一种基于机器视觉的光纤缺陷检测及分类系统及其方法技术方案

本发明专利技术公开了一种基于机器视觉的光纤缺陷检测及分类系统，包括光纤速度检测模块、第一图像采集模块、第二图像采集模块、第三图像采集模块、工控机、以及用于引导待检测光纤传送的第一导线轮及第二导线轮；所述速度检测模块设于第二导线轮上，速度检测模块的输出端与工控机的输入端、第一图像采集模块的控制端、第二图像采集模块的控制端及第三图像采集模块的控制端相连接，第一图像采集模块的输出端、第二图像采集模块的输出端及第三图像采集模块的输出端均与工控机的输入端相连接，本发明专利技术还公开了一种基于机器视觉的快速光纤缺陷检测及分类方法。通过本发明专利技术可以自动、准确、快速的对光纤缺陷进行检测。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术公开了一种基于机器视觉的光纤缺陷检测及分类系统，包括光纤速度检测模块、第一图像采集模块、第二图像采集模块、第三图像采集模块、工控机、以及用于引导待检测光纤传送的第一导线轮及第二导线轮；所述速度检测模块设于第二导线轮上，速度检测模块的输出端与工控机的输入端、第一图像采集模块的控制端、第二图像采集模块的控制端及第三图像采集模块的控制端相连接，第一图像采集模块的输出端、第二图像采集模块的输出端及第三图像采集模块的输出端均与工控机的输入端相连接，本专利技术还公开了一种基于机器视觉的快速光纤缺陷检测及分类方法。通过本专利技术可以自动、准确、快速的对光纤缺陷进行检测。【专利说明】
本专利技术属于光纤表面缺陷的连续实时检测
，涉及。
技术介绍
现有的光纤检测技术主要为人工检测，存在质量不稳定，检测效率低下，自动化程度低的问题。赵伟杰等采用机器视觉技术对光纤活动连接器进行检测，查找光纤端面缺陷。该方法只检测光纤端面缺陷，不能检测出光纤表面的缺陷，也难以连续检测。Kang G-W等使用图像分割与边缘提取技术获得裂纹，解决冷轧钢条表面缺陷检测问题。Serush等研究出基于图像处理的实时检测系统，使用图像处理技术解决热钢板表面缺陷检测问题。目前还没有机器视觉技术在光纤缺陷连续实时检测方面的应用，主要存在的问题是图像算法复杂度高，数据量大，计算耗时，难以实现高速实时处理。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服上述现有技术的缺点，提供了，该系统及其方法可以自动、准确、快速的对光纤缺陷进行检测。为达到上述目的，本专利技术所述的基于机器视觉的光纤缺陷检测及分类系统包括光纤速度检测模块、第一图像采集模块、第二图像采集模块、第三图像采集模块、工控机、以及用于引导待检测光纤传送的第一导线轮及第二导线轮；所述速度检测模块设于第二导线轮上，速度检测模块的输出端与工控机的输入端、第一图像采集模块的控制端、第二图像采集模块的控制端及第三图像采集模块的控制端相连接，第一图像采集模块的输出端、第二图像采集模块的输出端及第三图像采集模块的输出端均与工控机的输入端相连接，第一图像采集模块、第二图像采集模块及第三图像采集模块位于同一平面内，第一图像采集模块、第二图像采集模块及第三图像采集模块所处平面与光纤相垂直，光纤到第一图像采集模块、第二图像采集模块及第三图像采集模块的距离均相同。所述第一图像采集模块、第二图像采集模块及第三图像采集模块均包括相机及光源，光源产生的光经光纤反射后入射到相机的镜头中，相机的输出端与工控机的输入端相连接，相机的控制端与速度检测模块的输出端相连接。所述速度检测模块包括编码器及正交脉冲计数卡，编码器设于第二导线轮上，编码器的输出端与正交脉冲计数卡的输入端相连接，正交脉冲计数卡的输出端与工控机的输入端及相机的控制端相连接。所述工控机的输入端与速度检测模块的输出端及第一图像采集模块的输出端、第二图像采集模块的输出端及第三图像采集模块的输出端通过PCI总线相连接。所述第三图像采集模块、第一图像采集模块及第二图像采集模块均匀的分布于光纤的周围。