一种磁性材料分拣机制造技术

一种磁性材料分拣机，包括机架，机架上设输送装置、检测装置和磁块分类存放装置；输送装置包括设置在同一条直线上的入口输送机构和检测输送机构，入口输送机构与检测输送机构之间设有间隙，输送装置还包括跨越设置在间隙上方的磁性输送机构；磁性输送机构包括输送带Ⅰ和与间隙对应设置的条形磁铁；检测装置包括磁块底面检测工装、磁块两侧面检测工装、磁块顶面检测工装和尺寸检测工装，磁块底面检测工装、磁块两侧面检测工装、磁块顶面检测工装和磁块侧面检测工装上均设有摄像机；磁块分类存放装置包括至少一个托盘装置，托盘装置包括托盘和存放输送机构，检测输送机构与存放输送机构对应的另一侧设有用于驱动磁块至存放输送机构的驱动机构。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】一种磁性材料分拣机，包括机架，机架上设输送装置、检测装置和磁块分类存放装置；输送装置包括设置在同一条直线上的入口输送机构和检测输送机构，入口输送机构与检测输送机构之间设有间隙，输送装置还包括跨越设置在间隙上方的磁性输送机构；磁性输送机构包括输送带Ⅰ和与间隙对应设置的条形磁铁；检测装置包括磁块底面检测工装、磁块两侧面检测工装、磁块顶面检测工装和尺寸检测工装，磁块底面检测工装、磁块两侧面检测工装、磁块顶面检测工装和磁块侧面检测工装上均设有摄像机；磁块分类存放装置包括至少一个托盘装置，托盘装置包括托盘和存放输送机构，检测输送机构与存放输送机构对应的另一侧设有用于驱动磁块至存放输送机构的驱动机构。【专利说明】一种磁性材料分拣机
本技术属于机械设备
，具体涉及一种用于检测磁块尺寸和表面质量的检测机。
技术介绍
磁性材料在进过加工后，需要对其质量进行检测，最主要的是外观缺陷(检测机还应该包括之前的提取机，提取机可以检测内部裂痕)，将产品分为合格品和废品；另外还需对合格品进行主要尺寸的检测，根据主要尺寸分为A/B/C三档。现有的检测方式是以全人工的形式进行的，检测效率低下，漏检率较高，存在很大的质量隐患；每个人工的检测标准含有相当大的主观因素，因此不可能实现产品检测的标准化，为产品管理带来风险和困难；由于产品生产量大，又不能抽检，所以人工需求量大，检测成本也十分高，根据产品要求的不同，平均3飞个工人每生产线。随着市场的发展，这一切成为企业发展的巨大阻碍。
技术实现思路
有鉴于此，本技术旨在提出一种磁性材料分拣机，该磁性材料分拣机能够自动检测磁瓦产品的尺寸和表面质量，并根据检测结果对磁瓦产品进行分类存放，能够有效提高检测效率，并增加产品合格率。要实现上述技术目的，本技术采用如下技术方案:一种磁性材料分拣机，包括机架，所述机架上设有用于输送磁块的输送装置、用于检测磁块的检测装置和位于所述检测装置后侧并用于磁块分类存放的磁块分类存放装置；所述输送装置包括设置在同一条直线上的入口输送机构和检测输送机构，所述入口输送机构与所述检测输送机构之间设有间隙，且所述输送装置还包括跨越设置在所述间隙上方的磁性输送机构；所述磁性输送机构包括输送带I和与所述间隙对应设置并用于将磁块吸附在所述输送带I底面上的条形磁铁；所述检测装置包括与所述间隙对应设置并用于检测磁块底面缺陷的磁块底面检测工装、以及与所述检测输送机构对应设置的用于检测磁块两侧面缺陷的磁块两侧面检测工装、用于检测磁块顶面缺陷的磁块顶面检测工装和用于检测磁块侧面尺寸的磁块侧面检测工装，所述磁块底面检测工装、磁块两侧面检测工装、磁块顶面检测工装和磁块侧面检测工装上均设有摄像机；所述磁块分类存放装置包括至少一个用于存放磁块的托盘装置，所述托盘装置包括托盘和用于将磁块从所述检测输送机构运送至所述托盘的存放输送机构，所述检测输送机构与所述存放输送机构对应的另一侧设有用于驱动磁块至所述存放输送机构的驱动机构。进一步，所述入口输送机构包括输送带轮II和套装在所述输送带轮II上的输送带II ;所述检测输送机构包括输送带轮III和套装在所述输送带轮III上的输送带III，所述机架上设有用于驱动所述入口输送机构、检测输送机构和磁性输送机构同步运动的驱动装置；所述驱动装置包括驱动电机，所述驱动电机与所述输送带轮III相连，所述输送带轮III与所述磁性输送机构的输送带轮I之间、以及所述输送带轮I和所述输送带轮II之间分别设有传动比为I的带传动机构或齿轮传动机构。进一步，所述磁块底面检测工装包括设置在所述间隙下方的反射镜1、与所述反射镜I对应设置并用于对所述磁块底面成像的摄像机I和设置在所述反射镜I与所述摄像机I之间的光源I。进一步，所述磁块两侧面检测工装包括分别设置在所述输送带III两侧的两个反射镜I1、分别与两个所述反射镜II垂直的两个反射镜III和分别与两个所述反射镜III平行的两个反射镜IV，两个所述反射镜IV的上方对应设有用于对磁块两侧面成像的摄像机II，所述摄像机II与所述反射镜IV之间设有光源II ;两个所述反射镜IV设置为一体并位于所述输送带III的上方。