车辆差动制动的方法和装置制造方法及图纸

在前轮驱动车辆的动力传动系统中，通过差动器（6）进行的驱动轮（1）上的驱动转矩的分配，通过具有液压控制式限滑离合器（7）的差动制动器来控制。在预定的驱动状况中的任意一种驱动状况发生的情况下，对所述离合器施加低预备液压压力以用于减少所述离合器的反应时间。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】【专利摘要】在前轮驱动车辆的动力传动系统中，通过差动器（6）进行的驱动轮（1）上的驱动转矩的分配，通过具有液压控制式限滑离合器（7）的差动制动器来控制。在预定的驱动状况中的任意一种驱动状况发生的情况下，对所述离合器施加低预备液压压力以用于减少所述离合器的反应时间。【专利说明】车辆差动制动的方法和装置
本专利技术涉及车辆特别是前轮驱动车辆的动力传动系统(driveline)中的方法，该方法用于设置有差动制动器(differential brake)的差动器来控制驱动转矩(drivetorque)在两个驱动轮上的分配，所述差动制动器具有液压控制式限滑离合器(limitedslip clutch)。另外,本专利技术还涉及用于实现这种方法的装置。
技术介绍
通过离合器进行电控制的差动制动器仅仅用于一些驱动情况，并且在正常驱动情况下两个连续的操作之间可能需要几分钟或更长时间。这意味着，离合器可以回到“空转(idling)”情况(其离合器片彼此完全间隔)，并且当需要在离合器中控制转矩时，反应时间会很长。
技术实现思路
本专利技术的主要目的是消除在一些情况下长时间反应的缺点。根据本专利技术得到:在发生预定的驱动状况中的任意一种驱动状况时，低预备液压压力施加在离合器上。该预备液压压力的大小优选设置为使离合器的离合器片彼此接触但不影响车辆的驱动动力性，并且在能够即刻预期到所述离合器的控制动作的情况下，施加该预备液压压力。预备液压压力能够例如施加于释放车辆的制动踏板后的一段时间，或者施加于车辆加速并通过急弯时，或者施加于转动高速行驶的车辆的方向盘(steering wheel)时。【专利附图】【附图说明】以下参考附图将对本专利技术进行更加详细地描述，其中:图1是用于前轮驱动(FWD)公路车辆的动力传动系统布局的示意图，图2是用于图1的动力传动系统中的限滑离合器的控制系统的示例液压系统图，以及图3是说明本专利技术的方框图。【具体实施方式】图1是用于前轮驱动(FWD)公路车辆的动力传动系统布局的示意图。所述车辆具有在底盘上的两个驱动前轮I和两个非驱动后轮2。本领域技术人员所熟知的是，前轮I由发动机3通过变速箱(gear box) 4以及两个半轴(half-axles) 5来驱动,前轮I通过传统的差动器(conventional differential) 6连接,且能够向两个半轴5传递转矩,从而能够例如在通过弯道(curve negotiation)时以不同的速度旋转。在一些情况下，一个驱动轮I的地面抓地力(ground grip)可以部分或全部丢失，导致车轮滑行以及其他驱动轮的转矩传递或牵引丢失。可知的是，传统差动器的不合需要的作用可以通过差动制动器的供给消除，差动制动器具有通过连接两个半轴5使差动器的部分或全部短路的作用。图1显示了液压控制形式的差动制动器、限滑离合器7。通过接合离合器7，可以控制所述两个半轴之间的速度差动和转矩分配。图2显示了液压控制系统，这是可以用于控制限滑离合器7的多个离合器片(discs)或离合器片组(disc package) 8的系统的实施例。当离合器片8通过液压缸9彼此接合时，离合器7接合。该液压控制系统已经在W02011/043722中详细地显示和描述，本专利技术对此进行了参考。此处可以注意到通过电动发动机11驱动的液压泵10。在与泵10相同的轴上,具有控制压力溢流阀(pressure overflow valve) 13的位置的离心调节器(centrifugal regulator) 12。所述系统还包括减压阀(relief valve) 14。发动机11连续地运转，但其旋转速度增加以用于增加液压缸9的液压压力并且接合离合器7的所述多个离合器片8。