一种基于射频识别的全自动收卡机及其控制方法，本发明专利技术中托卡机构的重新构思，在原有托卡装置的基础上改为上下均可浮动，改为上下均可浮动，可自动调平，解决了托卡水平度差的缺陷。托卡装置在上升到与卡箱上盖完全接触时，托卡盘在压力作用下向下运动，由于惯性作用，支撑柱会继续上升，在压簧作用下，托卡盘自动调整水平度。托卡机构继续上升时，上浮动微调完成到位，托卡柱可以进行下浮动，既可以保证托卡机构的安全，也会起到保护电机的作用。
Automatic card collector based on radio frequency identification and control method thereof
An automatic collecting machine and its control method based on radio frequency identification, rethink the Toca mechanism of the invention of the floating to up and down can be based on the original clamping device, to can float, automatic leveling, solves the defects of poor level. Toca to rise with the device in the card box cover full contact, the downward movement of disc Toca under pressure, due to inertia, the support column will continue to rise, under the effect of the pressure spring, automatically adjust the level of disc. Toca institutions continue to rise, floating fine-tuning in place to complete, can be carried out under the column: floating, can not only guarantee the Toca safety of institutions, will also play the role of motor protection.
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及到一种全自动收卡机及其控制方法，具体讲是一种基于射频识别技术 的收卡机，采用射频卡来记录车辆信息。
技术介绍
在高速公路和停车场入口和出口处，随着无人值守自动收发卡机普及，会逐步的 取代人工发卡，因为此产品能够替代人工收发卡，可为高速公路营运商节约大量运营成本， 所以在未来的十年内，随着无人值守自动收发卡机的功能不断完善，性能不断提高，随着人 们的生活水平提高，汽车的使用越来越普及，人工费用越来越高，高速公路的里程增加，城 市停车场兴建，无人值守自动收发卡机在高速公路和停车场，同时在地铁，城市交通等领域 会有很大的市场。随着人们的生活水平提高，汽车的使用越来越普及，及对通行要求的提高 和科学技术的提高，高速公路方面正在推广使用RFID射频卡的不停车收费系统。目前使用 的无人值守自动收卡机，它只能收取和管理非接触式IC卡，但是在以往的经验来看，大量 的IC卡在发放过程或回收过程中出现的卡机情况严重，浪费了大量资金和时间对机器进 行维护；由于长期拔插导致IC卡中的芯片磨损而读写失败；甚至人们粗暴拔插、或非卡物 质插入卡槽而导致的设备损坏、接触不良等故障。除此之外，现有技术中所使用的发卡装置 中，由于提升机构和储卡装置是分离的，设置在储卡装置内的托卡装置通过滑轮组件在提 升机构与储卡装置之间上下活动，其结构为一悬臂结构，此结构就造成托卡板多发生后部 下垂现象，对装置造成一定的损伤。现有技术，到目前为止还不能很好的解决上述问题，给 工作中带来很大麻烦。
技术实现思路
本专利技术为解决托卡机构的稳定性、减少托卡机构损伤以及由于粗暴插卡、非卡物 质插入卡槽而导致设备磨损、增加维护费用、影响工作效率的技术问题，设计了一种基于射 频识别的自动收卡机，用射频卡来代替原有的非接触IC卡，相应读卡装置也用RFID读写装 置来识别射频卡，同时对托卡机构重新进行设计，实现了专利技术目的。本专利技术为实现专利技术目的采用的技术方案是，一种基于射频识别的全自动收卡机， 结构中包括带有收卡口的外壳、定位在外壳内的机架、收卡机芯、储卡箱、到位检测机构和 配套管理电路，在储卡箱内设置有与射频卡配套的托卡机构，托卡机构借助定位在机架底 座总成上的驱动机构及配套升降传动机构与储卡箱实现竖直方向的滑动配合，其关键在 于上述的托卡机构的结构中包括与升降传动机构定位连接的支撑块、托卡盘、及设置在支 撑块上的支撑柱，支撑柱与托卡盘滑动连接，并借助设置在支撑柱上的压簧形成缓冲结构。本专利技术采用将射频卡来替代非接触IC卡，其优点在于(1)可对RFID射频卡进行 存储，读写操作，管理，避免由于长期拔插导致IC卡中的芯片磨损而读写失败，以及由于人 们粗暴拔插、或非卡物质插入卡槽而导致的设备损坏、接触不良；( 安全防冲突射频卡的 序列号是唯一的，制造厂家在产品出厂前已将此序列号固化，不可更改，避免现有技术中利用芯片来制作假冒IC卡进行违法行为。