一种物料夹紧检测装置、夹抱机及夹紧检测方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种物料夹紧检测装置、夹抱机及夹紧检测方法，包括：底板、接触装置、摆杆、弹簧和行程开关；摆杆与底板铰接，弹簧的一端与底板固定连接，弹簧的另一端与连接部固定连接；接触装置与摆杆连接，接触装置的接触部位于底板的外侧，行程开关固定在底板上；在物料对接触装置作用的状态下，接触装置带动摆杆绕其与底板的铰接点转动并拉伸或压缩弹簧，当接触装置运行到设定的位置处，触发部触发行程开关。本发明专利技术的物料夹紧检测装置、夹抱机及夹紧检测方法，可通过调节弹簧的张紧度来达到调节检测位置的作用，调节更加方便，选用滚轮与物料接触，提高了检测的稳定性和可靠性，降低故障率，减轻工人的劳动强度，提高物流输送效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及物流控制
，尤其涉及。
技术介绍
在卷烟自动化物流系统中，自动化物流仓储系统是重要的组成部分，它是实现物料自动出入库的功能。在大型物料物流输送过程中，经常需要将物料抱起，从而达到物料与载物托盘分离的效果。在大多数企业中，运用夹抱机来实现大型物料的组合与分离的功能。如图1所示，夹抱机包括:夹抱机立柱2’和夹臂3’。大型物料入库时，需要将物料A从输送设备I’上夹起，送达空托盘处，然后再释放，实现物料与空托盘的组合与分离。物料夹起时，夹抱机需要在夹臂上设置物料夹紧检测装置，检测到物料夹紧信号才能将物料提起，从而达到保证在运输过程中物料不会掉落，提高输送的稳定性。目前所用的物料夹紧检测装置如图2所示，设置在夹臂3上的物料夹紧检测装置由挡板1、弹簧2、滚轮式行程开关4、行程开关调节片5等组成。如图3所示，挡板的下部设置直杆，通过直杆插入框架式的支撑件中，挡板的运行轨迹为直线运动，当大型物料8表面不够平整或摆放不整齐、具有突出部9时，由于挡板的受力不均匀，并且挡板的运行轨迹通过直杆与支撑件的配合被限制为直线，挡板容易遭到外力破坏，也可以导致整个行程开关变形，因此，在此物料夹紧检测装置的使用过程中，损坏较多，维修频度高，经常需要停产进行维修，不适合自动化物流生产的稳定性高，输送效率高的特点。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术要解决的一个技术问题是提供，通过调节弹簧的张紧度调节检测位置。一种物料夹紧检测装置，包括:底板、接触装置、摆杆、弹簧和行程开关；所述摆杆包括:连接部和触发部；所述摆杆与所述底板铰接；所述弹簧的一端与底板固定连接，所述弹簧的另一端与连接部固定连接；所述接触装置与所述摆杆连接，所述接触装置的接触部位于所述底板的外侧，所述行程开关固定在所述底板上；其中，在物料对所述接触装置作用的状态下，所述接触装置带动所述摆杆绕其与底板的铰接点转动并拉伸或压缩所述弹簧，当所述接触装置运行到设定的位置处，所述触发部触发所述行程开关。根据本专利技术的一个实施例，进一步的，所述接触装置为滚轮；所述摆杆包括第一连接杆；所述第一连接杆的顶端与所述滚轮的中心轴铰接。根据本专利技术的一个实施例，进一步的，在所述底板上设置固定柱，所述弹簧的一端设置挂钩，所述弹簧通过所述挂钩与所述固定柱连接。根据本专利技术的一个实施例，进一步的，所述行程开关为滚轮式行程开关。一种夹抱机，包括相对设置的2个夹臂以及控制装置，还包括如上任所述的物料夹紧检测装置；在夹臂上设置所述物料夹紧检测装置，所述接触装置的接触部位于2个夹臂之间，所述行程开关与所述控制装置电连接。根据本专利技术的一个实施例，进一步的，所述夹抱机还包括驱动2个夹臂运行的气缸。根据本专利技术的一个实施例，进一步的，还包括指示灯，所述指示灯与所述控制装置电连接。一种上述的夹抱机的夹紧检测方法，在2个夹臂夹紧物料的过程中，所述物料夹紧检测装置的接触装置与物料接触；所述接触装置带动所述摆杆绕其与底板的铰接点转动并拉伸或压缩所述弹簧；当所述接触装置运行到设定的位置处，所述触发部触发所述行程开关，所述行程开关向所述控制装置发送烟包夹紧信号，所述控制装置控制2个夹臂停止运行。根据本专利技术的一个实施例，进一步的，在所述控制装置控制2个夹臂停止运行后，所述控制装置控制2个夹臂向上运行并将物料送到空托盘；在物料运行空托盘上方时，所述控制装置控制2个夹臂松开物料，将物料放在空托盘上；所述物料夹紧检测装置的弹簧收缩或弹开使所述摆杆复位，所述触发部停止触发所述行程开关。根据本专利技术的一个实施例，进一步的，通过调节所述弹簧的张紧度，调节所述接触装置的初始位置。本专利技术的本专利技术的物料夹紧检测装置、夹抱机及夹紧检测方法，可通过调节弹簧的张紧度来达到调节检测位置的作用，调节更加方便，选用滚轮与物料接触，提高了检测的稳定性和可靠性，降低故障率，减轻工人的劳动强度，提高物流输送效率。