2和图3所示，自动排版色卡机包括机架1、第一驱动装置2、第二驱动装置3、移动架4、工作台5、操作机械手6、皮革片盒9、皮革片固定装置；机架I上设有两根纵向滑轨la，移动架4下部设有与纵向滑轨Ia连接的第一滑块，第一驱动装置2安装在机架I上并驱动移动架4相对机架I纵向运动；工作台5下部设有与纵向滑轨Ia连接的第二滑块，第二驱动装置3安装在移动架4上并驱动工作台5相对移动架4纵向运动；操作机械手6安装在移动架4上；皮革片盒9安装于机架I两侧；皮革片固定装置为热熔炉10，热熔炉10安装在移动架4上。将集成皮革片的底板放置于工作台5上，操作机械手6在工作台5和移动架4沿着纵向滑轨Ia运动的过程中将设于皮革片盒9内的皮革片吸至底板，整个过程均通过机械自动化方式实现，可以提高生产效率，而且皮革片通过热熔炉10滴落至底板上的热熔胶方便、可靠、牢固粘结在底板上。如图1、图2和图3所示，第一驱动装置2包括安装在机架I上的第一马达2a和与第一马达2a连接的第一滚珠丝杆2b，移动架4上设有与第一滚珠丝杆2b啮合的第一螺母(未标示)，第一马达2a驱动第一滚珠丝杆2b转动，第一螺母(未标示)相对第一滚珠丝杆2b作直线运动；第二驱动装置3包括安装在移动架4上的第二马达3a和与第二马达3a连接的第二滚珠丝杆3b，工作台5上设有与第二滚珠丝杆3b啮合的第二螺母(未标示)，第二马达3a驱动第二滚珠丝杆3b转动，第二螺母(未标示)相对第二滚珠丝杆3b作直线运动。在大部分情况下，移动架4通过与第二螺母(未标示)啮合的第二滚珠丝杆3b带动工作台5 —起运动，但是在前一张皮革片固定在底板之后，工作台5在第二驱动装置3的驱动下倒退，以便移动工作台上的底板放置下一张皮革片。如图2和图6所不，操作机械手6包括横臂6a、导向杆6b、第一吸盘座6c、第一吸盘6d、第一气缸6e和第二气缸6f,两根导向杆6b设于横臂6a内，第一吸盘座6c滑动地连接在导向杆6b上,第一吸盘6d安装在第一吸盘座6c下方。第一气缸6e直接驱动横臂6a相对移动架4上下运动。第二气缸6f通过连杆装置驱动吸盘座6c沿着导向杆6b横向滑动，具体来说，驱动气缸6f安 装在移动架4上，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动排版色卡机，其特征在于：包括机架、第一驱动装置、第二驱动装置、移动架、工作台、操作机械手、皮革片盒、皮革片固定装置；机架上设有纵向滑轨，移动架滑动地与纵向滑轨连接，第一驱动装置安装在机架上并驱动移动架相对机架纵向运动；工作台滑动地与纵向滑轨连接，第二驱动装置安装在移动架上并驱动工作台相对移动架纵向运动；操作机械手安装在移动架上；皮革片盒安装在机架上；皮革片固定装置安装在移动架上。

【技术特征摘要】
1.一种自动排版色卡机，其特征在于:包括机架、第一驱动装置、第二驱动装置、移动架、工作台、操作机械手、皮革片盒、皮革片固定装置；机架上设有纵向滑轨，移动架滑动地与纵向滑轨连接，第一驱动装置安装在机架上并驱动移动架相对机架纵向运动；工作台滑动地与纵向滑轨连接，第二驱动装置安装在移动架上并驱动工作台相对移动架纵向运动；操作机械手安装在移动架上；皮革片盒安装在机架上；皮革片固定装置安装在移动架上。2.如权利要求1所述的自动排版色卡机，其特征在于:第一驱动装置包括安装在机架上的第一马达和与第一马达连接的第一滚珠丝杆，移动架上设有与第一滚珠丝杆啮合的第一螺母；第二驱动装置包括安装在移动架上的第二马达和与第二马达连接的第二滚珠丝杆，工作台上设有与第二滚珠丝杆啮合的第二螺母。3.如权利要求1所述的自动排版色卡机，其特征在于:操作机械手包括横臂、导向杆、第一吸盘座、第一吸盘、第一气缸和第二气缸，导向杆设于横臂上，第一吸盘座滑动地连接在导向杆上，第一吸盘安装在第一吸盘座上，第一气缸驱动横臂相对移动架上下运动，第二气缸驱动吸盘座沿着导向杆横向滑动。4.如权利要求1所述的自动排版色卡机，其特征在于:皮革片盒包括盒身和托台，盒身安装在机架上，托台能在盒身内上下运动，盒身上设有隔板，隔板将盒身分隔成两个以上的小盒，托台...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋浩，袁淑仙，
申请(专利权)人：广州淑浩自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44