( 司机取卡后将射频卡在距离通行刷卡区IOcm 范围内刷卡便可前进，节省行人及工作人员的时间，避免在收费站因客流量大而堵塞交通。本专利技术中托卡机构的重新构思，在原有托卡装置的基础上改为上下均可浮动，改 为上下均可浮动，可自动调平，解决了托卡水平度差的缺陷。托卡装置在上升到与卡箱上盖 完全接触时，托卡盘在压力作用下向下运动，由于惯性作用，支撑柱会继续上升，在压簧作 用下，托卡盘自动调整水平度。托卡机构继续上升时，上浮动微调完成到位，托卡柱可以进 行下浮动，既可以保证托卡机构的安全，也会起到保护电机的作用。下面结合附图对本专利技术进行详细说明。附图说明图1是本专利技术的结构示意图。图2是本专利技术中托卡机构的结构示意图。图3是本专利技术中收卡机芯的结构示意图。图4是本专利技术中额定压力检测机构的结构示意图。图5是图4中A-A方向剖面示意图。1代表射频卡，2代表托卡装置，2-1代表支撑块，2-2代表支撑柱，2-3代表压簧， 2-4代表托卡盘，2-5代表安装定位孔，3代表导向滚轮组，4代表储卡箱，4-1代表卡箱顶盖， 5代表升降齿型带，6代表从动带轮，7代表底座总成，8代表驱动电机，9代表电机带轮，10 代表齿型带，11代表传动带轮，A代表收卡机芯，Al代表撮轮组，A2代表前电机，A3代表齿 型带传动副，A5代表收卡勾，A7代表后电机，A8代表前检测模块，AlO代表后检测模块，All 代表光遮断块，A12代表下压片，A13代表旋转轴，A14代表弹簧，A15代表光耦模块。具体实施例方式一种基于射频识别的全自动收卡机，结构中包括带有收卡口的外壳、定位在外壳 内的机架、收卡机芯A、储卡箱4、到位检测机构和配套管理电路，在储卡箱4内设置有与射 频卡配套的托卡机构2，托卡机构2借助定位在机架底座总成7上的驱动机构及配套升降传 动机构与储卡箱4实现竖直方向的滑动配合，其关键在于上述的托卡机构2的结构中包括 与升降传动机构定位连接的支撑块2-1、托卡盘2-4、及设置在支撑块2-1上的支撑柱2-2， 支撑柱2-2与托卡盘2-4滑动连接，并借助设置在支撑柱2-2上的压簧2-3形成缓冲结构。上述的驱动机构结构中包括驱动电机8、齿型带10、电机带轮9和传送带轮11，齿 型带10在驱动电机8上的电机带轮9的驱动下带动传送带轮11转动。上述的升降传动机构的结构中包括由定位在机架上的、并与驱动机构连接的传送 带轮11、从动带轮6和配套升降齿型带5组成的传动副，托卡机构2中的支撑块2-1借助安 装定位孔2-5与升降齿型带5形成固定连接。上述的全自动收卡机的结构中还设置有与托卡机构配套的滚轮导向机构，以上滚 轮导向机构的结构中包括与支撑块2-1固定连接的导向滚轮组3，导向滚轮组3与机架上设 置的导轨形成滚动配合连接。上述的收卡机芯A的结构中包括设置在卡道中的撮轮组Al及配套前电机A2、RFID 读写模块、以及收卡勾A5，收卡勾A5借助后电机A7及齿带传动机构实现射频卡1在撮轮组Al与托卡机构2之间的传送。上述的到位检测机构包括与射频卡1配套设置的四个卡到位检测传感器、以及配 套的卡勾到位传感器，以上与射频卡1配套设置的四个到位检测模块是设置在收卡口处的 前检测模块A8、设置在卡道中的后检测模块A10、射频卡计数传感器、托卡机构2中的射频 卡1与储卡箱4顶盖4-1的额定压力检测机构，以上传感器均将检测到的信号发送给管理 电路。卡勾到位传感器以及射频卡计数传感器均采用霍尔传感器，以下卡勾到位传感器称 为前霍尔，射频卡计数传感器称为后霍尔；前检测模块A8及后检测模块AlO均采用光耦传 感器，以下内容中前检测模块A8称为前光电检测，后检测模块AlO称为后光电检测。上述的额定压力检测机构包括与托卡机构2中的射频卡1接触的下压片A12、设置 在旋转轴A13上的弹簧A14、与下压片A12借助旋转轴A13固定连接的光遮断块All及配套 光耦模块A15，下压片A12将托卡机构2上升产生的旋转力矩借助旋转轴A13传递至光遮断 块All，光耦模块A15检测到光信号并发送给管理电路。一种基于射频识别的全自动收卡机的控制方法，所说的全自动收卡机包括收卡机 构、到位检测机构、托卡机构及配套的驱动机构和升降传动机构，本控制方法借助带CPU的 管理电路将收卡机构、托卡机构及以上各个机构配合实现收卡机的全自动本文档来自技高网...
【技术保护点】
１．一种基于射频识别的全自动收卡机，结构中包括带有收卡口的外壳、定位在外壳内的机架、收卡机芯（Ａ）、储卡箱（４）、到位检测机构和配套管理电路，在储卡箱（４）内设置有与射频卡配套的托卡机构（２），托卡机构（２）借助定位在机架底座总成（７）上的驱动机构及配套升降传动机构与储卡箱（４）实现竖直方向的滑动配合，其特征在于：所述的托卡机构（２）的结构中包括与升降传动机构定位连接的支撑块（２－１）、托卡盘（２－４）、及设置在支撑块（２－１）上的支撑柱（２－２），支撑柱（２－２）与托卡盘（２－４）滑动连接，并借助设置在支撑柱（２－２）上的压簧（２－３）形成缓冲结构。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：贾恒石，
申请(专利权)人：贾恒石，
类型：发明
国别省市：13
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