由于连续运转的发动机11，离合器7可以通过所述系统以高精度和合理的低反应时间来控制。所述系统中的最大液压压力例如可以设置为40巴(bar)。根据以上所述，离合器7形式的差动制动器仅在以下要处理的一些情况下是可操作的。这些情况能够仅发生在更长的间隔，例如几分钟或更多。这意味着所述液压控制系统是“空转”的，并且此处的液压压力下降到零，因此离合器7的多个离合器片8彼此间隔最大的距离。当需要接合离合器7时，用于为所述液压系统增压及压紧多个离合器片8的时间可以大约大于250ms，这些时间在用于控制差动制动器时可能太多。针对使用了太长时间的问题，本专利技术的解决方法可以为，当某个预定的驱动情况发生时，在液压缸9中施加某个低预备液压压力(preparatory hydraulic pressure)。这样的驱动情况可以通过车辆中存在的装置探测，施加压力的处理可以通过用于所述差动制动器的普通电控制系统来控制。所述预备液压压力应该很低，使得所述车辆的驱动操控不受影响，但依然足够高以用于将多个离合器片8的离合器片压向彼此，或者换句话说，用于使得所述片组达到“接合点(kiss-point)”。所述系统的最大液压压力为40巴时,预备压力可以是例如大约I巴。预备液压压力的使用可以彻底地提升“空转”间隔后的反应时间。用于差动制动器的电控制系统的一个版本的软件包括三个主要区域:预加载(pre-load)、滑动控制(slip-control)以及偏转阻尼(yaw-damping)。当所述车辆从静止启动时，所述软件的预加载区域可以接合或锁定离合器7。这是预防的措施以避免任意驱动轮的抓地力丢失，而导致该驱动轮比其他车轮具有更小的在地面上的抓地力。当操作过程中发生其中一个驱动轮的抓地力减小时，所述滑动控制可以在离合器7上施加转矩。当车辆发生过度转向(over-steering)时,所述偏转阻尼将在离合器7上施加转矩，并且趋向矫正或稳定所述车辆。在这种环境中，并且仅作为使用的示例是可见的，在以下的与没有设置预备液压压力相比需要更快反应时间的驱动情况下，预备液压压力可以通过电反应系统施加。所述车辆在红灯停止，驾驶员进行脚制动(foot brake)。当释放制动器踏板时，预备液压压力施加2秒以提升用于可能到来的预加载的反应时间。如果在这个时间段没有使用预加载，必须假定预备液压压力是不需要的，因为驾驶者没有计划快速启动。在加速过程中越过了急弯曲线。与油门(gas pedal)位置结合的高横向加速(highlateral acceleration)表明，内侧驱动轮可能丢失抓地力并开始旋转。施加预备液压压力来减少如果需要用于滑动控制转矩的反应时间。当所述车辆高速行驶时，方向盘稍微转向。这表明，能够需要偏转阻尼，并且施加所述预备液压压力。应当注意的是，需要离合器7快速反应的其他驱动情况也是可能的。另外，很需要地注意的是，本专利技术不限制使用于所显示和描述的离合器和控制系统。图3是说明本专利技术的方框图。现代车辆中的数据总线(data bus)包括关于车辆及其驾驶过程中的行为的详细信息。从而连续地计算车辆的状态。如果需要来自离合器7的快速反应的预定的驱动情况发生，所述反应系统控制用于使离合器片组8接合到接合点的预备液压压力的施加。本专利技术显示并描述了在前轮驱动车辆中的使用，但其基本理念能够同样地施加于后轮驱动的车辆。可以在所附的权利要求的范围内进行变形。【权利要求】1.车辆优选为前轮驱动车辆的动力传动系统中的方法，该本文档来自技高网...

【技术保护点】
车辆优选为前轮驱动车辆的动力传动系统中的方法，该方法用于通过设置有差动制动器的差动器（6）来控制驱动转矩在两个驱动轮（1）上的分配，所述差动制动器具有液压控制式限滑离合器（7），其特征在于，在发生预定的驱动状况中的任意一种驱动状况时，将低预备液压压力施加于所述离合器（7）。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：N·韦斯特隆德，
申请(专利权)人：博格华纳扭矩输出系统公司，
类型：发明
国别省市：瑞典;SE