进一步，所述磁块顶面检测工装包括设置在所述输送带III上方的反射镜V和与所述反射镜V对应设置并用于对磁块顶面成像的摄像机III，所述摄像机III与输送带III之间设有光源III;所述磁块侧面检测工装包括用于直接对磁块侧面成像的摄像机IV和设置在所述输送带III远离所述摄像机IV—侧的背光源。进一步，所述磁块顶面检测工装并列设置为至少一个；还包括备用检测工装，所述备用检测工装包括与所述摄像机IV并列设置的至少一个备用摄像机；所述反射镜1、反射镜I1、反射镜II1、反射镜IV和反射镜V的反射镜面与水平面之间的夹角均为45°。进一步，所述存放输送机构包括存放输送带轮和套装在所述存放输送带轮上的存放输送带，所述托盘设置在所述存放输送带的一侧，且所述存放输送带的上方与所述托盘对应设有限位挡板，所述存放输送带的另一侧设有用于推动磁块至托盘上的推板和用于驱动所述推板运动的推板气缸；所述存放输送带的入口侧设有用于调节宽度的挡板机构。进一步，所述托盘装置包括至少两层托盘，所述机架上设有用于支撑所述托盘装置的支撑杆，所述支撑杆为可上下伸缩的伸缩杆，所述机架上设有用于驱动所述托盘上下移动的托盘气缸；所述驱动机构包括用于将磁块吹至所述存放输送带上的推送气阀。进一步，还包括分拣控制系统，所述分拣控制系统包括处理器II和与所述处理器II电连接的显示器II，所述推板气缸的气路上设有电磁换向阀I，所述托盘气缸的气路上设有电磁换向阀III，所述存放输送机构上设有用于磁块计数的计数传感器，所述处理器II接收来自所述计数传感器的计数信号并向所述电磁换向阀I和电磁换向阀III发出控制指令。进一步，还包括检测控制系统，所述检测控制系统包括处理器1、与所述处理器I电连接的显示器I和基于机器视觉的缺陷检测装置；所述驱动电机的转轴上设有编码器，所述检测输送机构的两侧分别与所述磁块底面检测工装、磁块两侧面检测工装、磁块顶面检测工装和磁块侧面检测工装一一对应设有用于检测磁块位置的传感器I，且所述检测输送机构上还与所述存放输送机构 对应设有用于检测磁块位置的传感器II ；所述处理器I接收来自所述编码器和传感器I检测得到的磁块位置信号向对应的所述摄像机发出控制指令；所述缺陷检测装置接收来自所述摄像机的图像数据，并向所述处理器I发出检测数据，所述处理器I接收该检测数据、以及由所述编码器和传感器II检测得到的磁块位置信号向所述驱动机构发出控制指令。本技术的有益效果为:本技术的磁性材料分拣机，通过设置输送装置，不仅能够自动运输磁块，而且利用入口输送机构、检测输送机构和磁性输送机构的位置关系，将磁块通过磁力吸附在输送带I的底面上后，可对磁块的底面进行缺陷检测；通过沿着检测输送机构设置磁块两侧面检测工装和磁块顶面检测工装对磁块的侧面缺陷和顶面缺陷进行检测，并利用磁块侧面检测工装对磁块的尺寸进行检测；通过设置磁块分类存放装置，根据检测结果，对各个磁块进行分类后，将合格产品进行分类存放，便于对磁块进行再加工，以增加合格率，提高检测效率，本实用本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种磁性材料分拣机，包括机架，其特征在于：所述机架上设有用于输送磁块的输送装置、用于检测磁块的检测装置和位于所述检测装置后侧并用于磁块分类存放的磁块分类存放装置；所述输送装置包括设置在同一条直线上的入口输送机构和检测输送机构，所述入口输送机构与所述检测输送机构之间设有间隙，且所述输送装置还包括跨越设置在所述间隙上方的磁性输送机构；所述磁性输送机构包括输送带Ⅰ和与所述间隙对应设置并用于将磁块吸附在所述输送带Ⅰ底面上的条形磁铁；所述检测装置包括与所述间隙对应设置并用于检测磁块底面缺陷的磁块底面检测工装，以及与所述检测输送机构对应设置的用于检测磁块两侧面缺陷的磁块两侧面检测工装、用于检测磁块顶面缺陷的磁块顶面检测工装和用于检测磁块侧面尺寸的磁块侧面检测工装，所述磁块底面检测工装、磁块两侧面检测工装、磁块顶面检测工装和磁块侧面检测工装上均设有摄像机；所述磁块分类存放装置包括至少一个用于存放磁块的托盘装置，所述托盘装置包括托盘和用于将磁块从所述检测输送机构运送至所述托盘的存放输送机构，所述检测输送机构与所述存放输送机构对应的另一侧设有用于驱动磁块至所述存放输送机构的驱动机构。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王旭龙琦，白云峰，杨绿松，陈理诚，杨堃，
申请(专利权)人：杭州利珀科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33