【附图说明】为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为现有技术中的夹抱机的结构示意图；图2为现有技术中的物料夹紧检测装置的结构示意图；图3为现有技术中的物料夹紧检测装置遭到外力破坏的状态示意图；图4为本专利技术的物料夹紧检测装置一个实施例的结构示意图；图5为本专利技术的物料夹紧检测装置的一个实施例安装在夹臂上的示意图。【具体实施方式】下面参照附图对本专利技术进行更全面的描述，其中说明本专利技术的示例性实施例。下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。下面结合图和实施例对本专利技术的技术方案进行多方面的描述。下文为了叙述方便，下文中所称的“左”、“右”、“上”、“下”与附图本身的左、右、上、下方向一致。“前端”、“后端”或“末端”等为附图本身的左、右。本专利技术中“第一”、“第二”等为描述上加以区别，并没有其它特殊的含义。如图4所示，物料夹紧检测装置包括:底板16、接触装置、摆杆13、弹簧18和行程开关17。摆杆13包括:连接部19和触发部15。摆杆13与底板16铰接。弹簧18的一端与底板16固定连接，弹簧18的另一端与连接部19固定连接。摆杆13的形状可以根据具体的需求设计为多种样式，例如，可以为“Y”型结构等等。接触装置与摆杆13连接，接触装置的接触部位于底板16的外侧，接触装置可以为接触板或滚轮等等形式，接触部是指与物料接触的部分。当接触装置为接触板时，接触部为接触板的一部分，当接触装置为滚轮时，接触部为滚轮外圆的一部分。根据本专利技术的一个实施例，接触装置为滚轮11。摆杆13包括第一连接杆12，第一连接杆12的顶端与滚轮11的中心轴铰接。摆杆13通过卡环14固定在底板16上设置的固定轴上，滚轮11通过卡环20固定在第一连接杆12的顶端设置的固定轴上。行程开关17固定在底板16上。在物料对接触装置作用的状态下，接触装置带动摆杆13绕其与底板16的铰接点转动并拉伸或压缩弹簧18，当接触装置运行到设定的位置处，触发部15触发行程开关17。根据本专利技术的一个实施例，在底板上设置固定柱，弹簧的一端设置挂钩，弹簧通过挂钩与固定柱连接，可以将挂钩直接挂在固定柱上，或者可以在固定住上设置孔或环等等，挂钩挂在孔或环内。弹簧18可以为拉伸弹簧、压缩弹簧等等。底板的材质为钢等材质。行程开关17为滚轮式行程开关等等，行程开关17可以通过两颗内六角螺丝固定在底板16上。接触装置的运行轨迹可以为弧形或其它设计的轨迹，能够有效避免受力不均时被破坏的现象发生。原有的物料夹紧检测装置与物料是通过挡板接触的，当物料变形时，很容易损坏挡板，接触装置进一步的选用滚轮与物料接触，弧形的表面能够有效的分散外力，缓解由于物料变形而造成的器件损坏的可能性，达到保护的目的。如图5所示，夹抱机包括相对设置的2个夹臂32以及控制装置(图中未画出)，还包括如上的物料夹紧检测装本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种物料夹紧检测装置，其特征在于，包括：底板、接触装置、摆杆、弹簧和行程开关；所述摆杆包括：连接部和触发部；所述摆杆与所述底板铰接；所述弹簧的一端与底板固定连接，所述弹簧的另一端与连接部固定连接；所述接触装置与所述摆杆连接，所述接触装置的接触部位于所述底板的外侧，所述行程开关固定在所述底板上；其中，在物料对所述接触装置作用的状态下，所述接触装置带动所述摆杆绕其与底板的铰接点转动并拉伸或压缩所述弹簧，当所述接触装置运行到设定的位置处，所述触发部触发所述行程开关。

【技术特征摘要】
1.一种物料夹紧检测装置，其特征在于，包括: 底板、接触装置、摆杆、弹簧和行程开关； 所述摆杆包括:连接部和触发部；所述摆杆与所述底板铰接；所述弹簧的一端与底板固定连接，所述弹簧的另一端与连接部固定连接；所述接触装置与所述摆杆连接，所述接触装置的接触部位于所述底板的外侧，所述行程开关固定在所述底板上；其中，在物料对所述接触装置作用的状态下，所述接触装置带动所述摆杆绕其与底板的铰接点转动并拉伸或压缩所述弹簧，当所述接触装置运行到设定的位置处，所述触发部触发所述行程开关。2.如权利要求1所述的装置，其特征在于: 所述接触装置为滚轮；所述摆杆包括第一连接杆； 所述第一连接杆的顶端与所述滚轮的中心轴铰接。3.如权利要求1所述的装置，其特征在于: 在所述底板上设置固定柱，所述弹簧的一端设置挂钩，所述弹簧通过所述挂钩与所述固定柱连接。4.如权利要求1所述的装置，其特征在于: 所述行程开关为滚轮式行程开关。5.一种夹抱机，包括相对设置的2个夹臂以及控制装置，其特征在于: 还包括如权利要求1至4任意一项所述的物料夹紧检测装置； 在夹臂上设置所述物料夹紧检测装置，所述接触装置的接触部位于...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄哲源，胡斌，林志兴，徐仰高，苏雅钟，卢庆垣，陈键，卢纯珏，
申请(专利权)人：龙岩烟草工业有限责任公司，
类型：发明
国别省市：福建;35