相应的，本专利技术还提供了一种基于机器视觉的快速光纤缺陷检测及分类方法，包括以下步骤:I)待测光纤在第一导线轮及第二导线轮上运动，带动第一导线轮、第二导线轮及编码器旋转，编码器检测待测光纤的速度信息，然后将所述速度信息转发至正交脉冲计数卡中，正交脉冲计数卡接收所述速度信息，并根据所述速度信息产生触发信号，然后将所述触发信号转发至相机的控制端中，同时将所述速度信息转发至工控机中，工控机显示所述速度信息，相机接收所述触发信号，根据所述触发信号对待测光纤进行拍照，然后将拍照得到的图片转发至工控机中；2)工控机接收及存储所述待测光纤的图片，并对待测光纤的图片依次进行降噪、滤波及阈值分割处理后，再通过三级分类器对待测光纤的图片进行处理，其中，第一级分类器接收阈值分割处理后的待测光纤图片，然后通过粒子分离算法获取待测光纤图片中粒子信息，当粒子中存在孔并且孔的面积在预设范围内时，记为有黑斑缺陷的光纤图片，当粒子总不存在孔并且粒子面积和等效矩形长宽均在预设范围内时，记为正常光纤图片，从而分离出部分正常光纤图片及部分有黑斑缺陷的光纤图片，然后再将待测光纤的剩余图片转发至第二级分类器中，第二级分类器每隔若干像素通过边缘检测算法获取待测光纤的剩余图片中光纤的上下边缘位置信息，当待测光纤的剩余图片中所有对上下边缘位置的差值均在预设范围内时，则记作正常光纤图片，当待测光纤的剩余图片中任意一对上下边缘位置的差值不在预设范围内时，则记有缺陷光纤图片，然后将有缺陷光纤图片的所有上下边缘位置信息转发至第三级分类器中，第三级分类器接收有缺陷光纤图片的所有上下边缘位置信息，然后判断有缺陷光纤图片中每对上下边缘位置的差值是否小于正常光纤线径，当有缺陷光纤图片中连续若干对上下边缘位置的差值有小于正常光纤线径时，则记作该有缺陷光纤图片为有黑斑缺陷的光纤图片，当有缺陷光纤图片中连续若干对上下边缘位置的差值均大于正常光纤线径时，则分别根据有缺陷光纤图片中各对上下边缘位置的差值判断光纤是否纤芯受损，当光纤纤芯受损时，则将该有缺陷光纤图片记作有边缘损伤而且损伤到纤芯的光纤图片，当光纤纤芯没有受损时，则将该有缺陷光纤图片记作有边缘损伤的光纤图片，同时工控机记录所有正常光纤图片的数量、有黑斑缺陷的光纤图片数量、有边缘损伤的光纤图片数量、有边缘损伤而且损伤纤芯的光纤图片数量，并显示正常光纤图片的数量、有黑斑缺陷的光纤图片数量、有边缘损伤的光纤图片数量、有边缘损伤而且损伤纤芯的光纤图片数量、有黑斑缺陷的光纤图片、有边缘损伤的光纤图片及边缘损伤而且损伤纤芯的光纤图片。本专利技术具有以下有益效果:本专利技术所述的基于机器视觉的光纤缺陷检测及分类系统及其方法在对光纤缺陷检测的过程，通过编码器及正交脉冲计数卡检测光纤的速度信息，然后根据所述速度信息产生触发信号，相机根据所述触发信号进行拍照，并将拍摄的待测光纤的图片转发至工控机中，工控机通过三级分类器对待测光纤的图片进行分类，其中第一级分类器采用粒子分离算法获取分类器所需特征数据，第二三级分类器采用边缘检测算法获取分类器所需特征数据，然后将分类的结果显示出来，从而自动、快速、准确的对光纤缺陷进行检测，工控机依次对待测光纤的图片进行处理，有效的减少了待测光纤的图片平均处理时间。【专利附图】【附图说明】图1为本专利技术的原理图；图2为本专利技术的结构示意图。其中，I为工控机、2为正交脉冲计数卡、3为光源、4为编码器、5为相机、6为第一导线轮、7为第二导线轮。【具体实施方式】下面结合附图对本专利技术做进一步详细描述:参考图1及图2，本专利技术所述的基于机器视觉的光纤缺陷检测及分类系统包括光纤速度检测模块、第一图像采集模块、第二图像采集模块、第三图像采集模块、工控机1、以及用于引导待检测光纤传送的第一导线轮6及第二导线轮7 ；所述速度检测模块设于第二导线轮7上，速度检测模块的输出端与工控机I的输入端、第一图像采集模块的控制端、第二图像采集模块的控制端及第三图像采集模块的控制端相连接，第一图像采集模块的输出端、第二图像采集模块的输出端及第三图像采集模块的输出端均与工控机I的输入端相连接，第一图像采集模块、第二图像采集模块本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于机器视觉的光纤缺陷检测及分类系统，其特征在于，包括速度检测模块、第一图像采集模块、第二图像采集模块、第三图像采集模块、工控机(1)、以及用于引导待检测光纤传送的第一导线轮(6)及第二导线轮(7)；所述速度检测模块设于第二导线轮(7)上，速度检测模块的输出端与工控机(1)的输入端、第一图像采集模块的控制端、第二图像采集模块的控制端及第三图像采集模块的控制端相连接，第一图像采集模块的输出端、第二图像采集模块的输出端及第三图像采集模块的输出端均与工控机(1)的输入端相连接，第一图像采集模块、第二图像采集模块及第三图像采集模块位于同一平面内，第一图像采集模块、第二图像采集模块及第三图像采集模块所处平面与光纤相垂直，光纤到第一图像采集模块、第二图像采集模块及第三图像采集模块的距离均相同。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：刘小勇，郑琨，穆锦飞，
申请(专利权)人：西安交通大学，
类型：发明
国别省市：陕西;61